Оптический модуль HolyBro PX4FLOW V1.3.1 + сонар MB1043 для Pixhawk
Выбирайте автономность и точность — оптический модуль HolyBro PX4FLOW V1.3.1 и сонар MB1043 для Pixhawk!
Для создания по-настоящему автономного дрона, способного летать в помещениях или там, где нет сигнала GPS, требуется интеллектуальная система навигации. Оптический модуль HolyBro PX4FLOW V1.3.1 + сонар MB1043 — это профессиональное решение для точного позиционирования и удержания высоты. Этот комплект позволяет вашему дрону на базе Pixhawk «видеть» землю и ориентироваться в пространстве без спутников. Выбирайте этот продвинутый модуль в магазине COPTERPARTS для сложных проектов.
-
Высокоточное определение движения по поверхности с помощью оптического сенсора.
-
Точное измерение высоты ультразвуковым дальномером MB1043.
-
Стабильная навигация в помещениях и других зонах без GPS-сигнала.
-
Полная совместимость с автопилотами Pixhawk и прошивкой PX4.
-
Компактная и легкая конструкция для установки на различные типы дронов.
Принцип работы и функционал
Модуль HolyBro PX4FLOW работает по принципу оптического потока. Его высокоскоростная камера снимает поверхность под дроном. Встроенный процессор анализирует последовательность изображений. Он вычисляет смещение текстуры земли между кадрами. Это позволяет определить скорость и направление движения дрона относительно земли.
Сонар MB1043 дополняет систему измерением высоты. Он излучает ультразвуковые импульсы и улавливает их отражение от поверхности. Измеряя время прохождения сигнала, процессор вычисляет точное расстояние до земли. Данные с оптического сенсора и сонара объединяются в автопилоте. Это обеспечивает дрону стабильное зависание и точное движение в помещении.
Технические характеристики и применение
Модуль обладает ключевыми техническими параметрами. Оптический сенсор имеет разрешение и частоту, достаточные для точного расчета потока. Ультразвуковой дальномер MB1043 измеряет расстояние в диапазоне от нескольких сантиметров до 5 метров. Устройство подключается к автопилоту через специальный разъем I2C. Питание осуществляется от бортовой сети 5В.
Этот комплект незаменим для полетов в сложных условиях. Он позволяет дрону выполнять автономные миссии внутри помещений — на складах, в цехах. Система обеспечивает сверхточное зависание и посадку без дрейфа. Это критически важно для аэросъемки и инспекций в зданиях. Также модуль используется в научных и исследовательских проектах.
Настройка осуществляется через среду QGroundControl. Вам нужно активировать соответствующий драйвер оптического потока в прошивке PX4. Правильная установка модуля на раму дрона очень важна. Оптический сенсор должен быть направлен строго вниз и не иметь помех в поле зрения. Сонар не должен быть закрыт проводами или другими деталями.
Технические характеристики
- STM32F405, 168 MHz Cortex M4F (GFLOPS 128 + 64 Кб оперативной памяти)
- Датчик изображения 752_-480 MT9V034, 3-осевой гироскоп L3GD20
- Объектив 16 мм M12 (ИК-блочный фильтр)
- Размер 45,5 мм x 35 мм
- Потребляемая мощность 115 мА/5 В
-
Габариты4,55 x 3,5 см
-
МикроконтроллерSTM32F405
}} "Полетный контроллер HappyModel X12 AIO 5-в-1 1-2s ELRS 12A ESC OPENVTX 1659618651")
}} "Полётный контроллер DarwinFPV ELRS2.0 F411 15A Bluejay AIO 1553562908")
}} "Стек SpeedyBee F405 V5 55A OX32 PRO — FC & ESC 831551875")
}} "Антенный GPS модуль Beitian BE-220 186991702")
}} "Стек SoloGood F405 V4 BLS 60A 1181508920")
}} "GNSS-приемник Leica GS18 T LTE & UHF Unlimited 728611464")
}} "ГЛОНАСС-трекер СИГНАЛ S-2651 600248614")
}} "Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X-RT (Developer Edition) + standard base v2a + PM02D 992768610")
}} "Стек Skystars F7HD PRO3 660716274")
}} "Полётный контроллер Matek F405-HDTE 2132078176")
}} "Стек Flywoo Goku F745 2-4S 16x16 (F745 FC + 13A 4в1 ESC) 371891377")
}} "Контроллер полёта Mateksys H743-WLITE 303452391")
}} "GPS модуль Flywoo GOKU GM10 Mini V3 с компасом 1429339718")
}} "Компас CUAV C-COMPASS RM3100 456361497")
}} "Стек GEPRC TAKER F405 BL32 70A 463509342")
}} "Лазерный дальномер B93D 1143716222")
}} "Полетный контроллер JHEMCU F722AIO-HD 40A 1283622553")
}} "Полётный контроллер Axisflying Argus F745 AIO 40A 2096248114")
}} "Полётный контроллер Holybro Kakute F4 V2.4 1349319847")
}} "Полётный контроллер SKYSTARS F722 FC & AM32 55A 4IN1 809473766")
}} "Полетный контроллер DarwinFPV 15A 1-3S F411 Ultralight/Whoop AIO 1755710826")
}} "GPS модуль Holybro H-RTK F9P 1526540780")
}} "Полетный контроллер JHEMCU Ruibet F4AIO 12A 243997603")
}} "Радар препятствий Nanoradar MR72 1811814467")
}} "Стек HAKRC Mini F405DM 339275281")
}} "Полётный контроллер Flywoo GOKU GN745 HD EVO 40A AIO 1322371073")
}} "Стек DarwinFPV F4 50A Dshot600 411963167")
}} "Стек JHEMCU GF30F722-DUAL 1953374535")
}} "Полётный контроллер MiniPix 2.4.8 setup (Full Set) 122126673")
}} "Стек T-MOTOR F7+F55A PROII 4в1 ESC STACK 1309473509")
}} "Стек DarwinFPV Cement Ultra Durable F4 60A 1321170496")
}} "GPS модуль для Pixhawk Readytosky Ublox NEO-M8N 555189849")
}} "Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X (Rev 3) + standard base + PM02D 746163688")
}} "Стек GEPRC TAKER F722 V2 BLS 65A 4In1 1214275525")
}} "Полётный контроллер DarwinFPV HULK 45A 3-6S AIO 1887675991")
}} "Полетный контроллер KISS FC V2 — 32bit 172489715")
}} "Полётный контроллер HAKRC 5139 90A 1239978982")
}} "Полётный контроллер T-MOTOR MINI F7 934993531")
}} "Полётный контроллер Holybro Durandal H7 943948464")
}} "GPS-модуль Axisflying M10 160676576")
}} "Датчик воздушной скорости Matek AS-DLVR-I2C 1460684210")
}} "Полётный контроллер Holybro Kakute H743-Wing 528193135")
}} "GPS-модуль SoloGood M10GPS 1400349825")
}} "GPS модуль HGLRC M100 Mini 900845890")
}} "Полётный контроллер DarwinFPV Cement Ultra Durable F435 1849852663")
}} "Полётный контроллер HAKRC F722 V2 1225889674")