Top.Mail.Ru
Ваш город - Москва,
угадали?

Робот-машина WHEELTEC S100 (DIFF5) с цельнометаллическим корпусом

Артикул:
1589263252-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
406 032
руб.
+12 181 бонус на бонусную карту
Количество:

Технические характеристики:

Характеристики робота WHEELTEC S100 (DIFF5)
Плата управления Jetson Nano
Среда разработки Ubuntu18.04
Грузоподъёмность < 60 кг
Максимальная скорость 2.4 м/с
Привод дифференциальный колесный робот
Колесо ведущее колесо: 5" бесщеточное колесо,
мотор-колесо: 2" универсальное
Камера глубины Astra Pro RGBD
Двигатель WM050S
Энкодер 1024 импульса на оборот
Микроконтроллер 32F103RCT6
Лидар да
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности дистанционное управление,
лидарное сканирование, навигация,
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да
Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера A2
Сканирование на 360°
Расстояние сканирования 18 метров
Частота измерения 2000 - 8000 Гц
Точность определения дистанции 4 см
Частота адаптивного сканирования 5 - 15 Гц
Интерфейс обмена UART
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине 640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) 66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) 58.4° х 45.5°
Базовая линия _ 60 см
Диапазон глубины 0.6 - 4 м
Габариты 165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных USB 2.0 и выше
Характеристики батареи питания
Напряжение питания 22.2 В
Емкость 20000 мАч
Габариты 155 х 124 х 71 мм
Интерфейс DC 5.5, Т-образный штекер
Ток разряда 60 А
Вес 2.4 кг
Общие характеристики
Корпус алюминиевый сплав
Питание аккумуляторная батарея
Время работы при небольшой нагрузке около 28 часов,
при нагрузке более 10 кг, около 20 часов
Габариты 327 x 382 x 245 мм
Вес ~ 15 кг

Комплектация:

  • плата Jetson Nano – 1 шт
  • лидар – 1 шт
  • контроллер PS2 – 1 шт
  • аккумулятор – 1 шт
  • камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
  • корпус - 1 шт
  • колеса - 4 шт
  • беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт
  • Вес
    15 кг
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робототехническая платформа
  • Габаритные размеры
    327 x 382 x 245 мм
  • Гарантия
    6 месяцев
  • Контроллер
    NVIDIA Jetson Nano
  • Материал
    Пластик, электронные детали
  • Производитель
    WHEELTEC
  • Страна производства
    Китай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!