Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot (без контроллера Jetson Nano)
Набор для сборки Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS — функциональное решение для разработчиков и исследователей в области робототехники. Этот универсальный мобильный робот обладает расширенными функциональными возможностями и станет помощником в лабораторных условиях, учебных заведениях или дома.
Высокотехнологичная начинка и лёгкость управления
Робот-манипулятор оборудован сенсорным дисплеем, что делает его использование удобным. Сенсорный интерфейс упрощает настройку, предоставляя быстрый доступ ко всем параметрам. Одной из его особенностей является поддержка голосового управления. Это позволяет быстро и интуитивно управлять роботом. Манипулятор получил несколько уровней защиты, что гарантирует безопасное использование в разных условиях.
Его особенности:
- Щёточный мотор с крутящим моментом 3.3 кг*см.
- Устойчивое шасси с меканум колёсами для передвижения по разным типам поверхности.
- Защита от перегрузок и КЗ продлевает срок службы устройства и предотвращает поломки.
Передвижной робот-манипулятор Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS — это универсальная модель, которая подходит для исследований, обучения и домашнего применения. Сенсорный дисплей, производительный мотор, точность движений манипулятора с 5 степенями свободы и поддержка голосового управления делают его выбором для тех, кто ищет функциональное робототехническое решение. Он станет важным инструментом в арсенале робототехника.
Технические характеристики:
| Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot | |
| Особенности | передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения |
| Характеристики модуля голосового управления | |
| Модуль | CSK4002 |
| Количество микрофонов | 2 |
| Расстояние приема | 6 м |
| Чувствительность | -38 дБВ/Па |
| Напряжение | 5 В |
| Ток | 300 мА |
| Размер | 65 x 56 x 1.6 мм |
| Характеристики камеры Astra Pro Depth | |
| Точность | 1 м: ± 3 мм |
| Разрешение | 1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps |
| Чип обработки | MX400 |
| Поле зрения | H 58.4° x V 45.7° |
| Поле зрения RGB | H 66.10° x V 40.2° |
| Дальность | 0.6 - 8 м |
| Потребляемая мощность | <2.5 Вт |
| Характеристики лидара | |
| Модель | YDLIDAR 4ROS |
| Сценарий работы | сканирование и позиционирование внутри помещений |
| Угловое разрешение | 0.09° при 5 Гц 0.13° при 7 Гц 0.22° при 12 Гц |
| Ток питания | 840 мА |
| Напряжение | 5 В |
| Потребление электроэнергии | 0.5 Вт |
| Радиус сканирования | 360° |
| Радиус измерения | 0.05 м - 30 м |
| Частота сканирования | 5 Гц - 12 Гц |
| Точность измерения | _ ± 6 см (0.05 - 5 м) _ ± 4 см (5 - 20 м) _ ± 10 см (20 - 30 м) |
| Степень защиты | IP65 |
| Размер | 75.8 x 70.3 x 34.7 мм |
| Характеристики манипулятора | |
| Точность | ±0,5 мм |
| Степени свободы | 5 DOF + захват |
| Скорость передачи данных в бодах | 115200 |
| Зажимной вес | 500 г |
| Ширина охвата | 350 мм |
| Максимальный угол | 300° ±15° |
| Напряжение | 6 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15 кг*5см + 6 кг*1 |
| Скорость реакции | 0.3 сек / 60° 7.4 В |
| Особенности | настройки сервопривода автоматически сохраняются после выключения питания, поддержка считывания положения сервопривода, статуса и другой информации |
| Тип сервопривода | сервопривод последовательной шины |
| Материал | анодированный алюминий |
| Вес | 50 г |
| Характеристики камеры на манипуляторе | |
| Разрешение | 480p (640*480) |
| Поле зрения | 110° |
| Частота кадров | 30 fps |
| Способ подключения | USB 2.0 |
| Метод фокусировки | ручная настройка |
| Характеристики мотора | |
| Тип мотора | щеточный, с постоянным магнитом |
| Напряжение | 12 В |
| Мощность | < 4 Вт |
| Ток | 0.3 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Крутящий момент при заблокированном роторе | 4.8 кг*см |
| Крутящий момент | 3.3 кг*см |
| Cкорость перед замедлением | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 330 ±10 об/мин |
| Выходной вал | D-образный, 6 мм диаметр |
| Количество строк | 11 |
| Тип интерфейса | PH 2.0 |
| Характеристики батареи | |
| Емкость | 9600 мАч |
| Номинальный ток | 6 А |
| Максимальный ток | 10 А |
| Защита | от перегрузки, короткого замыкания |
| Размер | 64 x 43 x 75 мм |
| Вес | 450 г |
| Зарядное устройство | 12.6 В, 2 А |
| Штекер | t-образный + DC 4.0*1.7 |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | алюминий |
| Питание | 9600 мАч (12,6 В) |
| Время работы | ~ 3.5 часа |
| Габариты | 180 мм x 172 мм x 210 мм |
| Вес брутто | 9,65 кг |
Комплектация:
- плата управления – 1 шт
- модуль голосового управления - 1 шт
- мотор - 4 шт
- манипулятор - 1 шт
- аксессуары к контроллеру - 1 шт
- флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт
- лидар - 1 шт
- камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
