Подвес DJI Zenmuse L3
DJI Zenmuse L3 LiDAR — профессиональный сенсор, LiDAR система для дронов Matrice 400
1535 нм лидар дальнего действия
При частоте 100 кГц и интенсивности окружающего света 100 клк дальность действия может достигать 950 метров при наведении на цель с коэффициентом отражения 10% [1]. Частота является гибкой и регулируемой, что позволяет лучше согласовывать мощность передачи и режим работы.
Двойная система камер видимого света с разрешением 100 Мп
Оснащенный двумя 100-мегапиксельными 4/3 CMOS-сенсорами видимого света и механическим затвором, он значительно повышает точность и эффективность работы. Он поддерживает объединение пикселей до 25 мегапикселей, обеспечивая повышенную светочувствительность и превосходную цветопередачу.

Высокоточная геодезия
Точность определения высоты на высоте 120 метров составляет лучше 3 см, на высоте 300 метров — лучше 5 см, а на высоте 500 метров — лучше 10 см[3]. Она может эффективно использоваться для типичных геодезических проектов масштаба 1:500, 1:1000 или 1:2000.

Высокая степень проникновения
Благодаря уменьшенному световому пятну, он обеспечивает большую энергию на точку и более высокую проникающую способность. В таких приложениях, как топографическая съемка, он позволяет получать все больше и больше полных точек местности, эффективно повышая точность и полноту данных о рельефе.

100 квадратных километров в день [2]
Zenmuse L3 в сочетании с DJI Matrice 400 может покрыть 10 квадратных километров за один вылет в типичном полете на высоте 300 метров, а зона ежедневной эксплуатации может достигать 100 квадратных километров [2].

Комплексное решение
Используя собственную экосистему DJI, это решение предоставляет комплексное решение «под ключ» — от сбора и обработки данных до их применения. По сравнению с традиционными процессами работы на нескольких платформах, комплексное решение DJI просто в использовании и легко осваивается.

