Учебно-лабораторный комплект на базе Manipulator-H ROBOTIS
Описание
Учебно-лабораторный комплект на базе Manipulator-H представляет собой модель манипуляционного РТК (робототехнического комплекса), в основе которого лежит многоцелевой модульный манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии, объединенными в единую сеть с помощью последовательного интерфейса. Каждый сервопривод представляет из себя систему: электродвигатель постоянного тока + контроллер + датчик + сенсор + циклоидный редуктор. Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.
Для управления манипуляционным роботом применяется модульный робототехнический контроллер, что обеспечивает возможность модернизации и расширения функциональных возможностей. Программирование возможно с помощью среды Arduino IDE и в ОС Linux. Технические особенности данного учебно-лабораторного комплекта позволяют применять его в рамках соревнований WS.
-
ОсобенностиАлгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью, Встроенная функция технического зрения, Встроенный интерпретатор промышленного ПО, Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г), Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам, Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования, Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485, Простая среда разработки для программирования манипулятора, Точный контроль и низкий люфт, Управление крутящим моментом с использованием датчика тока, Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS STEM Lv2 (Bioloid STEM Expansion) 697565894")
}} "Учебный комплект на базе ROBOTIS TurtleBot3 (Стартовый) 1542134716")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS DARwIn-OP3 663746357")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS-MINI 2036586342")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS DREAM 2 Level 1 Kit 476526424")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS DREAM 2 Level 5 Kit 1777704572")
}} "Учебная роботизированная ячейка на базе манипулятора AR-IRC-M5 ROBOTIS 750155578")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS PLAY 300 DINOs 349856001")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS DREAM 2 Level 3 Kit 1368924943")
}} "Образовательный робототехнический комплект "Детская лаборатория" 212658942")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS DREAM 2 Level 4 Kit 961789424")
}} "Учебная ячейка на базе манипулятора ARM 95 ROBOTIS 807411101")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS Bioloid Premium Kit 1413744128")
}} "Учебный комплект на базе ROBOTIS TurtleBot3 (Расширенный) 43798315")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS GP (Bioloid GP) 1122832880")
}} "Образовательный робототехнический набор TURTLEBOT3 Waffle PI 994365870")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS Manipulator H 246757777")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS DREAM 2 Level 2 Kit 530954858")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS BIOLOID STEM Level 1 863423542")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS DREAM Level 4 Kit 546105270")
}} "Образовательный робототехнический набор TURTLEBOT3 Burger 434092989")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS STEM Lv1 (Bioloid STEM Standard) 1161524646")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS DREAM Level 3 Kit 254293246")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS DREAM Level 5 Kit 1562707678")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS PLAY 600 PETs 342206059")
}} "Образовательный робототехнический набор ROBOTIS DREAM Set A 969010868")