Мобильный робототехнический комплекс
_x000D_
Мобильный робототехнический комплекс представляет собой комплект на основе шасси мобильного робота и навесного оборудования различного типа:
_x000D_- _x000D_
- информационные системы (мультимедийное оборудование); _x000D_
- сенсорные системы (лазерные сканирующие дальномеры, системы технического зрения, датчики различного типа); _x000D_
- подъемно-транспортные механизмы (захватные устройства, подъемные платформы и т.п.); _x000D_
- манипуляционные системы (манипуляционные РТК углового и плоско-параллельного типа). _x000D_
_x000D_
Мобильный робототехнический комплекс представляет собой универсальное шасси мобильного робота, применяемое для разработки мобильных робототехнических комплексов для выполнения транспортно-логистических задач внутри помещений (предприятие, цех, офис, огороженная территория и т.п.).
_x000D__x000D_
В состав мобильного робототехнического комплекса входит:
_x000D_- _x000D_
- Привод ведущих колес на основе двигателя BLDC, редуктора и энкодера – 2 шт _x000D_
- Контроллер BLDC привода – 2 шт _x000D_
Контроллер привода применяется для управления параметрами вращения выходного вала привода ведущих колес, контроля параметров обратной связи (скорость вращения, число оборотов, нагрузка), а также реализации программируемых алгоритмов управления.
_x000D_- _x000D_
- Бортовой компьютер на основе платформы Intel NUC – 1 шт _x000D_
Бортовой компьютер предназначен для реализации пользовательского интерфейса и предназначен для запуска пользовательского программного обеспечения, а также реализации различных мультимедийных функций.
_x000D_- _x000D_
- Робототехнический контроллер – 1 шт _x000D_
Робототехнический контроллер предназначен для реализации основных алгоритмов управления движением мобильного робота. Робототехнический контроллер содержит интегрированное программное обеспечение для управления движением мобильного робота в заданной рабочей зоне.
_x000D_Робототехнический контроллер обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту.
_x000D_Программное обеспечение обладает пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением.
_x000D_- _x000D_
- Периферийный контроллер – 1 шт _x000D_
Периферийный контроллер предназначен для управления устройствами и механизмами, входящими в состав мобильного робота.
_x000D_- _x000D_
- Система технического зрения – 1 шт _x000D_
Система технического зрения предназначена для автоматического распознавания заранее заданных графических изображений и маркеров, расположенных в рабочей зоне.
_x000D_- _x000D_
- Лазерный сканирующий дальномер – 1 шт _x000D_
Тип и количество лазерных сканирующих дальномеров определяется в зависимости от требований к мобильному роботу.
_x000D_- _x000D_
- Система контроля питания – 1 шт _x000D_
Мобильный робототехнический комплекс может применяться для профессиональных и образовательных задач. В составе мобильного робототехнического комплекса, применяются комплектующие и элементная база профессионального назначения, но система управления мобильного робота адаптирована для эксплуатации персоналом или учащимися, не обладающими фундаментальными знаниями в области робототехники. Благодаря этому мобильный робототехнический комплекс может применяться в образовательном процессе в качестве универсальной платформы для обучения ключевым компетенция в областях – мобильная робототехника, сервисная робототехника, интеграция автоматизированных РТК, эксплуатация и ремонт сервисных роботов, транспортно-логистические системы и т.п.
