Комплект для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot с дисплеем и HD камерой (без контроллера Jetson Nano)
Комплект для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot с дисплеем и HD камерой (без контроллера Jetson Nano)
Артикул:
47978402-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
85 347
руб.
Количество:
Технические характеристики:
| Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot | |
| Особенности | передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения |
| Характеристики камеры Astra Pro Depth | |
| Точность | 1 м: ± 3 мм |
| Разрешение | 1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps |
| Чип обработки | MX400 |
| Поле зрения | H 58.4° x V 45.7° |
| Поле зрения RGB | H 66.10° x V 40.2° |
| Дальность | 0.6 - 8 м |
| Потребляемая мощность | <2.5 Вт |
| Характеристики HD-камеры | |
| Формат изображения | YUV/MJPG |
| Количество мегапикселей | 2 мп |
| Разрешение видео | 320х240, 640х480, 1280х720, 1920х1080 |
| Объектив | f/2.8 мм |
| Поле зрения | 80 ~ 120° (зависит от разрешения видео) |
| Частота кадров | 30 ~ 120 fps |
| Ток в режиме сна | < 10 мА |
| Рабочий ток | <200 мА |
| Рабочее напряжение | DC 5 В |
| Интерфейс | USB 2.0 |
| Рабочая температура | 0 - 65 °C |
| Температура хранения | -20°C ~ +60°C |
| Характеристики лидара | |
| Модель | A1M8 |
| Сценарий работы | сканирование и позиционирование внутри помещений |
| Угловое разрешение | <1° |
| Ток питания | 100 мА |
| Напряжение | 5 В |
| Потребление электроэнергии | 0.5 Вт |
| Радиус сканирования | 360° |
| Радиус измерения | 0.15 м - 12 м |
| Частота сканирования | 5.5 Гц - 10 Гц |
| Точность измерения | ±1% (_ 3м) ±2% (_ 3 - 5м) ±2.5% (_ 5м) |
| Характеристики манипулятора | |
| Максимальный угол | 300° ±15° |
| Напряжение | 6 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15 кг*с*см / 7.4 В |
| Скорость реакции | 0.3 сек / 60° 7.4 В |
| Тип сервопривода | сервопривод последовательной шины |
| Вес | 50 г |
| Характеристики мотора | |
| Тип мотора | щеточный, с постоянным магнитом |
| Напряжение | 12 В |
| Мощность | < 4 Вт |
| Ток | 0.3 А |
| Передаточное число двигателя | 1:56 |
| Крутящий момент при заблокированном роторе | 8.3 кгФ*см |
| Крутящий момент | 6.5 кгФ*см |
| Cкорость перед замедлением | 12000 об/мин |
| Скорость после замедления | 205 ±10 об/мин |
| Выходной вал | D-образный, 6 мм диаметр |
| Количество строк | 11 |
| Тип интерфейса | PH 2.0 |
| Характеристики батареи | |
| Емкость | 4400 мАч |
| Номинальный ток разряда | 8.8 А |
| Максимальный ток разряда | 10 А |
| Защита | от перегрузки, короткого замыкания |
| Размер | 68 x 55 x 37 мм |
| Вес | 300 г |
| Зарядное устройство | 12.6 В, 800 мА |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | алюминий |
| Питание | 2 аккумуляторные батареи 4400 мАч (12,6 В) |
| Время работы | ~ 120 мин |
| Габариты | 180 мм x 172 мм x 210 мм |
| Вес | ~ 3000 г |
Комплектация:
- шасси - 1 шт
- плата расширения – 1 шт
- крепление для лидара - 1 шт
- джойстик - 1 шт
- держатель для мобильного телефона - 1 шт
- зарядное устройство - 1 шт
- кабели – 1 комплект
- кабель microUSB – 1 шт
- кабельный хомут – 1 шт
- отвертка – 1 шт
- механический код и шашечная бумага – 1 шт
- комплект деталей - 3 комплекта
- oled экран - 1 шт
- батарейный блок - 1 шт
- батарейный корпус - 1 шт
- кабель MicroUSB - 1 шт
- лидар - 1 шт
- HD-камера - 1 шт
- кронштейн камеры - 1 шт
- камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
- опора камеры глубины - 1 шт
- фиксированный кронштейн для камеры глубины - 1 шт
- манипулятор - 1 шт
- быстросъемный фиксатор - 1 шт
- крепежная пластина - 1 шт
- комплект проводов - 1 шт
- руководство по эксплуатации – 1 шт
- упаковочная коробка - 1 шт
-
Вес3 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры180 мм x 172 мм x 210 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительYahboom
-
Страна производстваКитай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
Похожие товары