Робот-платформа с манипулятором на шасси MeArm
Робо-рука с дистанционным управлением — стоящий тренажер для развития навыков роботостроения у юных поклонников DIY. Родителям детей, увлекающихся роботостроением, стоит присмотреться к набору: манипулятор с 4 степенями свободы не нуждается в дополнительных деталях, сделан из прочного оргстекла, механические элементы и аккумуляторы проверены на работоспособность, функциональность, безопасность.
Конструировать манипулятор на Arduino-совместимой плате MeARM нравится не только детям, но и взрослым изобретателям и радиолюбителям. Не важно, для себя или в подарок гику, роботизированная рука на колесной платформе точно не будет пылиться в кладовке.
Возможности «клешни» хватать и передвигать небольшие предметы не сложно применить в жизни: компактный робот может подавать чашку кофе из кофемашины или включиться в цепь конвейера небольшого предприятия.
Область применения ограничена только грузоподъемностью машины и IDE «Ардуино».
Возможности и комплектация набора
Робот с шасси на базе UNO R3 (ZYduino U) поставляется в полной комплектации, куда входят:
- детали корпуса
- плата
- сервопривод
- мотор
- кабели
- крепежи
- аккумуляторы
- отвертка для сборки
Технические характеристики:
| Характеристики робота MeArm | |
| Управление | управление автомобилем через среду программирования Arduino, управление при помощи джойстика |
| Программирование | среда разработки Arduino IDE |
| Управление двигателем | драйвер моторов L293D |
| Передаточное число двигателя | 1:48 |
| Стабилизатор напряжения | 7805 |
| Функциональные возможности | захват и перемещение различных небольших предметов |
| Характеристики контроллера UNO R3 | |
| Микроконтроллер | ATmega328 |
| Рабочее напряжение | 5 В |
| Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
| Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
| Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
| Аналоговые входы | 6 |
| Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
| Постоянный ток для вывода 3.3 В | 50 мА |
| Флеш-память | 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика |
| ОЗУ | 2 Кб (ATmega328) |
| EEPROM | 1 Кб (ATmega328) |
| Тактовая частота | 16 МГц |
| Характеристики сервопривода SG90 | |
| Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
| Скорость без нагрузки | 0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) |
| Вращающий момент при заторможенном роторе | 1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Рабочая температура | - 30 _ + 60°С |
| Вес брутто | 1,347 кг |
| Общие характеристики | |
| Питание | две литий-ионных батареи 3.7 В |
| Время работы от заряженного аккумулятора | _ 30 мин |
| Габариты | 250 x 250 x 150 мм |
| Вес | 1.5 кг |
Комплектация:
- плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт
- USB кабель – 1 шт
- сервопривод Tower Pro MG90S – 4 шт
- совместимый с Arduino motor shield – 1 шт
- платформа машинки – 1 шт
- крепежный набор – 1 шт
- соединительные провода 4P (мама-мама) 20 см – 1 шт
- соединительные провода 5P (папа-мама) 25 см P – 1 шт
- адаптер для батареек – 1 шт
- крепеж мотора – 8 шт
- набор деталей из прозрачного акрила для сборки механического
- манипулятора – 1 шт
- колесо – 4 шт
- мотор – 4 шт
- вольтметр – 1 шт
- литий-ионный аккумулятор 18650 – 2 шт
- джойстик PS2 с адаптером – 1 шт
- зарядное устройство – 1 шт
- отвертка – 1 шт
- хомут – 5 шт
-
Вес1,5 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры250 x 250 x 150 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерArduino-совместимый
-
МатериалПластик, электронные детали