Датчик цвета для Spike Roboved ✅

Принцип работы датчика следующий, на измеряемый объект направляется белый свет от встроенных светодиодов, свет отражается от объекта и производятся измерения количества красного, зеленого, синего и белого цветов.

Измерения производятся при помощи матрицы фотодиодов 3х4, которая состоит из красного, зеленого, синего и прозрачного фотодиодов. Матрица закрыта ИК-фильтром, который минимизирует влияние ИК-излучения на показания.

Далее, показания преобразуются в 1-битное цифровое значение с помощью 4 интегрированных АЦП. Данные передаются по протоколу UART.

Характеристики датчика

• Напряжение питания – 3.3 – 5V.
• Потребляемый ток – 2.5 мА с режиме сна; 65 мА в активном режиме.
• Время преобразования значений – диапазон от 2.4 мс до 700 мс (2.4, 24, 50, 101, 154, 700) надстраиваемый.
• Коэффициент усиления (настраиваемый) – 1х , 4х, 16х, 60х.
• Интерфейс – UART.