Робот на гусеничном шасси WHEELTEC на базе STM32
Артикул:
924897948-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
25 977
руб.
Количество:
Технические характеристики:
| Характеристики манипулятора WHEELTEC | |
| Плата управления | STM32 |
| Управляющий контроллер | STM32F407VET6 |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Грузоподъемность | 4 кг |
| Приводная конструкция | двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией) |
| Колеса | гусеничное шасси из алюминиевого сплава |
| Двигатель | MG513 |
| Энкодер | фотоэлектрический |
| Способ управления | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN и т.д |
| Функциональные возможности | движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
| Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Микроконтроллер | STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3 |
| Максимальная частота | 72 МГц |
| Разрядность | 32 бита |
| Объем памяти программ (FLASH) | 64/128 кБайт |
| Объем памяти, RAM | 20 кБайт |
| Выводы | 37 |
| Таймеры общего назначения | 3 |
| Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем | 1 |
| Системный таймер | 1 |
| Сторожевые таймеры | 2 |
| UART | 3 |
| SPI | 2 |
| I2C | 2 |
| CAN | 1 |
| USB | 1 |
| Контроллеры прямого доступа к памяти | 7 |
| АЦП | 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс |
| Часы реального времени | есть |
| Аппаратный модуль расчета CRC | есть |
| Напряжение питания микроконтроллера | 2 - 3.6 В |
| Напряжение питания платы | 5 В |
| Ток потребления | до 50 мА |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Характеристики аккумуляторной батареи | |
| Напряжение питания | 12 В |
| Емкость | 9800 мАч |
| Интерфейс | Т-образный штекер |
| Габариты | 98.6 х 62 х 29 мм |
| Вес | 0.36 кг |
| Общие характеристики | |
| Питание | DC 12 В, 5 А |
| Материал корпуса | алюминиевый сплав |
| Время автономной работы | при небольшой нагрузки (скорость 0.45 м/с) - 5.5 ч, при нагрузки 1 кг (скорость 0.45 м/с) - 4 часа |
| Габариты | 270 х 270 х 160 мм |
| Вес нетто | 2,54 кг |
| Вес брутто | 3.028 кг |
Комплектация:
- контроллер STM32F407VET6 - 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- двигатель MG513 - 2 шт
- боковая панель - 2 шт
- гусеничное шасси - 2 шт
- колесный модуль - 2 шт
- шатун - 8 шт
- шасси - 1 шт
- разъем L-типа - 6 шт
- разъем L-типа - 6 шт
- колесный модуль - 10 шт
- отвертка - 1 шт
- соединительные детали – 1 комплект
-
Вес3 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры270 х 270 х 160 мм
-
Гарантия3 месяца
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
}} "Конструктор "Технология и физика" 9686 Power Functions 2102725224")
}} "Набор НАУРОБО для конструирования на уроках по предмету «Технология» в 5-6 классах 2093346852")
}} "Конструктор робототехника "Робот Акробат" EdiToys 74642316")
}} "Набор светодиодов Fischertechnik 533877 2024802691")
}} "Робот двухколесный Yahboom Pico Robot Car 1273756845")
}} "Программируемый контроллер к базовому робототехническому набору для конструирования 1005343086")
}} "Набор для сборки роботов НАУ-РА серии НАУРОБО Расширенный 2143785711")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 5-6 для конструктора Robo Kit №1 1043613805")
}} "Turtlebro кит, наборы для самостоятельной сборки роботов. Turtlebro2 Энтузиаст DIY 1053226082")
}} "Конструктор образовательный LEGO Education SUPERPOWERED Challenge Kit 45820 207814698")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Автоматический дозатор" 2125307136")
}} "Набор для соревнований WRO с myRIO TETRIX® MAX (41299/44621/44579) 1645304779")
}} "Аксессуары для робота Ботли "Цветные лица" 1273492198")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Биологическая ферма" 1403129498")
}} "Образовательный набор для изучения технологий связи и IoT. Конструктор программируемых моделей инженерных систем. «Интернет вещей» 592145945")
}} "Умные часы Yahboom Wrist:bit с контроллером BBC micro:bit 1426796966")
}} "Набор НАУРОБО "Основы программирования роботов" 100052550")
}} "Конструктор ИнтроСат. Расширение "Электропитание спутника" 717793237")
}} "Набор для сборки механической робо-руки Hobots 139949609")
}} "Основание поля для соревнований Аврора Robotics "Прогресс®. Соревнования" 1/2 часть 1060600091")
}} "Робототехнический набор 16 в 1 Yahboom Building:bit Super Kit с платой micro:bit 1857780412")
}} "Комплект Гиго-ИИ: обучающий робототехнический комплект с искусственным интеллектом 75103159")
}} "Двухколёсная платформа-робот RoboCar-2 2014695460")
}} "Программируемый робот-манипулятор MG996 1005007068244910")
Похожие товары
}} "Образовательный конструктор «Динамика» Abilix С1-X 1873775044")
}} "Образовательный конструктор "Супер набор VEX IQ" 228-3670 115873146")
}} "Комплекты обновления робота Turtlebro до версии Turtlebro2. Полный набор обновления 609471279")
}} "Набор ТРИК Геоскан Образовательный 146605")
}} "Набор для изучения понятий простых механизмов и гидравлики "Жидкость и гидравлика" 953456474")
}} "Развивающая игрушка "Мышиный код Делюкс. Основы программирования" (83 элемента) LER2831 329288335")
}} "Образовательный робототехнический набор "Киберпитомец" 1936479454")
}} "Базовый набор по робототехнике и алгортмике с программированием без компьютера Aikiro RoboRobo Шаг №1 439187219")
}} "Набор пластинок "Изучаем математику с КУБО" KUBO 10101 423494926")
}} "Набор для конструирования и робототехники Умный контроллер c чат-ботом и искусственным интеллектом 5078681")
}} "Набор Arduino 4WD BT Car V3.0 289071096")
}} "Система сброса груза Hobson Daotong для DJI Mavic 2/Air 2/Mavic 3/Mavic 4 1005011862589150")
}} "Электронный конструктор Makeblock Neuron Creative Lab Kit 2.0 602772515")
}} "Робототехнический набор для начинающих ElecFreaks micro:bit Tinker Kit 1468971659")
}} "VEX GO Kit 269-6705 2050272526")
}} "Соревновательный Toolbox (Тулбокс, набор инструмента) 326936698")
}} "Программируемый контроллер для изучения встраиваемых кибернетических систем к базовому робототехническому набору для конструирования 516589625")
}} "Робототехнический набор для младшего возраста Мтайни Дискавер Кит 1429866380")
}} "Механический захват-коготь для робота Arduino 1005006777761740")
}} "Базовый набор 45544 (реплика) — конструктор для обучения робототехнике и программированию 791906640")
}} "Набор по робототехнике «Роби» 7+ 1698518993")
}} "Образовательное решение "ИКаРенок СУПЕР". Модуль "Программирование и робототехника" 1489334210")
}} "Образовательный конструктор Robotis PLAY 300 Динозавры 1453265091")
}} "Механический захват для робота 0-55 мм 1005010137222190")