Робот на гусеничном шасси WHEELTEC tracked vehicle ROS
Артикул:
2083251722-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
125 479
руб.
Количество:
Технические характеристики:
| Робот-танк WHEELTEC tracked vehicle ROS | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 4 кг |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Привод | двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией) |
| Колеса | гусеничное шасси из алюминиевого сплава |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Лидар | да |
| Гироскоп | ICM20948 (9 осей) |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сканера - дальномера N10 | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 25 метров |
| Разрешение угла | 0.8° |
| Частота измерения | 10 Гц |
| Частота дискретизации | 4500 Гц |
| Тип приводного двигателя | бесщеточный двигатель |
| Принцип работы | TOF |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
|
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
| Время работы | 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
| Габариты | 270 x 270 x 160 мм |
| Вес | ~ 2540 г |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- лидар – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
- мотор MG513 – 2 шт
- шасси - 1 шт
- разъем L-типа - 6 шт
- тяговая пружина - 8 шт
- колесный модуль - 10 шт
- кронштейн двигателя - 2 шт
- боковая панель - 2 шт
- шатун - 8 шт
- колесный модуль - 2 шт
- гусеничное шасси - 2 шт
- соединительные детали – 1 комплект
-
Вес2540 г
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры270 x 270 x 160 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
}} "Базовый набор для робототехники micro:bit Alsrobot Getting Started 1591864467")
}} "Комплексный макет цифрового производства (Industry 4.0) 24V с контроллером Fischertechnik 560840 2119749700")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Автоматический дозатор" 2125307136")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Биологическая ферма" 1403129498")
}} "Программируемый робот-манипулятор MG996 1005007068244910")
}} "Умные часы Yahboom Wrist:bit с контроллером BBC micro:bit 1426796966")
}} "Образовательный набор для изучения технологий связи и IoT. Конструктор программируемых моделей инженерных систем. «Интернет вещей» 592145945")
}} "5-ффектный робот-рука с пятью пальцами, сервоконтроль, левая и правая бионическая ладонь для ArduinoRobot Hand, набор «сделай сам», программируемый захват, коготь 1005008208526930")
}} "Набор НАУРОБО для конструирования на уроках по предмету «Технология» в 5-6 классах 2093346852")
}} "Комплект Гиго-ИИ: обучающий робототехнический комплект с искусственным интеллектом 75103159")
}} "Набор для сборки роботов НАУ-РА серии НАУРОБО Расширенный 2143785711")
}} "Конструктор для самостоятельной сборки робота "#Робоняша" 1579367410")
}} "Конструктор образовательный LEGO Education SUPERPOWERED Challenge Kit 45820 207814698")
}} "Turtlebro кит, наборы для самостоятельной сборки роботов. Turtlebro2 Энтузиаст DIY 1053226082")
}} "Набор для соревнований WRO с myRIO TETRIX® MAX (41299/44621/44579) 1645304779")
}} "Конструктор MINDSTORMS EV3 45544 Базовый набор 1381791627")
}} "Электромеханический конструктор "Хайтек" Fischertechnik 559895 807691051")
}} "Набор светодиодов Fischertechnik 533877 2024802691")
}} "Основание поля для соревнований Аврора Robotics "Прогресс®. Соревнования" 1/2 часть 1060600091")
}} "Конструктор "Экологическая энергетика" Fischertechnik 559879 620950117")
}} "Универсальный робототехнический набор Yahboom micro:bit Buidling bit Starter Kit 1829436668")
}} "Конструктор "Технология и физика" 9686 Power Functions 2102725224")
}} "Набор НАУРОБО "Основы программирования роботов" 100052550")
}} "Манипулятор с вакуумным захватным устройством Fischertechnik 24V 536630 1988530112")
Похожие товары
}} "Робототехнический набор для младшего возраста Мтайни Дискавер Кит 1429866380")
}} "Программируемый контроллер для изучения встраиваемых кибернетических систем к базовому робототехническому набору для конструирования 516589625")
}} "Механический захват для робота 0-55 мм 1005010137222190")
}} "VEX GO Kit 269-6705 2050272526")
}} "Образовательный робототехнический набор "Киберпитомец" 1936479454")
}} "Ресурсный набор дополнительных карт Мтайни Тропа сокровищ 896984289")
}} "Кронштейн для сервопривода Byte robot 1005007027238900")
}} "Робототехнический конструктор «Манипулятор с мягким захватом» 969191952")
}} "Программируемый танк RC FS 10 кг грузоподъемность 1005009563794470")
}} "Платформа “BRover-E4” + Оборудование НТИ - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе и набор оборудования для подготовки к профилю “Эксплуатация сервисных роботов” Олимпиады НТИ и конкурсу “Космическая робототехника - Роверы” программы “Дежурный п 1728738020")
}} "Механический захват-коготь для робота Arduino 1005006777761740")
}} "Набор по робототехнике «Роби» 7+ 1698518993")
}} "Образовательное решение "ИКаРенок СУПЕР". Модуль "Программирование и робототехника" 1489334210")
}} "ESP32 Open Source Watchy V2.0 роботизированный набор 1005007552977140")
}} "Робототехнический набор Fischertechnik "Smart Robots Pro" 569021 1465217055")
}} "Робототехнический набор для начинающих ElecFreaks micro:bit Tinker Kit 1468971659")
}} "Набор для конструирования и робототехники Умный контроллер c чат-ботом и искусственным интеллектом 5078681")
}} "Образовательный конструктор «Динамика» Abilix С1-X 1873775044")
}} "Образовательный конструктор "Супер набор VEX IQ" 228-3670 115873146")
}} "Комплект для автоматического полива растений Elecrow Arduino Automatic Smart Plant Watering Kit 2.1 77805123")
}} "Набор ТРИК Геоскан Образовательный 146605")
}} "Учебно-методический комплекс «Уля. Элементарная математика» на основе ЛогоРобота "Пчелка" (Bee-Bot) 1677497174")
}} "Стартовый комплект датчиков Elecrow Crowtail Advanced Kit для Arduino проектов 253302560")
}} "Электронный конструктор Makeblock Neuron Creative Lab Kit 2.0 602772515")