Двигатель EtherCAT RMD-X8-P20-120-E
Купите высокоточный серводвигатель EtherCAT RMD-X8-P20-120-E для робототехники и передовых дронов
Этот интегрированный серводвигатель с планетарным редуктором разработан специально для роботизированных систем, требующих максимальной точности и мощности. Модель RMD-X8-P20-120-E от китайского бренда MyActuator объединяет в компактном корпусе бесколлекторный мотор, высокоточный редуктор, двойной абсолютный энкодер и встроенный драйвер с поддержкой протоколов EtherCAT и CAN BUS. Это решение, созданное для человекоподобных роботов, шагающих платформ и роботизированных манипуляторов, отлично подходит и для тяжёлых грузовых дронов, где требуется точное управление подвесами и приводами.
5 главных преимуществ двигателя
- Пиковый крутящий момент 120 Н·м для работы с тяжёлыми нагрузками.
- Двойной абсолютный энкодер (17 бит на входе, 18 бит на выходе) для точности <0.01°.
- Поддержка EtherCAT и CAN BUS для гибкой интеграции в любую систему.
- Полый вал и компактная конструкция для удобной прокладки кабелей.
- Встроенные защиты от перегрева, перегрузки и перенапряжения.
Встроенный бесколлекторный мотор создаёт вращающий момент. Планетарный редуктор с передаточным числом 19.612 увеличивает усилие и снижает скорость до номинальных 127 об/мин. Двойной энкер отслеживает положение на входе и выходе редуктора, обеспечивая точность управления до 0.01 градуса. Встроенный драйвер обрабатывает команды по EtherCAT или CAN BUS, регулирует PID и передаёт телеметрию. Выходной перекрёстно-роликовый подшипник выдерживает осевые и радиальные нагрузки до 4.5 кН. Полый вал упрощает прокладку проводов внутри узла.
Технические характеристики и особенности модели
Входное напряжение составляет 48 В постоянного тока. Номинальный крутящий момент достигает 43 Н·м, пиковый — 120 Н·м. Номинальная выходная мощность равна 574 Вт. Скорость холостого хода — 158 об/мин, номинальная — 127 об/мин. КПД двигателя составляет 79%. Люфт редуктора не превышает 10 угловых минут.
Вес модуля — 1.4 кг. Корпус имеет защиту от пыли и влаги. Прошивка обновляется удалённо, доступно ПО для отладки и настройки параметров. Модель оснащена защитой от перегрева, перегрузки по току, перенапряжения и превышения скорости.
О производителе MyActuator
Компания MyActuator базируется в Сучжоу, Китай, и специализируется на разработке компактных и лёгких сервоприводов для робототехники. Бренд известен своей серией RMD-X — интегрированными планетарными сервоприводами, разработанными специально для гуманоидных роботов. Продукция MyActuator отличается высокой плотностью мощности, продуманной конструкцией и поддержкой промышленных протоколов связи. Модули серии X доступны в нескольких типоразмерах (X2, X4, X6, X8, X12, X15), что позволяет подобрать оптимальное решение под конкретную задачу.
Выбирайте серводвигатель RMD-X8-P20-120-E в магазине COPTERPARTS. Ваш робот или тяжёлый дрон получит прецизионное управление и исключительную надёжность. Закажите этот двигатель для ваших передовых проектов уже сегодня.
