Робот-конструктор Raspberry Pi Xiao-r XR-ROS SLAM с аккумулятором 2200 мАч
Программируемый робот Xiao-r XR-ROS SLAM
Модель созданная на основе контроллера Raspberry PI c 4 гигабайтами оперативной памяти. После сбора конструктора в цельного робота на гусеничном шасси, устройство можно использовать в разных целях, всё зависит от пользователя. Первоначальные задачи, решаемые XR-ROS SLAM – это передвижение с обнаружением и объездом препятствий на пути. Помимо них, он может двигаться за объектом, находить выход из лабиринта, записывать фото и видео, распознавать цвета и лица, отображать информацию на встроенном дисплее.
Для выполнения всех возможностей робот имеет специальные приспособления, такие как:
- Лазерный лидар
- Гироскоп
- Камера
- Гусеничное шасси
Лазерный лидар, гироскоп, шасси помогают перемещаться по поверхностям, определять препятствия и угол наклона ориентации корпуса. Камера уже помогает распознавать цвета, лица и другие объекты.
Робот управляется с помощью мобильного приложения посредством Wi-Fi или встроенного сенсорного дисплея. А также может автономно выполнять запрограммированные команды, на языках: C++, Python, Java, JavaScript.
В зависимости от пользователя Xiao-r XR-ROS может быть использован, как обычная машинка на пульте управления или как робот слежения, все возможности зависят только от программного кода.
Технические характеристики:
| Умный робот Xiao-r XR-ROS SLAM | |
| Raspberry Pi 4B | |
| SoC | Broadcom BCM2711 |
| Процессор | ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память | 4 ГБ |
| Bluetooth | v5.0 с BLE |
| Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI версии 2.0 |
| Максимальное выходное разрешение | 2160p (60 Гц) |
| Максимальное разрешение в режиме двух мониторов | 2160p (30 Гц) |
| Аналоговый аудио/видеовыход | 4-контактный мини-джек 3,5 мм |
| Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
| Порт для экрана | Display Serial Interface (MIPI DSI) |
| Карта памяти | microSD |
| Порты ввода-вывода GPIO | 40 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2xmicro-HDMI версии 2.0 |
| WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2,4/5 ГГц) |
| Проводная сеть | Ethernet 1 Гбит/с |
| PoE | есть (с использованием PoE HAT) |
| Рабочая температура | 0 ~ 50 °C |
| Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
| Габариты | 85 мм x 56 мм x 17 мм |
| Xiao-r XR-ROS SLAM | |
| Камера | 720p |
| Лидар | рабочее расстояние: 8 м |
| Датчики | 9-осевой гироскоп, лазерный лидар |
| Дисплей | 3,5" (сенсорный дисплей) |
| Управление | мобильное приложение посредством Wi-Fi, встроенный сенсорный дисплей |
| Программирование | C++, Python, Java, JavaScript |
| Функциональные возможности | передвижение, обнаружение препятствий на 360°, фото- и видеосъемка и пр. |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 2200 мАч |
| Габариты | 360 x 290 x 145 мм |
| Вес | 3,122 кг |
Комплектация:
- детали шасси – 1 комплект
- гаечный ключ – 1 шт
- отвертка – 1 шт
- камера – 1 шт
- лидар XR-Lidar S1 – 1 шт
- Raspberry Pi 4B – 1 шт
- плата расширения – 1 шт
- дисплей – 1 шт
- пластина A (акрил) – 1 шт
- пластина B (акрил) – 1 шт
- пластина C (акрил) – 1 шт
- медные стойки M3 – 8 шт
- медные стойки M3 – 1 шт
- нейлоновая стойка M2.5 – 4 шт
- винт M3 – 15 шт
- гайка M3 – 15 шт
- липучка – 1 шт
- винт M2.5 – 8 шт
- гайка M2.5 – 8 шт
- гироскоп – 1 шт
- карта памяти 16 ГБ – 1 шт
- аккумулятор 2200 мАч – 1 шт
-
Вес3,1 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры360 x 290 x 145 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерRaspberry Pi
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительXiao-r
-
Страна производстваКитай
-
Язык программированияC++, Java, JavaScript, Python