1. (1) Определение дальности: Расстояние, на котором может быть обнаружено 50% испускаемого импульса. Если лазерный луч попадает более чем на одну цель, энергия лазерного импульса рассеивается, и дальность может быть уменьшена. (2) Условия тестирования: фоновое освещение 100 клк, центральная область поля зрения, атмосферная видимость 23 км, плоская цель размером больше диаметра лазерного луча, направление падения лазерного луча перпендикулярно плоскости цели. (3) По умолчанию максимальная дальность измерения составляет 900 метров. Для увеличения дальности измерения обратитесь в службу технической поддержки или к авторизованному агенту.
2. При использовании с DJI Matrice 400, Zenmuse L3 может охватывать площадь до 100 квадратных километров в день (высота полета по горизонтали 300 метров, боковое перекрытие 20%, скорость полета 17 м/с и 6 часов эффективного летного времени).
3. Измерения проводились на экспериментальной площадке DJI при следующих условиях:
(1) Выберите место с очевидными угловыми особенностями. Подключите DJI Matrice 400 к D-RTK 3 после калибровки местоположения. Используйте траекторию полета из DJI Pilot 2, используйте линейное повторяющееся сканирование, летите со скоростью 15 м/с, установите угол наклона подвеса на -90° и включите калибровку курса. Длина каждого прямого участка траектории полета не должна превышать 3300 метров.
(2) Контрольная точка представляет собой открытый твердый материал, соответствующий модели диффузного отражения.
(3) Используйте DJI Terra для постобработки и включите оптимизацию точности облака точек во время обработки.
-
ВидеоформатMP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
-
ВодонепроницаемостьIP54
-
ВыдержкаМеханический затвор: 2-1/1500 с (f/2.0), 2-1/2000 с (f/2.8-f/11) Количество срабатываний затвора: 500 000 Электронный затвор: 2-1/16000 с
-
Диапазон обнаружения2000 м при 80% отражательной способности, 100 кГц , 700 м при 10% отражательной способности, 350 кГц , 950 м при 10% отражательной способности, 100 кГц
-
Диапазон обнаружения проводовМногожильный алюминиевый провод со стальным сердечником 21,6 мм: 300 м при 100 кДж, 350 кГц. , Провод с черной ПВХ-изоляцией 18,4 мм: 100 м при 100 кДж, 350 кГц.
-
Диапазон рабочих температурот -20° до 50°C (от -4° до 122°F)
-
Диапазон температур храненияот -40° до 70°C (от -40° до 158°F)
-
Диапазон угловой вибрации±0,01°
-
Длина волны лазера1535 нм
-
Количество возвратов4 возврата (2000 кГц) , 4, 8 возвратов (1000 кГц) , 4, 8, 16 возвратов (100 кГц, 350 кГц)
-
Комбинированное горизонтальное поле зрения (две RGB-камеры для картографирования)107°
-
Контролируемый диапазонПанорамирование: от -80° до +80° , Тангаж: от -120° до +60°
-
Макс. размер изображения100 МП: 12288x8192 25 МП: 6144x4096
-
Масса1,60 кг (без разъема для одного карданного подвеса) , Вес разъема для одного карданного подвеса Zenmuse L3 составляет 145 г
-
Матрица4/3 CMOS
-
Механический диапазонКрен: от -90° до +60° , Панорамирование: от -105° до +105° , Тангаж: от -135° до +73°
-
Мин. диапазон обнаружения10 м
-
Облачное приложениеDJI FlightHub 2
-
Обработка данныхDJI Modify
-
ОбъективЭквивалентное фокусное расстояние: 28 мм. Поле зрения: 73,3° (по диагонали), 62° (по горизонтали), 41,2° (по вертикали). Диафрагма: f/2.0-f/11
-
Ошибка ориентацииУгол рыскания: 0,02° (после обработки, 1_) , Угол тангажа/крена: 0,01° (после обработки, 1_)
-
Поддерживаемые форматы данных дифференциала PPKDAT: Сгенерировано в режиме базовой станции многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 2 , OEM: OEM4, OEM6 , RINEX: v2.1x, v3.0x , RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (протоколы: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
-
Размер лазерного пятна_ 41 мм при 120 м (1/e2) _ 86 мм при 300 м (1/e2)
-
Размеры192x162x202 мм (ДxШxВ)
-
Разрешение RGB-изображения (GSD)Среднее значение: 3 см (высота полета в надире 300 м)
-
Разрешение видео4K: 3840x2160@30fps FHD: 1920x1080@30fps
-
Расхождение лазерного луча0,25 мрад (1/e2)
-
Расчет межциклового взаимодействия7 раз
-
Режим фотосъемкиJPEG: 25 Мп: 0,5 с 100 Мп: 1 с RAW или JPEG + RAW: 1,2 с
-
Режимы сканированияРежим линейного сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 3°. , Режим неповторяющегося сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 80°. , Режим сканирования в форме звезды: горизонтальный 80°, вертикальный 80°.
-
Рейтинг безопасностиКласс 1 (IEC 60825-1:2014)
-
Сбор данныхDJI Pilot 2
-
Скорость обновления POS-терминалов200 Гц
-
СовместимостьDJI Matrice 400 (требуется разъем Zenmuse L3 для одного подвеса)
-
Способ крепленияСъемный разъем DJI SKYPORT (разъем Zenmuse L3 для одного подвеса)
-
Стабилизация3-осевой (наклон, вращение, панорамирование)
-
Толщина облака точек1,2 см при 1_ (высота полета в надире 120 м) , 2 см при 1_ (высота полета в надире 300 м)
-
Точность измеренияАбсолютная точность: ±10 мм. Повторяемость: < 5 мм (1_)
-
Точность позиционированияТочность по вертикали: 1,5 см + 1 ppm (фиксация RTK) , Точность по горизонтали: 1,0 см + 1 ppm (фиксация RTK)
-
Точность системы облака точекНа высоте полета 120 м: вертикальная точность: 3 см (RMSE), горизонтальная точность: 4 см (RMSE). , На высоте полета 300 м: вертикальная точность: 5 см (RMSE), горизонтальная точность: 7,5 см (RMSE).
-
Формат данныхDJI Modify поддерживает импорт моделей облака точек в следующих форматах: Стандартный формат облака точек: LAS. , DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек в следующих форматах: Стандартный формат облака точек: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB.
-
Частота излучения лазерного импульса100 кГц, рекомендуемая высота полета < 500 м , 1000 кГц, рекомендуемая высота полета < 100 м , 2000 кГц, рекомендуемая высота полета < 50 м , 350 кГц, рекомендуемая высота полета < 300 м
-
Частота обновления GNSS5 Гц