- противоударный бампер - 1 шт
- джойстик - 1 шт
- держатель для мобильного телефона - 1 шт
- аккумуляторная батарея – 1 шт
- зарядное устройство - 1 шт
- кабельный хомут – 1 шт
- отвертка – 1 шт
- шасси - 1 шт
- кронштейн маятника - 1 шт
- колесо - 4 шт
- комплект деталей - 1 шт
- плата USB HUB - 1 шт
- USB камера - 1 шт
- световая панель - 1 шт
- крепление для лидара - 1 шт
- кабели – 1 комплект
- oled экран - 1 шт
- сенсорный дисплей 7" - 1 шт
- крепление для сенсорного дисплея - 1 шт
- упаковочная коробка - 1 шт
-
Вес9,65 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры180 мм x 172 мм x 210 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительYahboom
-
Страна производстваКитай
-
Язык программированияPython
}} "Конструктор робототехника "Робот Акробат" EdiToys 74642316")
}} "Набор НАУРОБО для конструирования на уроках по предмету «Технология» в 5-6 классах 2093346852")
}} "Электронный конструктор Makeblock Neuron Creative Lab Kit 2.0 602772515")
}} "5-ффектный робот-рука с пятью пальцами, сервоконтроль, левая и правая бионическая ладонь для ArduinoRobot Hand, набор «сделай сам», программируемый захват, коготь 1005008208526930")
}} "Набор светодиодов Fischertechnik 533877 2024802691")
}} "Робот двухколесный Yahboom Pico Robot Car 1273756845")
}} "Конструктор ИнтроСат. Расширение "Электропитание спутника" 717793237")
}} "Комплексный макет цифрового производства (Industry 4.0) 24V с контроллером Fischertechnik 560840 2119749700")
}} "Набор для соревнований WRO с myRIO TETRIX® MAX (41299/44621/44579) 1645304779")
}} "Программируемый робот-манипулятор MG996 1005007068244910")
}} "Образовательный набор для изучения мобильных робототехнических систем с возможностью машинного обучения "Мастер ИН". Продвинутый уровень 1180332338")
}} "Набор НАУРОБО "Основы программирования роботов" 100052550")
}} "Электромеханический конструктор "Хайтек" Fischertechnik 559895 807691051")
}} "Робототехнический набор 16 в 1 Yahboom Building:bit Super Kit с платой micro:bit 1857780412")
}} "Набор для сборки механической робо-руки Hobots 139949609")
}} "Аксессуары для робота Ботли "Цветные лица" 1273492198")
}} "Конструктор образовательный LEGO Education SUPERPOWERED Challenge Kit 45820 207814698")
}} "Конструктор для самостоятельной сборки робота "#Робоняша" 1579367410")
}} "Образовательный набор "Робопес" (Базовая версия) 1529660166")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Биологическая ферма" 1403129498")
}} "Программируемый контроллер к базовому робототехническому набору для конструирования 1005343086")
}} "Комплект Гиго-ИИ: обучающий робототехнический комплект с искусственным интеллектом 75103159")
}} "Универсальный робототехнический набор Yahboom micro:bit Buidling bit Starter Kit 1829436668")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 5-6 для конструктора Robo Kit №1 1043613805")
}} "Стартовый комплект датчиков Elecrow Crowtail Advanced Kit для Arduino проектов 253302560")
}} "VEX GO Kit 269-6705 2050272526")
}} "Робототехнический набор для младшего возраста Мтайни Дискавер Кит 1429866380")
}} "Набор пластинок "Изучаем математику с КУБО" KUBO 10101 423494926")
}} "Соревновательный Toolbox (Тулбокс, набор инструмента) 326936698")
}} "Комплекты обновления робота Turtlebro до версии Turtlebro2. Полный набор обновления 609471279")
}} "Комплект для автоматического полива растений Elecrow Arduino Automatic Smart Plant Watering Kit 2.1 77805123")
}} "Учебно-методический комплекс «Уля. Элементарная математика» на основе ЛогоРобота "Пчелка" (Bee-Bot) 1677497174")
}} "Набор ТРИК Геоскан Образовательный 146605")
}} "Образовательный конструктор «Динамика» Abilix С1-X 1873775044")
}} "Робототехнический набор Mindsensors BombiniBot BBBKit 1503269288")
}} "Кронштейн для сервопривода Byte robot 1005007027238900")
}} "Комплект "Научные эксперементы" 914679483")
}} "Образовательный конструктор Robotis PLAY 300 Динозавры 1453265091")
}} "Робототехнический набор Fischertechnik "Smart Robots Pro" 569021 1465217055")
}} "Программируемый контроллер для изучения встраиваемых кибернетических систем к базовому робототехническому набору для конструирования 516589625")
}} "Базовый набор 45544 (реплика) — конструктор для обучения робототехнике и программированию 791906640")
}} "Ресурсный набор для контроллера «ЙоТик 32A» 1440433921")
}} "Конструктор универсальный Yahboom Spider:bit на базе BBC micro:bit 1359190625")
}} "Развивающая игрушка "Мышиный код Делюкс. Основы программирования" (83 элемента) LER2831 329288335")
}} "Набор для изучения понятий простых механизмов и гидравлики "Жидкость и гидравлика" 953456474")
}} "Набор для конструирования и робототехники Умный контроллер c чат-ботом и искусственным интеллектом 5078681")
}} "Робототехнический набор для начинающих ElecFreaks micro:bit Tinker Kit 1468971659")