Top.Mail.Ru

Балансирующий на мяче робот WHEELTEC Ballbot на базе STM32

Артикул:
97186855-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
34 362
руб.
+1 031 бонус на бонусную карту
Количество:

Технические характеристики:

Технические характеристики WHEELTEC
Управляющий контроллер STM32
Управление управление автомобилем через среду программирования IAR, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения
Функциональные возможности балансировка робота на шаре
Программирование среда разработки IAR
Беспроводная связь Bluetooth модуль
Колесо 60 мм
Характеристики шагового модуля двигателя LV8731V
Номинальный ток 2 А
Максимальный ток 2.5 А
Напряжение 9 - 32 В
Частота входного контроля 0 - 13 кГц
Защита от перегрузки по току, обратного подключения, короткого замыкания
Рабочая температура - 10 _ 55°С
Размер платы 103.2 мм х 55.2 мм х 1.6 мм
Вес 35 г
Характеристики контроллера STM32
Микроконтроллер STM32F103RCT6
Тактовая чистота 72 мГц
Цифровые входы/выходы 64
Чип IMU MPU6050
CAN интерфейс VP230
Защита от электростатического разряда, предохранитель с самовосстановлением
Интерфейс USB Type-C
Размер 50 x 50 мм
Вес 15,7 г
Характеристики акселерометра MPU-6050
Напряжение питания 3.5 - 6 В
Потребляемый ток 500 мкА
Ток в режиме пониженного потребления 10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц
Диапазон ± 2, 4, 8, 16g
Разрядность АЦП 16
Интерфейс I2C (до 400 кГц)
Контакты модуля VCC — положительный контакт питания
GND — земля
SDA — линия данных I2C
SCL — линия синхроимпульсов I2C
INT — настраиваемое прерывание
AD0 — I2C адрес по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства — 0x68
если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69
XCL, XDA — дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометра
Общие характеристики
Дисплей OLED, 96"
Материал алюминиевый сплав
Питание адаптер питания 12 В, 10 А
Габариты 190 мм x 190 мм x 141 мм
Вес брутто 2,937 кг

Комплектация:

  • колесо - 3 шт
  • STM32F103RCT6 – 1 шт
  • мяч – 1 шт
  • OLED дисплей – 1 шт
  • Bluetooth модуль – 1 шт
  • адаптер питания – 1 шт
  • кабель – 1 шт
  • USB кабель – 1 шт
  • модуль двигателя LV8731V– 1 шт
  • опорная пластина – 2 шт
  • винты – 1 набор
  • двигатель – 3 шт
  • переходная пластина – 1 шт
  • муфта – 3 шт
  • кронштейн двигателя – 3 шт
  • Вес
    3 кг
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робототехническая платформа
  • Габаритные размеры
    190 мм x 190 мм x 141 мм
  • Гарантия
    3 месяца
  • Материал
    Пластик, электронные детали
  • Производитель
    WHEELTEC
  • Страна производства
    Китай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!