Балансирующий робот WHEELTEC B570
Набор для сборки робота WHEELTEC B570
На модели установлен контроллер UNO R3, совместимый со средой разработки Arduino. Робот управляется дистанционно по Bluetooth или Wi-Fi. Пульт не требуется — эту роль может выполнять любой смартфон, который поддерживает мобильное приложение. Двигатель оснащён датчиком холла при рабочем напряжении в 12 В.
B570 работает от аккумулятора ёмкостью 2600 миллиампер-часов — это 35 часов автономной работы при небольших габаритах и малом весе, а также встроенной защите от короткого замыкания, перегрузки по току и перенапряжения. В комплект входят адаптер питания и USB кабель.
Робот балансир на ардуино WHEELTEC способен перевозить грузы весом до трёх килограммов, а также подойдёт для участия в гонках, которые можно устроить дома, в гостях или на улице. Шины с протектором обуславливают хорошее сцепление с поверхностью как на поворотах, так и на уклонах. Максимальный угол подъёма составляет 18°.
Робот довольно лёгкий, поскольку корпус выполнен из алюминия и пластика. Модель можно взять с собой практически куда угодно.
Технические характеристики:
| Контроллер | UNO R3 совместимый с Arduino |
| Двигатель | с датчиком холла |
| Микросхема балансира | MPU-6050 |
| Управление | управление роботом через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth / Wi-Fi из мобильного приложения |
| Программирование | среда разработки Arduino |
| Параметры двигателя | |
| Рабочее напряжение | 12 В |
| Номинальный мощность | 4,32 Вт |
| Ток остановки | 2,8 А |
| Коэффициент снижения | 1 : 30 |
| Номинальный крутящий момент | 1 кг. см. |
| Крутящий момент остановки | 10 кг. см. |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Скорость перед замедлением | 11000 об / мин |
| Скорость после замедления | 360 об / мин |
| Параметры аккумулятора | |
| Модель | ES326S |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Емкость | 2600 мАч |
| Рекомендуемый входной ток | 1 А / 2 А |
| Максимальный входной ток | 13 А |
| Напряжение отключения | 9 В |
| Номинальное напряжение | 11,1 В |
| Максимальное напряжение | 12,6 В |
| Защита | от короткого замыкания, перегрузки по току, перенапряжения |
| Габариты | 91 х 59,5 х 23,5 мм |
| Вес | 152 г |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор ES326S |
| Время автономной работы | 35 ч |
| Материал | алюминий, пластик |
| Максимальный угол подъема | 18° |
| Габариты изделия | 188 х 65 х 155 мм |
| Вес | 870 г |
Комплектация:
- модуль регулятора напряжения – 1 шт
- модуль Bluetooth – 2 шт
- модуль привода двигателя – 1 шт
- балансир MPU-6050 – 1 шт
- модуль замера мощности – 1 шт
- основание – 1 шт
- контроллер UNO R3 – 1 шт
- USB кабель – 1 шт
- адаптер питания – 1 шт
- двигатель – 2 шт
- аккумулятор – 1 шт
- колеса – 2 шт
-
Вес870 г
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры188 х 65 х 155 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерArduino-совместимый
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай