Бесщеточный серводвигатель DAMIAO DM-J4310-2EC
Закажите бесщеточный серводвигатель DAMIAO DM-J4310-2EC для дрона — получите точность и мощь!
Бесщеточный серводвигатель DAMIAO DM-J4310-2EC для дрона — это высокотехнологичное исполнительное устройство. Оно сочетает в себе мощность бесколлекторного мотора и точность позиционного сервопривода. Этот двигатель предназначен для управления механизмами с обратной связью. Вы получите надежный узел для поворотных платформ, шасси или манипуляторов на дроне. Это выбор для проектов, где важны точное позиционирование и высокий крутящий момент.
Данный серводвигатель кардинально отличается от обычных бесколлекторных моторов для полета. Он оснащен встроенным энкодером и контроллером. Это позволяет точно контролировать угол поворота вала, а не только скорость. Ваш механизм будет двигаться в заданную позицию и удерживать ее. Это открывает новые возможности для автоматизации на борту летательного аппарата.
-
Точное позиционирование благодаря встроенному энкодеру высокой разрешающей способности.
-
Высокий удерживающий момент для работы под существенной нагрузкой.
-
Бесщеточная конструкция для долговечности, эффективности и плавности хода.
-
Интеллектуальный контроллер с поддержкой протоколов CAN, PWM, SBUS.
-
Прочный и компактный корпус для монтажа в ограниченном пространстве.
Как работает интеллектуальный серводвигатель
Серводвигатель получает целевую команду от управляющего компьютера. Это может быть желаемый угол поворота или скорость. Встроенный контроллер сравнивает команду с текущим положением вала. Данные о положении поступают от абсолютного энкодера. Затем контроллер рассчитывает необходимый ток для двигателя. Мотор поворачивает вал именно на заданный угол с нужным усилием.
Это классическая система замкнутого контура (closed loop). Она автоматически компенсирует изменение нагрузки на валу. Если на пути возникает препятствие, сервопривод увеличит усилие. Он будет стараться достичь заданной позиции. Это принципиально отличает его от простого мотора без обратной связи. Точность и «интеллект» работы на порядок выше.
Технические характеристики и области применения
Модель DM-J4310-2EC имеет номинальный момент около 1 Н·м. Пиковый момент может быть значительно выше. Рабочее напряжение составляет 24-48 В постоянного тока. Вал оснащен высокоточным магнитным энкодером с разрешением 17 бит. Это позволяет позиционировать с точностью до тысячных долей градуса. Контроллер поддерживает протоколы CANopen и собственный протокол DAMIAO.
Функционал включает несколько режимов работы. Режим положения для точного поворота в заданный угол. Режим скорости для вращения с постоянными оборотами. Режим момента для создания заданного усилия на валу. Также возможна настройка профилей ускорения и торможения. Все параметры настраиваются через специальное программное обеспечение.
Этот серводвигатель незаменим для сложных бортовых систем. Его используют для поворота антенн или камер в системах слежения. Он может управлять шасси самолета или механизмом сброса груза. В наземных роботах он приводит в движение манипуляторы или колеса. Любое устройство, требующее точного и сильного движения, выиграет от его применения.
Установка требует внимания к монтажу и настройке. Нужно надежно закрепить корпус, чтобы избежать вибраций. Подключить силовые провода и кабель связи к управляющему контроллеру. Выполнить первоначальную калибровку нулевого положения энкодера. Настроить параметры ПИД-регулятора для оптимальной работы. Процесс требует понимания основ сервоуправления.
Параметры двигателя (24 В)
- Номинальное напряжение: 24 В
- Номинальный ток: 2,5А
- Пиковый ток: 7,5А
- Номинальный крутящий момент: 3 нм
- Пиковый крутящий момент: 7 Нм
- Номинальная скорость: 120 об/мин.
- Максимальная скорость холостого хода: 200 об/мин.
Характеристики двигателя
- Коэффициент уменьшения: 10:1
- Количество пар полюсов: 14
- Фазовая индуктивность: 340 мкГн
- Фазовое сопротивление: 650 мОм
Структура и вес
- Внешний диаметр: 57 мм/2,2 дюйма
- Высота: 46 мм/1,8 дюйма
- Вес двигателя: около 300 г/0,7 фунта
Кодировщик
- Биты энкодера: 14 бит
- Количество энкодеров: 2
- Тип энкодера: Магнитный энкодер (однооборотный)
- Общение:
- Интерфейс управления: CAN со скоростью 1 Мбит/с.
