Программируемый робот WHEELTEC R550 PLUS ROS на колёсах Mecanum
Программируемый робот WHEELTEC R550 PLUS ROS на колёсах Mecanum: продвинутая робототехника для опытных пользователей
WHEELTEC R550 PLUS ROS — устройство, которое открывает безграничные возможности для пользователей, желающих создавать и программировать собственных роботов. Сочетая передовые технологии и продуманную инженерию, этот программируемый робот станет отличным выбором для энтузиастов, исследователей и инженеров, стремящихся к максимальной гибкости и производительности в своих проектах.
Особенности и функционал модели
С помощью WHEELTEC R550 PLUS ROS вы легко создадите собственные уникальные робототехнические решения. Это функциональный и увлекательный конструктор для продвинутых пользователей с широким функционалом и возможностями:
- Mecanum колёса. Эта продуманная конфигурация колёс позволяет роботу двигаться в любом направлении и маневрировать с невероятной гибкостью. Это открывает новые возможности для навигации в сложных средах и обеспечивает точное позиционирование робота.
- Лидар на 360° для точного распознавания окружающей среды. Он помогает роботу автономно перемещаться в сложных условиях и избегать препятствий, что делает его отличным решением для исследования робототехники и автономной навигации.
- Независимая подвеска шасси помогает роботу сохранять устойчивость и мобильность даже на неровных поверхностях.
- Высокопроизводительная основная плата Nvidia Jetson Nano обеспечивает непревзойдённые вычислительные возможности для разработки и выполнения сложных алгоритмов.
- Сервоприводы для точного управления. Конструктор поставляется с 8 мощными сервоприводами, которые обеспечивают точное плавное управление движением. Программируйте сложные последовательности движений и манипуляций, расширяя возможности робота.
- WHEELTEC полностью совместим с популярной платформой ROS (Robot Operating System), предоставляя мощные инструменты для разработки и управления роботом. Вы сможете использовать богатый набор библиотек и инструментов ROS для создания, а также реализации сложных алгоритмов и приложений.
- Большая автономность. В комплекте поставляется аккумуляторная батарея на 22.2В ёмкостью 5000 мАч, обеспечивающая автономную работу WHEELTEC до 3,5 часа без нагрузки.
От разработки программы до адаптации его под нужные задачи — становитесь главным архитектором своего робота. Попробуйте свои силы в продвинутой робототехнике с комплектом WHEELTEC на базе современной высокопроизводительной платы Jetson Nano.
WHEELTEC R550 PLUS ROS поставляется в виде конструктора, что позволяет разработчикам с инженерами собирать робота по своим потребностям. Легко создавайте разнообразные конфигурации, варьируя компоненты и размещая их в удобном порядке для решения конкретных задач, проведения определённого набора исследований.
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS | |
| Максимальная скорость | 1.39 м/с |
| Грузоподъёмность | 120 кг |
| Колёса | 225 мм |
| Мотор | MD60, 100 Вт |
| Лидар | M10P |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Механизм подвески | независимая подвеска, подходит для неровной поверхности |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Технические характеристики Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики мотора MD60 | |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальная скорость | 175 об/мин |
| Крутящий момент | 55.7 кг*см |
| Номинальный ток | 6 А |
| Ток остановки | 22 А |
| Характеристики лидара M10P | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 30 метров |
| Частота измерения | 12 Гц |
| Частота дискретизации | 20 000 Гц |
| Разрешение по углу | 0.22° |
| Принцип работы радара | TOF |
| Характеристики батареи питания | |
| Напряжение питания | 22.2 В |
| Емкость | 5000 мАч |
| Ток | 2 А |
| Габариты | 124 х 71 х 42 мм |
| Интерфейс | Т-образный штекер, DC 5.5 А |
| Вес | 0.66 кг |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Питание | аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч |
| Время автономной работы | около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг) |
| Габариты | 766 x 623 x 183 мм |
| Вес | 38 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- лидар – 1 шт