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Гарантия6 месяцев
-
МатериалПластик, Металл, Электронные детали
-
Национальный проектУспех каждого ребенка
-
ПроизводительПрикладная робототехника
-
Страна производстваРоссия
}} "Конструктор ИнтроСат. Расширение "Электропитание спутника" 717793237")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Автоматический дозатор" 2125307136")
}} "Комплект Гиго-ИИ: обучающий робототехнический комплект с искусственным интеллектом 75103159")
}} "Основание поля для соревнований Аврора Robotics "Прогресс®. Соревнования" 1/2 часть 1060600091")
}} "Набор НАУРОБО для конструирования на уроках по предмету «Технология» в 5-6 классах 2093346852")
}} "Образовательный набор "Робопес" (Базовая версия) 1529660166")
}} "Манипулятор с вакуумным захватным устройством Fischertechnik 24V 536630 1988530112")
}} "Конструктор для самостоятельной сборки робота "#Робоняша" 1579367410")
}} "Turtlebro кит, наборы для самостоятельной сборки роботов. Turtlebro2 Энтузиаст DIY 1053226082")
}} "Программируемый робот-манипулятор MG996 1005007068244910")
}} "Набор для сборки роботов НАУ-РА серии НАУРОБО Расширенный 2143785711")
}} "Двухколёсная платформа-робот RoboCar-2 2014695460")
}} "Комплексный макет цифрового производства (Industry 4.0) 24V с контроллером Fischertechnik 560840 2119749700")
}} "Роботизированная рука для Arduino 1005010066946370")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 5-6 для конструктора Robo Kit №1 1043613805")
}} "Образовательный набор для изучения технологий связи и IoT. Конструктор программируемых моделей инженерных систем. «Интернет вещей» 592145945")
}} "Аксессуары для робота Ботли "Цветные лица" 1273492198")
}} "Базовый набор для робототехники micro:bit Alsrobot Getting Started 1591864467")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Биологическая ферма" 1403129498")
}} "Набор НАУРОБО "Основы программирования роботов" 100052550")
}} "Универсальный робототехнический набор Yahboom micro:bit Buidling bit Starter Kit 1829436668")
}} "Электромеханический конструктор "Хайтек" Fischertechnik 559895 807691051")
}} "Конструктор образовательный LEGO Education SUPERPOWERED Challenge Kit 45820 207814698")
}} "Учебный конструктор "Технология и Физика" 9686 (реплика) — базовый набор для практических экспериментов 1651882629")
}} "Комплект "Научные эксперементы" 914679483")
}} "Образовательный конструктор «Динамика» Abilix С1-X 1873775044")
}} "Развивающая игрушка "Мышиный код Делюкс. Основы программирования" (83 элемента) LER2831 329288335")
}} "ESP32 Open Source Watchy V2.0 роботизированный набор 1005007552977140")
}} "Набор Arduino 4WD BT Car V3.0 289071096")
}} "Соревновательный Toolbox (Тулбокс, набор инструмента) 326936698")
}} "Учебно-методический комплекс «Уля. Элементарная математика» на основе ЛогоРобота "Пчелка" (Bee-Bot) 1677497174")
}} "Базовый набор 45544 (реплика) — конструктор для обучения робототехнике и программированию 791906640")
}} "Программируемый контроллер для изучения встраиваемых кибернетических систем к базовому робототехническому набору для конструирования 516589625")
}} "Механический захват-коготь для робота Arduino 1005006777761740")
}} "Ресурсный набор для контроллера «ЙоТик 32A» 1440433921")
}} "Образовательное решение "ИКаРенок СУПЕР". Модуль "Программирование и робототехника" 1489334210")
}} "Комплекты обновления робота Turtlebro до версии Turtlebro2. Полный набор обновления 609471279")
}} "Образовательный конструктор Robotis PLAY 300 Динозавры 1453265091")
}} "VEX GO Kit 269-6705 2050272526")
}} "Набор ТРИК Геоскан Образовательный 146605")
}} "Программируемая роботизированная рука Big Load 6 DOF — мощное решение для автоматизации и обучения 1005012076421590")
}} "Программируемый танк RC FS 10 кг грузоподъемность 1005009563794470")
}} "Набор пластинок "Изучаем математику с КУБО" KUBO 10101 423494926")
}} "Платформа “BRover-E4” + Оборудование НТИ - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе и набор оборудования для подготовки к профилю “Эксплуатация сервисных роботов” Олимпиады НТИ и конкурсу “Космическая робототехника - Роверы” программы “Дежурный п 1728738020")
}} "Робототехнический набор для начинающих ElecFreaks micro:bit Tinker Kit 1468971659")
}} "Робототехнический набор Fischertechnik "Smart Robots Pro" 569021 1465217055")
}} "Стартовый комплект датчиков Elecrow Crowtail Advanced Kit для Arduino проектов 253302560")