- Интерфейс настройки параметров: UART со скоростью 921600 бит/с.
-
Вес0,300 кг
-
Габариты5,7 x 4,6 см
-
Напряжение24 В
-
Оборотов на вольт120 KV
}} "Бесщеточный двигатель GEPRC EM2807 1350KV 1912258477")
}} "Двигатель EMAX GT2826 1090KV 663309727")
}} "Мотор BeastFPV S2812 900KV 1306827669")
}} "Двигатель MAD 8112 IPE 577397312")
}} "Двигатель MAD 3508 IPE 996647308")
}} "Двигатель Hobbywing X13 32341518")
}} "Двигатель Flipsky 5048 1300 KV 50033137")
}} "Двигатель Flywoo NIN V2 1203PRO 3400KV 1959211496")
}} "Двигатель DarwinFPV 2307.5 1960KV 802739990")
}} "Двигатель Diatone Mamba Toka 1206 2450 KV 325493870")
}} "Двигатель Mamba TOKA 2203.5 2200KV 1749913975")
}} "T-Motor U8 Pro KV170 378167795")
}} "Двигатель Emax RS 2205 2600 KV (CW) 731416698")
}} "Двигатель Readytosky 3115 900KV 126289654")
}} "T-Motor P60 KV340 1674697037")
}} "Мотор МВМ-АВИА BEM 8312-120 1465139406")
}} "Двигатель GEPRC SPEEDX2 2407E 1750 KV 1824220740")
}} "Двигатель T-Motor U8 Pro KV100 52574656")
}} "Двигатель Happymodel RS1102 10000KV 408838390")
}} "Мотор EMAX ECO II 2807 1300KV 778815160")
}} "Двигатель Sparkhobby XSPEED 2004 2950 KV (4шт) 1912214296")
}} "Двигатель BETAFPV 1606 1550KV (4 шт.) 181856442")
}} "Луч с мотором передний правый FIMI X8 SE 2022 1065211903")
}} "Двигатель T-Motor AT4130 230kv 1496783921")
}} "Двигатель бесколлекторный iPower GBM5208H-200T 754980427")
}} "Двигатель Emax ECO II Series 2306 1700KV 422063021")
}} "Двигатель FLASHHOBBY Arthur 1204 5200 KV 862068635")
}} "Двигатель SCORPION Power System SII-4035-380KV, бесколлекторный, неподвижный бесщеточный двигатель 297183397")
}} "Двигатель BrotherHobby Returner R3 1106 7100KV 441615006")
}} "Двигатель SUNNYSKY X3120-III 880KV 1472849164")
}} "Двигатель RUSHFPV VROOM 2505.5 1850 KV 674394761")
}} "Двигатель Flywoo NIN 1404 4850KV V2 353991478")
}} "Двигатель T-Motor F40 PRO V 1950KV 982185108")
}} "Двигатель Readytosky 2812 900KV 3-6S 524081814")
}} "Двигатель FlyFishRC Sword 2207 2050 KV 202760085")
}} "Двигатель T-Motor CubeMars GL40 70KV 1404513318")
}} "Двигатель Brotherhobby Max 10012 81349645")
}} "Двигатель У-УППО ЭД БКМ 5210 468364833")
}} "Двигатель FlashHobby Samguk WU 2206 1750 KV 471242056")
}} "Двигатель Hobbywing QuicRun 4274SL 2000KV G2 1867025414")
}} "Двигатель IFlight Xing 2 2207 1855KV 1634474030")
}} "Двигатель Sparkhobby 4214 380KV 144060709")
}} "Двигатель FLASHHOBBY Arthur A1106 6500 KV (4 шт) 1300440240")
}} "Мотор PM2806 для подвеса 1824416069")
}} "Двигатель Flashhobby BE1806 1400 KV 161107159")
}} "Двигатель бесколлекторный iPower GM5208-12 1470993828")
}} "Двигатель внутреннего сгорания Gaui F-50 361659186")