Данный аппаратно-программный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический макет моделируемого помещения в виде лабиринта.
-
В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный объект на подвижном основании, оснащенный оптическими камерами и дополнительными датчиками.
-
Учебная система позволяет отработать алгоритмы на виртуальной копии окружения, которая может быть перестроена с помощью встроенного редактора.
-
Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и предназначен для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также безопасности испытаний объекта.
-
Сигналы с виртуальной камеры могут быть интерпретированы внешним ПО как поток с реальной камеры и использованы в рамках решения задач навигации.
-
Аналогично может быть изменена конфигурация лабиринта на физическом макете.
-
Полученный алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний.
Состав комплекса:
-
ПК с предустановленным ПО;
-
Набор для возведения быстро сборного лабиринта;
-
Самоходный объект (машина) с набортным мини-пк и комплектом оптических датчиков.
Габариты и вес комплекса (брутто):
-
Максимальные ДхШхВ(мм): 1000x1250x1000
-
Вес, кг: не более 40.
}} "Виртуальный учебный комплекс «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)" K2 1222738323")
}} "Виртуальный программный комплекс «Исследование методов оптической навигации ЛА мультироторного типа с помощью CV методов» 1900923693")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)" K1 1125517238")
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с дополнительным действующим макетом крылатой ракеты 1132776149")
}} "Лабораторный комплекс «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Облегченный 1643168688")
}} "Виртуальный стенд «Устройство и принцип работы различных пилотажно-навигационных приборов» 1235043382")
}} "Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления ЛА» 1010434414")
}} "Виртуальный программный комплекс «Устройство, состав и принцип работы бесплатформенных навигационных систем (БИНС)» 243680704")
}} "Виртуальная лаборатория автоматизации «Изучение простейших систем автоматического управления САУ и PID-регуляторов» 785049369")
}} "Программно-аппаратный учебный комплекс «Изучение работы бесплатформенных иннерциальных навигационных систем БИНС» 1097348372")
}} "Виртуальный учебный комплекс «Устройство и принципы астрокоррекции в МБР» 362567398")
}} "Учебно-лабораторный комплекс для отработки применения систем технического зрения при посадке объекта на площадку с применением виртуального генератора синтетических данных и машинного зрения 834288597")
}} "Лабораторный комплекс «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Упрощенная, K2 1892300651")