Гусеничный робот WHEELTEC на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Артикул:
962406910-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
76 677
руб.
Количество:
Робот на гусеничном шасси от компании Wheeltec предназначен для получения и отработки навыков программирования робототехники. Данный вид роботов подходит как для начинающих так и для тех, кто уже знаком с основами программирования, т.к. разработка кода важнейшая часть создания робота. Без написанной программы с кодом без ошибок механизм не сможет выполнять команды и демонстрировать полную функциональность. Робот обладает камерой глубины, которая может определять дальность до объектов, тем самым определяя препятствия и объезжая их при автоматической езде. Устройство имеет несколько способов управления: мобильное приложение, беспроводной контроллер, компьютер.
Технические характеристики:
| Характеристики Raspberry Pi 4B | |
| SoC | Broadcom BCM2711 |
| Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память | 4 ГБ |
| Bluetooth | v5.0 с BLE |
| Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI версии 2.0 |
| Максимальное выходное разрешение | 2160p (60 Гц) |
| Максимальное разрешение в режиме двух мониторов | 2160p (30 Гц) |
| Аналоговый аудио/видеовыход | 4-контактный мини-джек 3.5 мм |
| Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
| Порт для экрана | Display Serial Interface (MIPI DSI) |
| Карта памяти | microSD, макс размер 32 ГБ |
| Порты ввода-вывода GPIO | 40 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2xmicro-HDMI версии 2.0 |
| WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
| Проводная сеть | Ethernet 1 Гбит/с |
| PoE | есть (с использованием PoE HAT) |
| Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
| Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
| Габариты | 85 x 56 x 17 мм |
| Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 12 метров |
| Частота измерения | 8000 раз/с |
| Точность определения дистанции | 0.2 см |
| Частота адаптивного сканирования | 5.5 Гц |
| Интерфейс обмена | UART |
| Характеристики WHEELTEC | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Шасси | гусеничное, из алюминиевого сплава с независимым подвесом и амортизацией |
| Грузоподъёмность | до 4 кг |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Время работы | 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с) |
| Камера | Astra Pro RGBD |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Датчики | лазерный лидар, датчик Холла |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Функции | дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д. |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
| Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB |
| Разрешение | 390 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В |
| Габариты | 270 x 270 x 187 мм |
| Вес брутто | 4,35 кг |
Комплектация:
- робот в сборе - 1 шт
- блок питания - 1 шт
- провод USB - USB-C – 1 шт
- отвертка – 1 шт
- картридер microSD – 1 шт
- шестигранный ключ - 1 шт
- беспроводной контроллер – 1 шт
-
Вес4,35 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры270 x 270 x 187 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерRaspberry Pi
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
}} "5-ффектный робот-рука с пятью пальцами, сервоконтроль, левая и правая бионическая ладонь для ArduinoRobot Hand, набор «сделай сам», программируемый захват, коготь 1005008208526930")
}} "Базовый набор для робототехники micro:bit Alsrobot Getting Started 1591864467")
}} "Конструктор для самостоятельной сборки робота "#Робоняша" 1579367410")
}} "Образовательный набор для изучения технологий связи и IoT. Конструктор программируемых моделей инженерных систем. «Интернет вещей» 592145945")
}} "Набор НАУРОБО для конструирования на уроках по предмету «Технология» в 5-6 классах 2093346852")
}} "Комплексный макет цифрового производства (Industry 4.0) 24V с контроллером Fischertechnik 560840 2119749700")
}} "Набор НАУРОБО "Основы программирования роботов" 100052550")
}} "Конструктор "Технология и физика" 9686 Power Functions 2102725224")
}} "Электромеханический конструктор "Хайтек" Fischertechnik 559895 807691051")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Биологическая ферма" 1403129498")
}} "Конструктор "Экологическая энергетика" Fischertechnik 559879 620950117")
}} "Конструктор образовательный LEGO Education SUPERPOWERED Challenge Kit 45820 207814698")
}} "Универсальный робототехнический набор Yahboom micro:bit Buidling bit Starter Kit 1829436668")
}} "Учебный конструктор "Технология и Физика" 9686 (реплика) — базовый набор для практических экспериментов 1651882629")
}} "Программируемый робот-манипулятор MG996 1005007068244910")
}} "Конструктор ИнтроСат. Расширение "Электропитание спутника" 717793237")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Автоматический дозатор" 2125307136")
}} "Образовательный набор "Робопес" (Базовая версия) 1529660166")
}} "Набор для сборки механической робо-руки Hobots 139949609")
}} "Умные часы Yahboom Wrist:bit с контроллером BBC micro:bit 1426796966")
}} "Образовательный набор для изучения мобильных робототехнических систем с возможностью машинного обучения "Мастер ИН". Продвинутый уровень 1180332338")
}} "Программируемый контроллер к базовому робототехническому набору для конструирования 1005343086")
}} "Робототехнический набор 16 в 1 Yahboom Building:bit Super Kit с платой micro:bit 1857780412")
}} "Конструктор робототехника "Робот Акробат" EdiToys 74642316")
Похожие товары
}} "Платформа “BRover-E4” + Оборудование НТИ - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе и набор оборудования для подготовки к профилю “Эксплуатация сервисных роботов” Олимпиады НТИ и конкурсу “Космическая робототехника - Роверы” программы “Дежурный п 1728738020")
}} "Соревновательный Toolbox (Тулбокс, набор инструмента) 326936698")
}} "Набор пластинок "Изучаем математику с КУБО" KUBO 10101 423494926")
}} "Учебно-методический комплекс «Уля. Элементарная математика» на основе ЛогоРобота "Пчелка" (Bee-Bot) 1677497174")
}} "Образовательный конструктор «Динамика» Abilix С1-X 1873775044")
}} "Базовый набор 45544 (реплика) — конструктор для обучения робототехнике и программированию 791906640")
}} "Конструктор универсальный Yahboom Spider:bit на базе BBC micro:bit 1359190625")
}} "VEX GO Kit 269-6705 2050272526")
}} "Развивающая игрушка "Мышиный код Делюкс. Основы программирования" (83 элемента) LER2831 329288335")
}} "Робототехнический набор для начинающих ElecFreaks micro:bit Tinker Kit 1468971659")
}} "ESP32 Open Source Watchy V2.0 роботизированный набор 1005007552977140")
}} "Робототехнический конструктор «Манипулятор с мягким захватом» 969191952")
}} "Кронштейн для сервопривода Byte robot 1005007027238900")
}} "Образовательный конструктор Robotis PLAY 300 Динозавры 1453265091")
}} "Робототехнический набор для младшего возраста Мтайни Дискавер Кит 1429866380")
}} "Базовый набор по робототехнике и алгортмике с программированием без компьютера Aikiro RoboRobo Шаг №1 439187219")
}} "Программируемый контроллер для изучения встраиваемых кибернетических систем к базовому робототехническому набору для конструирования 516589625")
}} "Робототехнический набор Fischertechnik "Smart Robots Pro" 569021 1465217055")
}} "Ресурсный набор для контроллера «ЙоТик 32A» 1440433921")
}} "Набор ТРИК Геоскан Образовательный 146605")
}} "Программируемый танк RC FS 10 кг грузоподъемность 1005009563794470")
}} "Комплекты обновления робота Turtlebro до версии Turtlebro2. Полный набор обновления 609471279")
}} "Стартовый комплект датчиков Elecrow Crowtail Advanced Kit для Arduino проектов 253302560")