Top.Mail.Ru

Робот автомобиль WHEELTEC R350A PLUS с пультом дистанционного управления

Артикул:
1861165757-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
401 716
руб.
+12 051 бонус на бонусную карту
Количество:

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора
Среда разработки Ubuntu18.04
Двигатель MD36
Микроконтроллер STM32F103RCT6
Степень свободы (DOF) 3 степени свободы
Дисплей сенсорный, 7_
Привод четырехколесная конструкция Mecanum
Колеса диаметр 100 мм
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности отслеживание цвета,
отслеживание лица,
распознавание жестов,
сортировка товара
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да
Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине 640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) 66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) 58.4° х 45.5°
Базовая линия _ 60 см
Диапазон глубины 0.6 - 4 м
Габариты 165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных USB 2.0 и выше
Характеристики сканера - дальномера A1
Сканирование на 360°
Расстояние сканирования 12 метров
Частота измерения 8000 Гц
Частота адаптивного сканирования 10 Гц
Характеристики двигателя MD36
Номинальное напряжение 24 В
Номинальная мощность 35 Вт
Номинальный ток 2.3 А
Максимальный ток 7 А
Номинальная скорость 230 об/мин
Передаточное число двигателя 1:27
Номинальный крутящий момент 13.5 кг*см
Характеристики камеры
Разрешение 1080p
Датчик COMS
Фокусировка автоматическая
Интерфейс USB 2.0
Микрофон есть
Длина USB кабеля 130 см
Поддержка ОС XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu
Вес 65 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания 22.2 В
Емкость 5000 мАч
Габариты 124 х 71 х 42 мм
Интерфейс DC 5.5, Т-образный штекер
Ток разряда 15 А
Вес 0.66 кг
Общие характеристики
Корпус алюминиевый сплав
Вес ~ 10.2 кг

Комплектация:

Корпус

  • колесо 100 мм - 4 шт
  • подвеска маятникового типа - 1 комплект
  • пластина из алюминиевого сплава - 1 комплект
  • двигатель MD36N с энкодером - 4 шт
  • крепежные элементы - 1 комплект

Основная электронная часть управления

  • плата Jetson Nano – 1 шт
  • аккумулятор – 1 шт
  • контроллер 32F103RC - 1 шт
  • MOS-привод - 2 шт
  • Bluetooth модуль - 1 шт
  • кабель для загрузки данных - 1 шт
  • кабель - 2 шт
  • OLED дисплей - 1 шт
  • зарядное устройство - 1 шт

ROS

  • пульт Д/У – 1 шт
  • камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
  • карта памяти 32 Гб - 1 шт
  • сенсорный экран - 1 шт
  • лидар - 1 шт
  • провода - 1 комплект

Роботизированная рука

  • механический коготь - 1 шт
  • роботизированная рука - 1 комплект
  • Вес
    10,2 кг
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робот-манипулятор, Робототехническая платформа
  • Гарантия
    6 месяцев
  • Контроллер
    NVIDIA Jetson Nano
  • Материал
    Пластик, электронные детали
  • Производитель
    WHEELTEC
  • Страна производства
    Китай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!