Четырехколесный робот WHEELTEC R550 PLUS на маятниковой подвеске
Конструктор-робот WHEELTEC R550 PLUS
Автомобиль четырёхколёсный с маятниковой подвеской для прохождения неровных поверхностей. R550 обладает различными функциями, основные – это движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, обнаружение и предотвращение столкновений.
Для возможности нахождения препятствий на роботе установлен лазерный лидар. Лидар – это специальная технология для замеров расстояния, условно является оптическим дальномером. На корпусе стоит модель M10P, она сканирует зону вокруг на 360 градусов с расстоянием до 30 метров.
Автономная работа WHEELTEC R550 зависит от аккумуляторной батареи с напряжением равным 22,2 вольта и ёмкостью 5000 мАч. Зарядка происходит с помощью Т-образного штекера, с постоянным током 5,5 ампер. Управление роботом происходит за счёт программного кода, а прямое управление возможно с помощью:
- пульта дистанционного управления;
- беспроводного контроллера PS2;
- беспроводной клавиатуры.
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS | |
| Придаточное число двигателя | 1:27 |
| Максимальная скорость | 0.78 м/с |
| Грузоподъёмность | 60 кг |
| Радиус поворота | 0.77 м |
| Колёса | 225 мм |
| Сервопривод | HWZ020 |
| Мотор | MD60, 100 Вт |
| Энкодер | 500-строчный |
| Лидар | M10P |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Механизм подвески | маятниковая подвеска, подходит для неровной поверхности |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Технические характеристики Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики мотора MD60 | |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Скорость холостого хода | 330 ± 30 об/мин |
| Номинальная скорость | 175 об/мин |
| Крутящий момент | 55.7 кг*см |
| Ток холостого хода | 1.25 А |
| Номинальный ток | 6 А |
| Ток остановки | 22 А |
| Характеристики лидара M10P | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 30 метров |
| Частота измерения | 12 Гц |
| Частота дискретизации | 20 000 Гц |
| Разрешение по углу | 0.22° |
| Принцип работы радара | TOF |
| Характеристики батареи питания | |
| Напряжение питания | 22.2 В |
| Емкость | 5000 мАч |
| Ток | 2 А |
| Габариты | 124 х 71 х 42 мм |
| Интерфейс | Т-образный штекер, DC 5.5 А |
| Вес | 0.66 кг |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Питание | аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч |
| Время автономной работы | около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг) |
| Габариты | 835 x 700 x 171.5 мм |
| Вес | 17 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- лидар – 1 шт
- пульт Д/У – 1 шт
- камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
- дисплей - 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- беспроводная клавиатура - 1 шт
- контроллер 32F103RC - 1 шт
- колеса 225 мм – 4 шт
- провода – 1 комплект
- сервопривод - 1 шт
- мотор - 4 шт
- рама шасси - 1 комплект
- энкодер - 4 шт
- гайки, винты - 1 комплект
-
Вес17 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры835 x 700 x 171.5 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
КонтроллерNVIDIA Jetson Nano
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
}} "Ресурсный робототехнический набор "Техническое зрение" 1050689846")
}} "Роботизированная платформа 2 DOF 1005009026609190")
}} "Стартовый комплект датчиков Elecrow Crowtail Advanced Kit для Arduino проектов 253302560")
}} "Программируемый конструктор для изучения мобильных роботов Техник Qtruck 1198796559")
}} "Ремкомплект MINDSTORMS EV3 45544 (пластиковые детали без электроники) 1014318442")
}} "Программируемый робот-танк ROS 5 кг 1005012072188220")
