Программируемый контроллер OpenCM9.04-C
Программируемый контроллер OpenCM9.04-C представляет собой модуль, функционирующий в отдельности и в совокупности с различными типами опциональных устройств. В качестве опциональных устройств могут применяться: плата расширения OPENCM 485 EXPANSION BOARD и периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board.
Контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микропроцессора ARM Cortex-M3 и содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel. В базовой конфигурации контроллер OpenCM9.04-C обеспечивает управление сервомодулями Dynamixel XL-320, а при совместном использовании с платами расширения поддерживается управление сервомодулями серий АХ, МХ и PRO.
Комплектация:
- Контроллер OpenCM9.04-C - 1 шт
- Разъем пины 1x20 - 2 шт
- Разъем гнезда 1x20 - 2 шт
- Кабель USB-кабель (Micro-B) - 1 шт
- Руководство пользователя - 1 шт
Загрузка управляющих программ в контроллер осуществляется по USB кабелю (Micro-B), который входит в комплект. Контроллер OpenCM9.04-C легко программируется с помощью ROBOTIS OpenCM IDE, которая является Arduino-подобной интегрированной средой разработки, позволяющей пользователю разрабатывать управляющую программу на языках C/C++.
Предусмотрена возможность использования JTAG / SWD портов для запуска и отладки программ.
Спецификация оборудования:
|
Тип микроконтроллера |
STM32F103CB (ARM Cortex-M3) |
|
Рабочее напряжение |
5~16 В (USB 5 В, DYNAMIXEL 7~12 В) |
|
Рекомендуемое напряжение питания |
5 В для питания посредством USB, 7,4 В для питания сервомодулей DYNAMIXEL XL серии (напряжение аккумулятора LB-040 3.7В x 2), 12 В рекомендуется для питания опциональных устройств OpenCM 485 Expansion Board и STEM Board. |
|
Порты ввода-вывода |
26 |
|
Аналоговые входы |
10 (12-битный аналогово-цифровой преобразователь) |
|
Объем Flash памяти |
128 Кбайт |
|
Объем SRAM память |
20 Кбайт |
|
Тактовая частота |
72 МГц |
|
Интерфейс USB |
1 (2.0) |
|
Интерфейс USART |
3 |
|
Интерфейс SPI |
2 |
|
Интерфейс I2C(TWI) |
2 |
|
Отладочные порты |
JTAG & SWD |
|
Интерфейс TTL (3 пина) |
4 (для сервомодуля XL-320) |
|
Внешние порты для датчиков (5 пинов) |
4 (совместимы с датчиками ROBOTIS) |
| Габариты |
27 х 66,5 мм |
|
Вес |
13 г |
-
Вид оборудования/Тип товараКонтроллер
-
МатериалЭлектронные детали
-
ПроизводительRobotis
-
Страна производстваКорея
}} "Автономный робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения для изучения операционных систем реального времени 607889759")
}} "Образовательный набор «Стартовый ЙоТик М4» 720735598")
}} "Электромеханический конструктор Huna My Robot Time 3 (1+2) 1992535522")
}} "Набор пластинок "Программирование с КУБО+" KUBO 10102 (5001) 1895445282")
}} "Ресурсный набор "LED Matrix" для робота Q-Scout 438335578")
}} "Карта города для робототехнического набора UGOT "Городской защитник" 1685459526")
}} "Набор Wedo 2.0 расширенная комплектация + ресурсный набор для занятий робототехникой 495695144")
}} "Набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Серёжа ИН Про". Полный комплект на Raspbery Pi 386229895")
}} "Образовательный набор «Умная мини-теплица» М1 ЙоТик 32 1061769553")
}} "Робототехнический конструктор «Манипулятор с мягким захватом» 969191952")
}} "Комплект "Нейроигры с РобоМышью для одаренных, нормотипичных и детей с ОВЗ" Learning Resources MS0075 357570815")
}} "Программируемый гусеничный шасси робота R3 для Arduino 1005008489785250")
}} "Роботизированная рука для Arduino 1005010066946370")
}} "Радиоуправляемый самобалансирующийся велосипед cufp 2WD, 3D-печать, управление через приложение, двигатель постоянного тока для мотоцикла, программируемый робот-автомобиль с открытым исходным кодом 1005007146028580")
}} "Ресурсный набор SPIKE Prime 1087385782")
}} "Ресурсный набор для конструктора программируемого учебного квадрокоптера «Пиксель-Вжик» ✅ 18545")
}} "Комплекты обновления робота Turtlebro до версии Turtlebro2. Полный набор обновления 609471279")
}} "Программируемая робототехническая модель Sketchboard Robot Arm 1005006804383200")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 6-7 для конструктора Robo Kit №1 1527640883")
}} "Набор для конструирования и робототехники "Роботы" 724114789")
}} "Образовательный набор "РобоПаук ИН", продвинутый комплект на Raspberry Pi 357876706")
}} "Детский конструктор-робот Mabot A (Starter Kit) 1306170179")
}} "Набор Zmrobo "Alpha-series A" 416741987")
}} "Набор Архитектура и инженерия (Мосты и здания) 1237R 1421175497")
}} "ESP32 Open Source Watchy V2.0 роботизированный набор 1005007552977140")
}} "Образовательный конструктор Robotis DREAM II School Set 26031430")
}} "Набор НАУРОБО для сборки роботов (1508+) 1121068439")
}} "Четвероногий робот Waveshare WAVEGO 1661048200")
}} "Робот Geek Universe Robot-LCD 1382752914")
}} "Набор на основе BBC micro:bit Yahboom Croco:kit 195141959")
}} "Набор DFRobot EcoDuino для выращивания растений 1191225153")
}} "Базовый набор Robot Education MINDSTORMS EV3 45544 1025266468")
}} "Программируемый робот OTTO 1005009319852470")
}} "Конструктор манипуляционных роботов Hobots 1 1537207696")
}} "Электромеханический конструктор "Пневматика" Fischertechnik STEM 559878 2077719408")
}} "Ресурсный набор к контроллеру Науробо 589847713")
}} "Бионический набор для сборки робота-руки DFD-01 для Arduino ESP32 1005007407281150")
}} "Программируемый контроллер для изучения встраиваемых кибернетических систем к базовому робототехническому набору для конструирования 516589625")
}} "Шасси робота-вездехода 6WD для Arduino Raspberry Pi 1005011974222430")
}} "Ресурсный набор ИКС «Андроидные роботы» 2139446961")
}} "Робот-танк с камерой Xiao-r WuLiBot с контроллером 1450646831")
}} "Модульный набор ТРИК для уроков технологии 146600")
}} "Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Waffle Pi 564792203")
}} "Набор "Юный программист" Fischertechnik Robotics 559889 1223338336")
}} "Образовательный конструктор Robotis PLAY 300 Динозавры 1453265091")
}} "Сервоконтроллер PWM для Arduino UNO 1005007453163300")
}} "Электротехнический ресурсный набор ИКС 1754925607")