Top.Mail.Ru

Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Burger ✅

Артикул:
7518
Вес:
0
кг.
Ед. измерения:
шт.
Наличие:
Есть в наличии (
100
 шт.
)
85 000
руб.
+2 550 бонусов
Количество:

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

TurtleBot3 Burger – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения! Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

 

Turtlebot3 – мобильный робот нового поколения, компактный, модульный и кастомизируемый. Предназначен для образовательных и научно-исследовательских проектов.

 

Характеристики

Turtlebot – один из самых популярных роботов с открытым программным и аппаратным обеспечением. Модель Turtlebot3 отлично интегрирована с Операционной Системой для Роботов (ROS), благодаря чему может использоваться в различных образовательных и исследовательских проектах.

 

Лазерный сканер

Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации.

 

Модульность

Робот Turtlbot3 интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана.

 

Сервомоторы Dynamixel

Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.

 

 

Технические характеристики

Параметры

 

Turtlebot 3 Waffle Pi

 

Turtlebot 3 Burger

Максимальная скорость поступательного движения

 

0,26 м/с

 

0,22 м/с

Максимальная угловая скорость

 

1,82 рад/с
(104,27 град/с)

 

2,84 рад/с
(162,72 град/с)

Максимальная полезная нагрузка

 

30 кгс

 

15 кгс

Размер (Д х Ш х В)

 

281 х 306 х 141 мм

 

138 х 178 х 192 мм

Вес в сборе

 

1.8 кг

 

1 кг

Время работы

 

≈ 2 ч

 

≈ 2 ч 30 мин

Время зарядки

 

≈ 2 ч 30 мин

 

≈ 2 ч 30 мин

Сервомотор Dynamixel

 

XM430-W210-T

 

XL430-W250-T

Одноплатный компьютер

 

Rasberry Pi 3

 

Rasberry Pi 3

Встроенный контроллер

 

OpenCR (32-разрядный
ARM Cortex M7)

 

OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)

Датчики

 

- камера Raspberry Pi
- 360° лазерный дальномер (LiDAR)
- 3-осевой гироскоп
- 3-осевой акселерометр
- 3-осевой магнитометр

 

- 360° лазерный дальномер (LiDAR)
- 3-осевой гироскоп
- 3-осевой акселерометр
- 3-осевой магнитометр

 

Комплектующие

 

  • Вид оборудования/Тип товара
    Робототехническая платформа
  • Возраст
    7+
  • Гарантия
    6 месяцев
  • Материал
    Пластик,Металл,Электронные детали
  • Национальный проект
    Точка роста,Успех каждого ребенка
  • Производитель
    Robotis
  • Страна производства
    Корея
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!