Роботизированная платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Артикул:
1102670722-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
65 510
руб.
Количество:
Технические характеристики:
| Характеристики Raspberry Pi 4B | |
| Процессор | ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память | 4 ГБ |
| Bluetooth | v5.0 с BLE |
| Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Вывод изображения | MIPI CSI |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI |
| Кодирование видео | H.264 (1080p30) |
| Декодирование видео | H.264 (1080p60) H.265 (4K60) |
| Карта памяти | microSD, макс размер 64 ГБ |
| WiFi | 802.11 ac |
| Проводная сеть | Ethernet |
| Количество выводов GPIO | 40 |
| Номинальная мощность | 15 Вт (5 В, 3 А) |
| Характеристики сервопривода | |
| Модель | S30F |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 5 - 6,5 В |
| Крутящий момент | 20 кг*см (5 В), 23 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0,18 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 4 мкс |
| Ток в режиме ожидания | 4 мА (5 В) |
| Ток остановки | 1,8 мА (5 В) |
| Вес | 62 г |
| Характеристики лидара Leishen N10P | |
| Радиус измерений | 25 метров |
| Частота сканирования | 6 - 12 Гц |
| Частота дискретизации | 5400 Гц |
| Выходные данные | угол, расстояние, интенсивность света |
| Угловое разрешение | 0,4 - 0,8° |
| Устойчивость к свету | 60KLux |
| Интерфейс | последовательный порт |
| Тип двигателя | бесщёточный |
| Сканирование на 360° | есть |
| Характеристики камеры Astra Pro RGBD | |
| Разрешение по глубине | до 640 x 480 |
| Разрешение по RGB | до 640 x 480 |
| Угол обзора датчика RGB | 63,1 x 49,4° |
| Угол обзора датчика глубины | 58,4 x 45,5° |
| Частота обновлений глубины | 640 x 480 до 30 кадров в секунду |
| Частота сердечника RGB | 640 x 480 до 30 кадров в секунду |
| Диапазон глубин | от 0,6 до 4 м |
| Интерфейс | USB2.0 |
| Размер | 165 x 40 x 30 мм |
| Характеристики WHEELTEC | |
| Колеса | колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами) |
| Диаметр | 65 мм |
| Грузоподъёмность | до 3 кг |
| Максимальная скорость | 1,2 м/с |
| Время работы | 5,5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Сервопривод | 3119, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг |
| Датчики | лазерный лидар, датчик угла поворота |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д. |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4,32 Вт |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
| Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
| Ток среза | 2,8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | энкодер GMR фазы AB |
| Коэффициент уменьшения | 1:30 |
| Номинальный крутящий момент | 1 кг*см |
| Тормозящий момент | 4,5 кг*см |
| Напряжение | 12 В |
| Ток | 360 мА |
| Мощность | 4,32 Вт |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В |
| Габариты | 271 x 189 x 151 мм |
| Вес брутто | 3,461 кг |
Комплектация:
- Raspberry Pi 4B – 1 шт
- лидар Leishen N10P – 1 шт
- аккумулятор 8400 мАч – 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- дифференциальный механизм – 1 шт
- зарядное устройство – 1 шт
- USB-провод – 1 шт
- мотор MG513 – 4 шт
- каркас – 1 комплект
- механизм подвески – 1 комплект
- крепление мотора – 1 шт
- соединительные детали – 1 комплект
-
Вес3,5 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры271 x 189 x 151 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерRaspberry Pi
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
}} "Программируемый робот-манипулятор MG996 1005007068244910")
}} "Электронный конструктор Makeblock Neuron Creative Lab Kit 2.0 602772515")
}} "Turtlebro кит, наборы для самостоятельной сборки роботов. Turtlebro2 Энтузиаст DIY 1053226082")
