Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS
Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS
Артикул:
180649908-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
88 273
руб.
Количество:
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 3 кг |
| Максимальная скорость | 1.2 м/с |
| Колеса | диаметр ведущего колеса: 65 мм диаметр ведомого колеса: 60 мм |
| Сервопривод | HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Лидар | да |
| Гироскоп | ICM20948 (9 осей) |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 12 метров |
| Частота измерения | 8000 раз/с |
| Точность определения дистанции | 0.2 см |
| Частота адаптивного сканирования | 5.5 Гц |
| Интерфейс обмена | UART |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
|
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Характеристики сервопривода | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
| Время работы | 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
| Габариты | 240.5 x 191 x 146 мм |
| Вес брутто | 3,7 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
- лидар – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
- мотор MG513 – 2 шт
- сервопривод HWZ020- 1 шт
- колесо – 4 шт
- каркас – 1 комплект
- муфта (6 мм) – 2 шт
- рулевое управление в сборе - 1 комплект
- шаровая опора (короткая) - 1 шт
- колесная пара - 1 шт
- кронштейн двигателя - 1 шт
- рулевой вал - 2 шт
- шаровая опора - 1 шт
- кронштейн двигателя - 1 шт
- верхняя пластина корпуса - 1 шт
- соединительные детали – 1 комплект
-
Вес3,7 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры240.5 x 191 x 146 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
КонтроллерNVIDIA Jetson Nano
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
}} "Комплект автоматизированной производственной линии Hobots H1-M 695143198")
}} "Ресурсный набор Tinkerbots "Большие колеса" 19510558")
}} "Электромеханический конструктор Huna My Robot Time "Senior" 1742557083")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Умный дом" 95074740")
}} "Набор ТРИК Геоскан Образовательный 146605")
}} "Электромеханический конструктор Z-BOTS "Главные механизмы машин", 686 деталей 2000118440")
}} "Ресурсный набор SPIKE Prime 750150442")
}} "Программируемый контроллер к базовому робототехническому набору для конструирования 1005343086")
}} "Конструктор "Веселая лаборатория: STEM набор Юный программист" 1166847253")
}} "Конструктор "Простые механизмы" 1615142030")
}} "Набор по робототехнике «Роби» 5+ 87554353")
}} "3D манипулятор 24 В без контроллера Fischertechnik 511938 2000167214")
}} "Набор пластинок "Программирование с КУБО+" KUBO 10102 (5001) 1895445282")
}} "Конструктор для создания электронных устройств Hobots L 2098174133")
}} "Образовательное решение "ИКаРенок СУПЕР". Модуль "Конструирование" 475564510")
}} "Балансирующий робот Xiao-r Roly Robot Balance Car (WiFi + Bluetooth) 19362952")
}} "Ресурсный набор Аврора Robotics "Прогресс®. Спорт" 731811083")
}} "Набор пластинок "Изучаем математику с КУБО" KUBO 10101 423494926")
}} "Робототехнический конструктор UBTech Jimu "Supper Carrier" 592728321")
}} "Ресурсный набор Роботрек «Видэрэтрек 2» 1201669504")
}} "Конструктор для самостоятельной сборки робота "#Робоняша" 1579367410")
}} "5 кг нагрузка 4WD электромобиль кодирующий двигатель интеллектуальный автомобильный полноприводный кодировщик колес металлическое автомобильное шасси для программируемого робота 1005007976384010")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 2-3 для конструктора Robo Kit №1 2053929422")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Биологическая ферма" 1403129498")
Похожие товары
}} "Сортировочная линия с системой искусственного интеллекта Fischertechnik 568416 1901647602")
}} "Магниты для обучения программированию в интерактивной среде TRIK Studio 121589027")
}} "Ресурсный набор дополнительных карт Мтайни Мой мир 874486705")
}} "Образовательный комплекс по изучению основ искусственного интеллекта (нейросети) "Артинтрек Про" 217528049")
}} "Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Waffle Pi 564792203")
}} "Образовательный набор "Робопес" (Базовая версия) 1529660166")
}} "Творческая лаборатория UARO Premium 728711368")
}} "Конструктор мобильного робота-манипулятора Hobots 2 18301641")
}} "Программируемый робот-паук SG90 1005010229886620")
}} "Программируемая роботизированная рука MG996R для Arduino 1005010188743840")
}} "Развивающая игрушка "РобоДракон Декстер" Learning Resources LER3104 302248894")
}} "Базовый набор по робототехнике и алгортмике с программированием без компьютера Aikiro RoboRobo Шаг №1 439187219")
}} "Роботизированный бионический глаз для робота Arduino 1005006980613280")
}} "ИнтроСат. Комплект "LAB Nano" ("Спутникостроение") на класс 1427437880")
}} "5-ффектный робот-рука с пятью пальцами, сервоконтроль, левая и правая бионическая ладонь для ArduinoRobot Hand, набор «сделай сам», программируемый захват, коготь 1005008208526930")
}} "Программируемый металлический танковый шасси YoufangSmart 1005006598348720")
}} "35 кг сверхмощная тележка с колесом Mecanum 4WD, всенаправленный мобильный робот с металлическим шасси двигателя для исследований, программируемый робот 1005008578526380")
}} "Программируемый робот-манипулятор MG996 1005007068244910")
}} "RC Tank TS5.0 для разработки роботов 1005012039941520")
}} "Робот-автомобиль 4WD конструктор STM32 487494440")
}} "Аксессуары для Робомыши "Мышемания" Learning Resources (112 элементов) 990224266")
}} "Роботизированный манипулятор Техник "Профи" (Расширенный комплект) 920297249")