Комплекс представляет собой полноценную среду для моделирования, отладки и тестирования систем автоматического управления. Он объединяет реалистичную 3D-физику виртуального объекта в среде моделирования с возможностью работы на реальном контроллере. Виртуальный объект управления(симулятор) подключается к внешнему PID контроллеру и управляется им.
Принцип работы:
В основе комплекса — детализированная физическая симуляция. Объекты управления (космические аппараты, мобильные роботы, технологические установки) существуют в виртуальном мире с учетом массы, инерции, трения и внешних сил. Пользователь программирует ПИД-регулятор и наблюдает за поведением системы выполняя ряд учебных задач с повышением сложности, например: настроить поведение робота для удержания равновесного состояния на плоскости, или управление роботизированным автомобилем для следования линии произвольной формы с ростом сложности и скорости, подбор параметров. Также комплекс содержит в комплекте физически реализованный объект управления, повторяющий реальную модель (система из сервоприводов для имитации системы стабилизации или управления направлением).
Что дает комплекс
- Понимание проблем реальной реализации: эффект насыщения интегратора, влияние шумов измерений на дифференциальную составляющую.
- Возможность отработки навыков настройки регуляторов для объектов с разными характеристиками.
- Интеграция с популярными микроконтроллерными платформами для перехода от виртуальной модели к реальному железу
Области применения
- Учебные курсы по робототехнике и мехатронике
- Лабораторные практикумы в технических вузах
- Прототипирование систем управления для беспилотной техники
- Наглядность сложных физических процессов
- Плавный переход от теории к практике
- Возможность моделировать нештатные ситуации, опасные для реального оборудования.
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Солнечная система» 1659747698")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Автомобили» 1561496043")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Технология лесозаготовительных работ» 308779290")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Новая история» 877180052")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Средние века» 790625458")
}} "Интерактивная панель «Познание: Школьная программа» 1444749549")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Электрические машины» 2125988311")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Вертолеты» 1906842025")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: География» 410774480")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Космические аппараты» 1588518841")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Самолеты» 163094864")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Основы схемотехники» 1476533107")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Двигатели летательных аппаратов» 251608807")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Железнодорожная техника» 379855264")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание» 1066468209")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Древний мир» 1305341033")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Астрономия» 162626996")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Окружающий мир» 1596945801")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: Первобытный мир» 2063000016")
}} "Интерактивное наглядное 3D пособие «Познание: БПЛА» 468094778")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Устройство и принцип работы различных баллистических ракет» 1269680513")
}} "Лабораторный стенд «Принципы распределения и регулирования в системах отопления» 2086917800")