}} "Образовательный набор для изучения мобильных робототехнических систем с возможностью машинного обучения "Мастер ИН". Продвинутый уровень 1180332338")
}} "Электромеханический конструктор "Хайтек" Fischertechnik 559895 807691051")
}} "Манипулятор с вакуумным захватным устройством Fischertechnik 24V 536630 1988530112")
}} "Основание поля для соревнований Аврора Robotics "Прогресс®. Соревнования" 1/2 часть 1060600091")
}} "Робототехнический набор 16 в 1 Yahboom Building:bit Super Kit с платой micro:bit 1857780412")
}} "Конструктор "Экологическая энергетика" Fischertechnik 559879 620950117")
}} "Набор НАУРОБО "Основы программирования роботов" 100052550")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Автоматический дозатор" 2125307136")
}} "Набор для сборки роботов НАУ-РА серии НАУРОБО Расширенный 2143785711")
}} "Набор для сборки механической робо-руки Hobots 139949609")
}} "Программируемый контроллер к базовому робототехническому набору для конструирования 1005343086")
}} "Конструктор MINDSTORMS EV3 45544 Базовый набор 1381791627")
}} "Базовый набор для робототехники micro:bit Alsrobot Getting Started 1591864467")
}} "Конструктор "Технология и физика" 9686 Power Functions 2102725224")
}} "Аксессуары для робота Ботли "Цветные лица" 1273492198")
}} "Конструктор робототехника "Робот Акробат" EdiToys 74642316")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 5-6 для конструктора Robo Kit №1 1043613805")
}} "Двухколёсная платформа-робот RoboCar-2 2014695460")
}} "Робот двухколесный Yahboom Pico Robot Car 1273756845")
}} "Учебный конструктор "Технология и Физика" 9686 (реплика) — базовый набор для практических экспериментов 1651882629")
}} "Комплект Гиго-ИИ: обучающий робототехнический комплект с искусственным интеллектом 75103159")
Похожие товары
}} "Программируемая роботизированная рука Big Load 6 DOF — мощное решение для автоматизации и обучения 1005012076421590")
}} "Набор пластинок "Изучаем математику с КУБО" KUBO 10101 423494926")
}} "Базовый набор 45544 (реплика) — конструктор для обучения робототехнике и программированию 791906640")
}} "Образовательное решение "ИКаРенок СУПЕР". Модуль "Программирование и робототехника" 1489334210")
}} "Ресурсный набор для контроллера «ЙоТик 32A» 1440433921")
}} "Система сброса груза Hobson Daotong для DJI Mavic 2/Air 2/Mavic 3/Mavic 4 1005011862589150")
}} "Робототехнический набор для младшего возраста Мтайни Дискавер Кит 1429866380")
}} "Стартовый комплект датчиков Elecrow Crowtail Advanced Kit для Arduino проектов 253302560")
}} "Набор по робототехнике «Роби» 7+ 1698518993")
}} "Конструктор универсальный Yahboom Spider:bit на базе BBC micro:bit 1359190625")
}} "Базовый набор по робототехнике и алгортмике с программированием без компьютера Aikiro RoboRobo Шаг №1 439187219")
}} "Программируемый танк RC FS 10 кг грузоподъемность 1005009563794470")
}} "Соревновательный Toolbox (Тулбокс, набор инструмента) 326936698")
}} "Образовательный конструктор "Супер набор VEX IQ" 228-3670 115873146")
}} "Образовательный робототехнический набор "Киберпитомец" 1936479454")
}} "Развивающая игрушка "Мышиный код Делюкс. Основы программирования" (83 элемента) LER2831 329288335")
}} "Робототехнический набор Mindsensors BombiniBot BBBKit 1503269288")
}} "Образовательный конструктор «Динамика» Abilix С1-X 1873775044")
}} "Робототехнический набор для начинающих ElecFreaks micro:bit Tinker Kit 1468971659")
}} "Набор Arduino 4WD BT Car V3.0 289071096")
}} "Робототехнический конструктор «Манипулятор с мягким захватом» 969191952")
}} "Ресурсный набор дополнительных карт Мтайни Тропа сокровищ 896984289")
}} "Механический захват-коготь для робота Arduino 1005006777761740")