}} "Конструктор начального уровня Hobots L-4 525381611")
}} "Стартовый набор программного управления VEX EDR 276-2750 1425087838")
}} "Электромеханический конструктор "Пневматика" Fischertechnik STEM 559878 2077719408")
}} "Геймпад беспроводной (Bluetooth) для роботов UGOT 187826633")
}} "Робот-конструктор с камерой Yahboom Raspberry Pi 4 B 4WD smart robot 1898704661")
}} "Запасные гусеницы для робота-танка Tank Chassis 1005012020603740")
}} "Радиоуправляемый самобалансирующийся велосипед cufp 2WD, 3D-печать, управление через приложение, двигатель постоянного тока для мотоцикла, программируемый робот-автомобиль с открытым исходным кодом 1005007146028580")
}} "Робототехнический набор для младшего возраста Мтайни Дискавер Кит 1429866380")
}} "Стартовый набор для класса VEX EDR/V5 276-6500 724946869")
}} "Ресурсный набор для образовательного набора «Умная мини-теплица» М1 881930387")
}} "Набор для соревнований WRO TETRIX® MAX 44620 99950094")
}} "Стартовый набор датчиков Elecrow Crowtail STEAM Edu Kit 1965614732")
}} "Робот-танк с камерой Xiao-r WuLiBot с контроллером 1450646831")
}} "Расширенный образовательный конструктор для изучения робототехники и программирования "Эдик". Базовый уровень 1057940171")
}} "Набор Wedo 2.0 расширенная комплектация + ресурсный набор для занятий робототехникой 495695144")
}} "35 кг сверхмощная тележка с колесом Mecanum 4WD, всенаправленный мобильный робот с металлическим шасси двигателя для исследований, программируемый робот 1005008578526380")
}} "Конструктор BBC micro:bit Yahboom Spin:bit универсальный 1925278414")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 3-4 для конструктора Robo Kit №1 1485627584")
}} "Дополнительная плата-расширения ИКС 1970486284")
}} "КОНСТРУКТОР «МУЛЬТИБОТ» комплектация ПЛАТФОРМА 81349645")
}} "Радиоуправляемый танк с нагрузкой 10 кг, прочным шасси с амортизацией, энкодерным мотором и подвеской, полностью металлический робот-конструктор, программируемая робототехническая машина 1005010229799800")
}} "Магниты для обучения программированию в интерактивной среде TRIK Studio 121589027")
}} "Базовый набор на основе Raspberry Pi 4B 4GB RAM с кейсом 1940848093")
}} "5 кг нагрузка 4WD электромобиль кодирующий двигатель Ackerman автомобильное шасси полноприводное колесо металлическое автомобильное шасси для программируемого робота-автомобиля 1005007991458800")
}} "Развивающая игрушка "РобоДракон Декстер" Learning Resources LER3104 302248894")
}} "Робот-автомобиль с камерой ESP32 для Arduino 1005007394522860")
}} "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Академия" 2032629353")
}} "Продвинутый образовательный набор для подготовки к олимпиаде Arduino 848779624")
}} "Набор для сборки робота на меканум-колёсах Yahboom Raspblock AI Smart Car на базе Raspberry Pi 4B (2 ГБ) 1206611596")
}} "Ресурсный набор "LED Matrix" для робота Q-Scout 438335578")
}} "Программируемый робот-танк на металлическом шасси для Arduino Raspberry Pi 1005011562283060")
}} "Комплект "Нейроигры с РобоМышью для одаренных, нормотипичных и детей с ОВЗ" Learning Resources MS0075 357570815")
}} "ИнтроСат. Комплект "LAB Nano" ("Спутникостроение") на класс 1427437880")
}} "Набор датчиков с контроллером 1780635130")
}} "Программируемый робот-рука UHandPi 1005008792792150")
}} "Образовательный конструктор Robotis BIOLOID STEM Level 1 1954461391")
}} "Конструктор ИнтроСат. Расширение "Магнетизм" 1089242293")
}} "Электромеханический конструктор "Оптика" Fischertechnik CLASS 559892 1491265467")
}} "КПМИС. «Кибернетические системы» 715691812")
}} "Меканум шасси для робота Arduino 1005010188818370")
}} "Устройство для изучения движения твердого тела с беспроводной передачей данных 1269196954")