Рука-манипулятор XIII Амперка AMP-S063
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Превратите свой стол в полигон для робототехники! Перетаскивайте предметы, экспериментируйте с управлением сервами или стильно играйте в шахматы с помощью роботизированной руки-манипулятора!
В комплект входят детали из фанеры и сервоприводы, необходимые для сборки электромеханической части руки. Добавьте к ней управляющую плату по вкусу, и вы получите готовое устройство с мозгом, который можно запрограммировать и прикрутить разные средства управления.
Особенности
- Недорогой способ приобщиться к робототехнике, вести занятия в кружках или устраивать соревнования.
- Робо-рука легко собирается из фанерных деталей, как конструктор.
- Резиновые ножки предотвращают скольжение платформы.
- Суставами и захватом управляют четыре сервопривода Feetech FS90 с крутящим моментом до 1,3 кг·см.
- Доступное программирование через готовые библиотеки для серво.
- Совместимость с любыми контроллерами, у которых есть 4 пина GPIO.
Высокоточная лазерная нарезка деталей из фанеры происходит на мощностях сервиса Figuro.
За основу для робо-руки мы взяли Open Source-проект MeArm. Воспользуйтесь чертежами-исходниками, если хотите кастомизировать проект под свои нужды или нарезать запчасти.
Подключение
Чтобы управлять роботизированной рукой, вам понадобится контроллер. Например, подойдёт традиционный Arduino Uno / Iskra Uno или Iskra JS. Для удобного подключения четырёх серво вместе с органами управления пригодится плата расширения Troyka Shield.
Если же вы хотите рулить робо-рукой программно и разгрузить основной контроллер, можно обойтись платой Multiservo Shield.
Управление
Ручное управление делает гаджет веселее! Возьмите четыре Troyka-потенциометра, чтобы рулить поворотом каждого сустава руки.
Питание
Для стабильной работы контроллера и всех сервоприводов подойдёт блок питания на 5 В / 2 А.
При этом на контактные колодки Troyka Shield / Multiservo Shield нужно установить понижающий преобразователь питания, который будет поддерживать стабильное напряжение 5 В без перегрева штатного регулятора на Arduino.
Программирование
Для быстрого старта воспользуйтесь визуальной средой программирования XOD IDE. Мы сделали готовый демо-проект на XOD, который позволит вам рулить сервоприводами робо-руки при помощи четырёх потенциометров.
В общем случае для программного управления рукой-манипулятором вам нужно командовать сервоприводами через готовые библиотеки:
- Servo для Arduino
- Servo для Raspberry Pi
- Servo для Espruino
Комплектация
- 1× Детали основания (нарезка из фанеры)
- 1× Детали суставов (нарезка из фанеры)
- 1× Детали захвата (нарезка из фанеры)
- 4× Микросервопривод Feetech FS90
- 1× Комплект крепежа
- 4× Резиновая ножка
Обратите внимание, что в комплект входит только электромеханическая рука-манипулятор. Управляющая плата приобретается отдельно.
Характеристики
- Сервоприводы: Feetech FS90 / 180° (4 шт.)
- Подключение: макетные провода «мама»
- Напряжение питания: 5 В
- Максимальный потребляемый ток: 2 А
- Размеры манипулятора: 20×9×18 см
- Вес в собранном виде: 160 г
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
-
Гарантия12 месяцев
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Национальный проектДоброшкола,Кванториум,Точка роста,Успех каждого ребенка
-
ПроизводительАмперка
-
Страна производстваРоссия
}} "Набор Starter Kit с контроллером Mega 2560 3231")
}} "Расширенный набор MAKEROBOT на базе Raspberry Pi 5 (8 ГБ) с модулем AI Smart Vision 3941")
}} "Электронный конструктор Дерзай! "ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ. Набор для экспериментов с контроллерами Arduino /ESP32/ATtiny84" + Книга 4857")
}} "Набор учебный "Электрическая лаборатория. 10 в 1" Maxitronix 10209")
}} "Набор UNO R3 Starter Kit + 7 уроков 3140")
}} "Набор для проектов на основе контроллера, совместимого с Arduino Смайл "Связной" 8805")
}} "Радиоконструктор СМАЙЛ "AM/FM РАДИОПРИЁМНИК" 7823")
}} "Набор для изучения основ электроники "ЭЛЕКТРОНИК" SmartElements 6628")
}} "Электронный конструктор Амперка "Электроника для начинающих (часть 1)" 7874")
}} "Набор расширений для Лаборатории «РОББО» ✅ 9595")
}} "Электронный конструктор «Эксперименты с микросхемами» ✅ 3544")
}} "Программируемый контроллер «Скарт-ПАУК» ✅ 14772")
}} "Электронный конструктор «IO.KIT Базовый» Амперка AMP-S067 7903")
}} "Набор конструкторский TWIN «Автономный транспорт» 98070 4873")
}} "Электронный конструктор "Паяльник в лапах: зверская пайка" 7898")
}} "Набор для обучения пайке "CyberMetal" Амперка AMP-S052 7890")
}} "Образовательный стартовый набор №10 Мастер Arduino UNO R4 Wi-Fi 8814")
}} "Электронный конструктор Дерзай! "Arduino. Базовый набор 2.0" + Книга 4699")
}} "Электронный конструктор Дерзай! "Arduino для изобретателей. Набор электронных компонентов" + Книга 4820")
}} "Электронный конструктор Амперка "Йодо" AMP-S024 7870")
}} "Стартовый набор UNO R3 Starter Kit + 10 уроков 3615")
}} "Стартовый набор Raspberry Pi 4B 4GB RAM 3233")
}} "Образовательный конструктор Смайл "Мастер Старт" 8803")
}} "Набор-конструктор для сборки Bluetooth-колонки 3711")
}} "Образовательный стартовый набор №10 Мастер Arduino UNO R4 Wi-Fi + Книга 8815")
}} "Стартовый набор для Arduino. Starter Kit №7 с книгой "Arduino UNO и Raspberry Pi 4: От схемотехники к интернету вещей" 13267")
}} "Набор для обучения пайке "CyberLight" Амперка AMP-S051 7889")
}} "Образовательный набор Малина v4 (4 ГБ) AMP-S056 7893")
}} "Набор учебный "Юный электрик" Maxitronix 10207")
}} "Стартовый набор Starter Kit UNO R3 + 6 уроков 3141")
}} "Стартовый набор Starter Kit UNO R3 + 14 уроков 3616")
}} "Образовательный электронный конструктор Смайл "Мастер Light" 8798")
}} "Робототехнический конструктор "Драгстер" Амперка 7886")
}} "Набор для обучения пайке "CyberBug" Амперка AMP-S050 7888")
}} "Обучающий класс «РОББО Класс: Инженерный» ✅ 9592")
}} "Набор с Ардуино для прототипирования и программирования электронных устройств СП-А2 ✅ 3631")
}} "Набор конструкторский TWIN «Робо Арт» 98067 4870")
}} "Набор для обучения пайке "CyberID" Амперка AMP-S059 7897")
}} "Стартовый набор MAKEROBOT на базе Raspberry Pi 5 (4 ГБ) 3937")
}} "Большой набор МП‑4WD‑V3 для конструирования 4WD‑робота на базе Arduino 299469")