Top.Mail.Ru

Робот-внедорожник WHEELTEC R550 (4WD) PLUS на маятниковой подвеске

Артикул:
1059061030-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
387 091
руб.
+11 613 бонусов на бонусную карту
Количество:

Технические характеристики:

Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS
Придаточное число двигателя 1:27
Максимальная скорость 0.78 м/с
Грузоподъёмность 60 кг
Радиус поворота 0.77 м
Колёса 225 мм
Сервопривод HWZ020
Мотор MD60, 100 Вт
Энкодер 500-строчный
Лидар M10P
Камера глубины Astra Pro RGBD
Механизм подвески маятниковая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC Broadcom BCM2711
Процессор ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память 4 ГБ
Bluetooth v5.0 с BLE
Порты для периферии USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход 2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение 2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов 2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход 4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO 40
Цифровой аудио/видеовыход 2xmicro-HDMI версии 2.0
WiFi 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть Ethernet 1 Гбит/с
PoE есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура 0 ~ 50°C
Питание Type-C (5 В, 3 А)
Габариты 85 x 56 x 17 мм
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение 24 В
Скорость холостого хода 330 ± 30 об/мин
Номинальная скорость 175 об/мин
Крутящий момент 55.7 кг*см
Ток холостого хода 1.25 А
Номинальный ток 6 А
Ток остановки 22 А
Характеристики лидара N10
Сканирование на 360°
Расстояние сканирования 25 метров
Частота измерения 10 Гц
Частота дискретизации 4500 Гц
Разрешение по углу 0.8°
Принцип работы радара TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания 22.2 В
Емкость 5000 мАч
Ток 2 А
Габариты 124 х 71 х 42 мм
Интерфейс Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес 0.66 кг
Общие характеристики
Корпус алюминиевый сплав
Питание аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы около 3.5 часов (без нагрузки),
2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты 835 x 700 x 171.5 мм
Вес 17 кг

Комплектация:

  • плата Raspberry PI 4B – 1 шт
  • аккумулятор – 1 шт
  • лидар – 1 шт
  • пульт Д/У – 1 шт
  • камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
  • дисплей - 1 шт
  • беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
  • беспроводная клавиатура - 1 шт
  • контроллер 32F103RC - 1 шт
  • колеса 225 мм – 4 шт
  • провода – 1 комплект
  • сервопривод - 1 шт
  • мотор - 4 шт
  • рама шасси - 1 комплект
  • энкодер - 4 шт
  • гайки, винты - 1 комплект
  • Вес
    17 кг
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робототехническая платформа
  • Габаритные размеры
    835 x 700 x 171.5 мм
  • Гарантия
    12 месяцев
  • Контроллер
    Raspberry Pi
  • Материал
    Пластик, электронные детали
  • Производитель
    WHEELTEC
  • Страна производства
    Китай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!