Робот WHEELTEC Mecanum wheel ROS с сенсорным экраном
Робот WHEELTEC Mecanum wheel ROS с сенсорным экраном
Артикул:
943838854-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
168 093
руб.
Количество:
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC Mecanum wheel ROS | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 6 кг |
| Максимальная скорость | 1.4 м/с |
| Колеса | диаметр 75 мм |
| Привод | четырехколесная конструкция Mecanum (с маятниковой подвеской) |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Лидар | да |
| Гироскоп | ICM20948 (9 осей) |
| Дисплей | 7_ сенсорный дисплей (съемный) |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 12 метров |
| Частота измерения | 8000 раз/с |
| Точность определения дистанции | 0.2 см |
| Частота адаптивного сканирования | 5.5 Гц |
| Интерфейс обмена | UART |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
|
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
| Время работы | 4 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 2.5 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с) |
| Габариты | 270 x 222 x 187 мм |
| Вес | ~ 3000 г |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
- лидар – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
- сенсорный дисплей 7_ - 1 шт
- беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт
- мотор MG513 – 4 шт
- колесо – 4 шт
- подвеска – 1 комплект
- верхняя пластина корпуса - 1 комплект
- кронштейн двигателя - 4 шт
- фланцевая муфта - 4 шт
- корпус - 1 шт
- соединительные детали – 1 комплект
-
Вес3 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры270 x 222 x 187 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
КонтроллерNVIDIA Jetson Nano
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
}} "Программируемый робот Xiao-r Camel F.1 с Wi-Fi модулем 48425841")
}} "Комплект автоматизированной производственной линии Hobots H1-M 695143198")
}} "Ресурсный набор SPIKE Prime 750150442")
}} "Электромеханический конструктор Huna My Robot Time "Senior" 1742557083")
}} "Ресурсный набор Роботрек «Видэрэтрек 2» 1201669504")
}} "Ресурсный набор дополнительных карт Мтайни Тропа сокровищ 896984289")
}} "Ресурсный набор Matatalab Inventor Kit для робота VinciBot 1466519096")
}} "Образовательное решение "ИКаРенок СУПЕР". Модуль "Конструирование" 475564510")
}} "Ресурсный набор Аврора Robotics "Прогресс®. Спорт" 731811083")
}} "Ресурсный набор Tinkerbots "Большие колеса" 19510558")
}} "Комплект "Научные эксперементы" 914679483")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Биологическая ферма" 1403129498")
}} "Робот-конструктор с камерой Yahboom Raspberry Pi 4 B 4WD smart robot 1898704661")
}} "Робототехнический набор для создания радиоуправляемых моделей FirstTool 44320 12049235")
}} "Электромеханический конструктор Huna My Robot Time "Basic" 443928457")
}} "Конструктор "Веселая лаборатория: STEM набор Юный программист" 1166847253")
}} "Электромеханический конструктор Z-BOTS "Главные механизмы машин", 686 деталей 2000118440")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 2-3 для конструктора Robo Kit №1 2053929422")
}} "3D манипулятор 24 В без контроллера Fischertechnik 511938 2000167214")
}} "Плата расширения для набора "Юный нейромоделист" BiTronics Lab 508205271")
}} "Конструктор "Простые механизмы" 1615142030")
}} "Laifu колесо 5/20 кг, 58/100 мм для робота 1005007003466000")
}} "Конструктор для создания электронных устройств Hobots L 2098174133")
}} "Балансирующий робот Xiao-r Roly Robot Balance Car (WiFi + Bluetooth) 19362952")
Похожие товары
}} "Аксессуары для Робомыши "Мышемания" Learning Resources (112 элементов) 990224266")
}} "Роботизированный манипулятор Техник "Профи" (Расширенный комплект) 920297249")
}} "Программируемый контроллер к базовому робототехническому набору для конструирования 1005343086")
}} "Конструктор мобильного робота-манипулятора Hobots 2 18301641")
}} "Металлический радиоуправляемый автомобиль 4WD для Arduino 1005009700439520")
}} "Образовательный набор "Робопес" (Базовая версия) 1529660166")
}} "Сортировочная линия с системой искусственного интеллекта Fischertechnik 568416 1901647602")
}} "Набор для конструирования и робототехники "Роботы" 724114789")
}} "Программируемый робот-паук SG90 1005010229886620")
}} "Ресурсный набор к базовому набору с майкробит Искусственный интеллект 1 1534698107")
}} "Инженерный кабинет в детском саду «Лёва. Конструирование и проектирование» 904202522")
}} "RC Tank TS5.0 для разработки роботов 1005012039941520")
}} "Программируемый робот-манипулятор MG996 1005007068244910")
}} "Образовательный набор для изучения технологий связи и IoT "Аватар" ПРО 911916671")
}} "Программируемая роботизированная рука MG996R для Arduino 1005010188743840")
}} "Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике 1841904897")
}} "Робототехнический конструктор UBTech Jimu "Supper Carrier" 592728321")
}} "Программируемый металлический танковый шасси YoufangSmart 1005006598348720")
}} "Ресурсный набор "Визуализация символьной и графической информации" BiTronics Lab 1944441147")
}} "Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Waffle Pi 564792203")
}} "Ресурсный набор Z-BOTS "Набор деталей", 731 деталь 2022591230")
}} "Набор Arduino 4WD BT Car V3.0 289071096")
}} "Образовательный комплекс по изучению основ искусственного интеллекта (нейросети) "Артинтрек Про" 217528049")