- пульт Д/У – 1 шт
- камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
- дисплей - 1 шт
- колеса 125 мм – 8 шт
- провода – 1 комплект
- мотор - 8 шт
- рама шасси - 1 комплект
- гайки, винты - 1 комплект
-
Вес38 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры766 x 623 x 183 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
КонтроллерNVIDIA Jetson Nano
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
}} "Стартовый комплект датчиков Elecrow Crowtail Advanced Kit для Arduino проектов 253302560")
}} "Стартовый набор для класса VEX EDR/V5 276-6500 724946869")
}} "35 кг сверхмощная тележка с колесом Mecanum 4WD, всенаправленный мобильный робот с металлическим шасси двигателя для исследований, программируемый робот 1005008578526380")
}} "Набор Учебная пара ТРИК 146608")
}} "Программируемый конструктор для изучения мобильных роботов Техник Qtruck 1198796559")
}} "Расширенный образовательный конструктор для изучения робототехники и программирования "Эдик". Базовый уровень 1057940171")
}} "Стартовый набор датчиков Elecrow Crowtail STEAM Edu Kit 1965614732")
}} "Конструктор "Гидравлика" Fischertechnik Profi 548888 1442173758")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 3-4 для конструктора Robo Kit №1 1485627584")
}} "Робот-автомобиль с камерой ESP32 для Arduino 1005007394522860")
}} "Робототехнический набор "AI Storm" Zmrobo 1467957429")
}} "Набор радиодеталей для сборки усилителя звука на базе LM1875T 229146791")
}} "Программируемый металлический танковый шасси YoufangSmart 1005006598348720")
}} "Ремкомплект MINDSTORMS EV3 45544 (пластиковые детали без электроники) 1014318442")
}} "Ресурсный набор Tinkerbots "Шарнир" 1236179019")
}} "Программируемый робот-танк ROS 5 кг 1005012072188220")
}} "Ресурсный набор "LED Matrix" для робота Q-Scout 438335578")
}} "Конструктор манипуляционных роботов Hobots 1 1537207696")
}} "Радиоуправляемый самобалансирующийся велосипед cufp 2WD, 3D-печать, управление через приложение, двигатель постоянного тока для мотоцикла, программируемый робот-автомобиль с открытым исходным кодом 1005007146028580")
}} "Геймпад беспроводной (Bluetooth) для роботов UGOT 187826633")
}} "Робот-конструктор с камерой Yahboom Raspberry Pi 4 B 4WD smart robot 1898704661")
}} "Электромеханический конструктор "Пневматика" Fischertechnik STEM 559878 2077719408")
}} "Программируемая робототехническая рука для детей 1005010230017140")
}} "Ресурсный робототехнический набор "Техническое зрение" 1050689846")
}} "Базовый набор на основе Raspberry Pi 4B 4GB RAM с кейсом 1940848093")
}} "Стартовый набор на базе micro:bit с платой расширения Basic:bit 256697823")
}} "Робот-конструктор Океаника «Пиранья» (продвинутый уровень) 1368201562")
}} "Платформа “BRover-E4” - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе 2108586604")
}} "Набор для сборки робота на меканум-колёсах Yahboom Raspblock AI Smart Car на базе Raspberry Pi 4B (2 ГБ) 1206611596")
}} "Развивающая игрушка "РобоДракон Декстер" Learning Resources LER3104 302248894")
}} "Устройство для изучения движения твердого тела с беспроводной передачей данных 1269196954")
}} "Программируемый робот-рука UHandPi 1005008792792150")
}} "Набор датчиков с контроллером 1780635130")
}} "Образовательный конструктор Robotis BIOLOID STEM Level 1 1954461391")
}} "Набор НАУРОБО "Искусство программирования роботов" (для учеников) 1427219429")
}} "Набор Робофутболист ТРИК 146603")
}} "Электромеханический конструктор "Оптика" Fischertechnik CLASS 559892 1491265467")
}} "КОНСТРУКТОР «МУЛЬТИБОТ» комплектация ПЛАТФОРМА 81349645")
}} "Набор для изучения альтернативных источников энергии "Энергия ветра" 1480985957")
}} "Продвинутый образовательный набор для подготовки к олимпиаде Arduino 848779624")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Умная теплица" 808559652")
}} "ИнтроСат. Комплект "LAB Nano" ("Спутникостроение") на класс 1427437880")
}} "Соревновательный набор Makeblock MakeX Starter Educational Competition Kit 2022 1352212290")
}} "Дополнительная плата-расширения ИКС 1970486284")
}} "Программируемый робот-танк на металлическом шасси для Arduino Raspberry Pi 1005011562283060")
}} "КПМИС. «Кибернетические системы» 715691812")