Top.Mail.Ru

Программируемый робот-собака WHEELTEC BeeDog

Артикул:
772661472-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
323 911
руб.
+9 717 бонусов на бонусную карту
Количество:

Технические характеристики:

Характеристики робота WHEELTEC BeeDog
Плата управления Jetson Nano
Среда разработки Ubuntu18.04
Микроконтроллер STM32F405RGT6 + GD32F103RCT6
Двигатель планетарный мотор-редуктор MD36N, 35 Вт
Грузоподъёмность 3 кг
Максимальная скорость 0.2 м/с
Монтажный кронштейн для двигателя
L-образная опора
Максимальный угол подъема 8°
Нулевая калибровка механическая калибровка по умолчанию
Управление мобильное приложение,
пульт дистанционного управления
Функциональные возможности дистанционное управление, ходьба, следование за предметом
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да
Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине 640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) 66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) 58.4° х 45.5°
Базовая линия _ 60 см
Диапазон глубины 0.6 - 4 м
Габариты 165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных USB 2.0 и выше
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB
Импульсов на оборот 500
Датчик GMR
Характеристики батареи питания
Напряжение питания 22.2 В
Емкость 5000 мАч
Габариты 124 х 71 х 42 мм
Интерфейс DC 5.5, Т-образный штекер
Ток разряда 15 А
Вес 0.66 кг
Общие характеристики
Корпус алюминиевый сплав
Вес брутто 14,5 кг

Комплектация:

  • плата Jetson Nano – 1 шт
  • пульт Д/У – 1 шт
  • аккумулятор – 1 шт
  • камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
  • двигатель MD36NP27P - 8 шт
  • монтажный кронштейн для двигателя - 8 шт
  • элементы корпуса - 1 комплект
  • ножки из алюминиевого сплава - 4 шт
  • резиновые накладки на ножки - 4 шт
  • мембранная муфта - 4 шт
  • подшипники - 1 комплект
  • отладчик stlink - 1 комплект
  • отладочный кабель - 1 шт
  • ремень ГРМ - 8 шт
  • зарядное устройство 24 В, 2 А - 1 шт
  • контроллер STM32F405RGT6 - 1 шт
  • контроллер GD32F103RCT6 - 1 шт
  • MOS-привод - 4 шт
  • OLED дисплей - 2 шт
  • Вес
    14,5 кг
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робототехническая платформа
  • Гарантия
    6 месяцев
  • Контроллер
    NVIDIA Jetson Nano
  • Материал
    Пластик, электронные детали
  • Производитель
    WHEELTEC
  • Страна производства
    Китай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!