Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version
Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version
Артикул:
136746645-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
111 946
руб.
Количество:
Технические характеристики:
| Характеристики робота WHEELTEC | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 3 кг |
| Максимальная скорость | 0.84 м/с |
| Привод | трехколесная всенаправленная версия |
| Колесо | диаметр 60 мм |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Лидар | N10 |
| Гироскоп | ICM20948 (9 осей) |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360°, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сканера - дальномера N10 | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 25 метров |
| Разрешение угла | 0.8° |
| Частота измерения | 10 Гц |
| Частота дискретизации | 4500 Гц |
| Тип приводного двигателя | бесщеточный двигатель |
| Принцип работы | TOF |
| Характеристики камеры глубины Astra Pro | |
| Разрешение по глубине | 640 х 480 |
| Частота обновления и разрешение RGB | до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду |
| Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) | 66.1° х 40.2° |
| Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) | 58.4° х 45.5° |
| Базовая линия | _ 60 см |
| Диапазон глубины | 0.6 - 4 м |
| Габариты | 165 х 40 х 30 мм |
| Интерфейс передачи данных | USB 2.0 и выше |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
|
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
| Время работы | 5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м/с) 3 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м/с) |
| Габариты | 240 x 240 x 183 мм |
| Вес брутто | 4,173 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- лидар – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
- мотор MG513 – 3 шт
- колеса - 3 шт
- нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
- верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
- детали для сборки - 1 комплект шт
- металлическая фланцевая муфта - 3 шт
- кронштейн двигателя - 3 шт
-
Вес4,2 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры240 x 240 x 183 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
КонтроллерNVIDIA Jetson Nano
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
}} "Ресурсный набор к базовому набору с microbit (1409) 1090859228")
}} "Конструктор манипуляционных роботов Hobots 1 1537207696")
}} "Роботизированная платформа 2 DOF 1005009026609190")
}} "Конструктор "Собираем роботов" без электронных компонентов 7268 964590123")
}} "Робототехнический набор "AI Storm" Zmrobo 1467957429")
}} "Ресурсный робототехнический набор "Техническое зрение" 1050689846")
}} "Стартовый набор программного управления VEX EDR 276-2750 1425087838")
}} "Ремкомплект MINDSTORMS EV3 45544 (пластиковые детали без электроники) 1014318442")
}} "Стартовый набор для класса VEX EDR/V5 276-6500 724946869")
}} "Набор Учебная пара ТРИК 146608")
}} "Электромеханический конструктор "Пневматика" Fischertechnik STEM 559878 2077719408")
}} "Программируемый металлический танковый шасси YoufangSmart 1005006598348720")
}} "Стартовый комплект датчиков Elecrow Crowtail Advanced Kit для Arduino проектов 253302560")
}} "Набор для соревнований WRO TETRIX® MAX 44620 99950094")
}} "Робот-конструктор с камерой Yahboom Raspberry Pi 4 B 4WD smart robot 1898704661")
}} "Ресурсный набор Tinkerbots "Шарнир" 1236179019")
}} "Робот-танк с камерой Xiao-r WuLiBot с контроллером 1450646831")
}} "Радиоуправляемый самобалансирующийся велосипед cufp 2WD, 3D-печать, управление через приложение, двигатель постоянного тока для мотоцикла, программируемый робот-автомобиль с открытым исходным кодом 1005007146028580")
}} "Стартовый набор датчиков Elecrow Crowtail STEAM Edu Kit 1965614732")
}} "35 кг сверхмощная тележка с колесом Mecanum 4WD, всенаправленный мобильный робот с металлическим шасси двигателя для исследований, программируемый робот 1005008578526380")
}} "Ресурсный набор "LED Matrix" для робота Q-Scout 438335578")
}} "Робот-автомобиль с камерой ESP32 для Arduino 1005007394522860")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 3-4 для конструктора Robo Kit №1 1485627584")
}} "Программируемая робототехническая рука для детей 1005010230017140")
Похожие товары
}} "Соревновательный набор Makeblock MakeX Starter Educational Competition Kit 2022 1352212290")
}} "Программируемый робот-танк на металлическом шасси для Arduino Raspberry Pi 1005011562283060")
}} "Платформа “BRover-E4” - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе 2108586604")
}} "Конструктор-робот Xiao-r GFS Wi-fi с камерой и контроллером 1187543493")
}} "КПМИС. «Кибернетические системы» 715691812")
}} "КОНСТРУКТОР «МУЛЬТИБОТ» комплектация ПЛАТФОРМА 81349645")
}} "Магниты для обучения программированию в интерактивной среде TRIK Studio 121589027")
}} "Набор для изучения альтернативных источников энергии "Свет и солнечная энергия" 699336049")
}} "Устройство для изучения движения твердого тела с беспроводной передачей данных 1269196954")
}} "Набор для сборки робота на меканум-колёсах Yahboom Raspblock AI Smart Car на базе Raspberry Pi 4B (2 ГБ) 1206611596")
}} "Дополнительная плата-расширения ИКС 1970486284")
}} "Образовательный конструктор Robotis BIOLOID STEM Level 1 1954461391")
}} "Электромеханический конструктор "Оптика" Fischertechnik CLASS 559892 1491265467")
}} "Программируемый робот-манипулятор Stepper Robotic Arm для 3D-печати 1005007025790790")
}} "Набор для изучения альтернативных источников энергии "Энергия ветра" 1480985957")
}} "Бионический набор для сборки робота-руки DFD-01 для Arduino ESP32 1005007407281150")
}} "Продвинутый образовательный набор для подготовки к олимпиаде Arduino 848779624")
}} "Набор НАУРОБО "Искусство программирования роботов" (для учеников) 1427219429")
}} "ИнтроСат. Комплект "LAB Nano" ("Спутникостроение") на класс 1427437880")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Умная теплица" 808559652")
}} "Базовый набор на основе Raspberry Pi 4B 4GB RAM с кейсом 1940848093")