- Передаточное число: 19.612
- Входное напряжение: 48 В
- Скорость холостого хода: 158 об/мин
- Ток холостого хода: 1.6 А
- Номинальная скорость: 127 об/мин
- Номинальный крутящий момент: 43 Н·м
- Номинальная выходная мощность: 574 Вт
- Номинальный фазный ток: 17.6 А (среднеквадратичное значение)
- Пиковый крутящий момент: 120 Н·м
- Пиковый фазный ток: 43.8 А (среднеквадратичное значение)
- КПД: 79 %
- Постоянная обратной ЭДС двигателя: 19.2 В пост. тока / Коб/мин
- Постоянная крутящего момента модуля: 2.4 Н·м/А
- Активное сопротивление фазы двигателя: 0.18 Ом
- Индуктивность фазы двигателя: 0.31 мГн
- Количество пар полюсов: 10
- Схема соединения трёх фаз: звезда (Y)
- Крутящий момент обратного хода: 3.21 Н·м
- Люфт: 10 угловых минут
- Тип выходного подшипника: перекрёстно-роликовый
- Осевая нагрузка (растяжение): 4 кН
- Осевая нагрузка (сжатие): 1 кН
- Радиальная нагрузка: 4.5 кН
- Момент инерции: 1.5 кг·см2
- Тип энкодера: двойной энкодер, абсолютный 17 бит (на входе) / 18 бит (на выходе)
- Точность управления: < 0.01 градуса
- Интерфейс связи: CAN BUS (версия C) или EtherCAT (версия E)
- Вес: 1.4 кг
- Класс изоляции: F
-
Вес1,4 кг
-
Максимальная мощность574 Вт
-
Оборотов на вольт127 KV
}} "Двигатель IFlight xing-E 5215 500KV 1025654389")
}} "Двигатель MAD TORQ M35 IPE 1822082754")
}} "Двигатель GEPRC EM4218 350 KV 1103085623")
}} "Двигатель GEPRC SPEEDX2 2306E 1860 KV 1927903024")
}} "Двигатель BETAFPV 0802SE 19500KV (2022) (4 шт.) 1471678270")
}} "Двигатель SKYSTARS KOKO 1505 3450KV 192768839")
}} "Мотор IFlight XING 4214 660KV 6S 1642800563")
}} "Двигатель BrotherHobby Returner R3 1106 7100KV 441615006")
}} "Двигатель внутреннего сгорания Gaui F-50 361659186")
}} "Двигатель Brotherhobby F 2004 1780417478")
}} "Мотор EMAX ECO II 2807 1300KV 778815160")
}} "Двигатель FLASHHOBBY H500 3524 1600 KV 903238719")
}} "Двигатель MAD Antimatter M6C06 611541538")
}} "Двигатель T-Motor F90 2806.5 1900KV 2088476810")
}} "Двигатель Emax ECOIII 2808 1500 KV (4 шт) 1295012663")
}} "Двигатель бесколлекторный SCORPION Power System SII-4035-450KV 786381201")
}} "Двигатель бесколлекторный T-Motor Antigravity MN5008 KV340 662987709")
}} "Двигатель MAD AeroMAX AM90 V1.0 8.5KV 221703129")
}} "Двигатель Sunnysky X2220 III X2220-III 1400 KV 351142783")
}} "Двигатель Hobbywing QuicRun 4274SL 2000KV G2 1867025414")
}} "Моторы betafpv 0702se ii 23000kv 1569532437")
}} "Двигатель GEPRC GR2306-2450KV 1870064942")
}} "Двигатель TAD1140VE (235Kw, 2100Rpm) 1726435319")
}} "Двигатель BrotherHobby Avenger 2816 KV 750 1732949737")
}} "Двигатель BETAFPV 1102 22000KV (4шт) 103559191")
}} "Двигатель T-Motor AT3520 KV720 1781267962")
}} "Двигатель 9imod X2807 1300KV 505251145")
}} "Двигатель MAD 5008 IPE V3 240KV 1990645904")
}} "Луч с мотором передний левый FIMI X8 SE 2022 1609207173")
}} "Двигатель RUSHFPV VROOM 2505.5 1850 KV 674394761")
}} "Двигатель Sparkhobby XSPEED 2207.5 1900 KV 2106888668")
}} "Двигатель T-Motor AT4125 250KV 2048782077")
}} "Двигатель Foxeer Datura 2806.5 2083455519")
}} "T-Motor MN4014 KV400 959635839")
}} "T-Motor U15 II KV80 KV100 2010919277")
}} "Двигатель FlashHobby Samguk WU 2206 1750 KV 471242056")
}} "Двигатель SunnySky X5320 KV250 1228916518")
}} "Двигатель Lumenier 2207 2050KV Chief Racing Motor V2 1055216633")
}} "Двигатель беcколлекторный SCORPION Power System SII-4020-420KV 1431336046")
}} "Двигатель T-Motor FPV CINE66 KV925 1510263534")
}} "Двигатель DarwinFPV HULK 2204.5 2450KV 1286219220")
}} "Мотор МВМ-АВИА BEM 2812-900 1651909911")
}} "Луч задний правый с мотором для квадрокоптера DJI Mini 3 Pro 823086518")
}} "Двигатель бесколлекторный SCORPION Power System M-4215-320KV 368554658")
}} "Двигатель T-Motor F1404 4600 KV 277952063")
}} "Двигатель Happymodel EX0802 19000KV 404204306")