Двигатель EtherCAT RMD-X12-P20-320-E
Купите высокоточный серводвигатель EtherCAT RMD-X12-P20-320-E для роботизированных систем и передовых дронов
Этот интегрированный планетарный сервопривод от китайского бренда MyActuator объединяет в компактном корпусе бесколлекторный мотор, высокоточный редуктор, двойной абсолютный энкодер и встроенный драйвер с поддержкой EtherCAT и CAN BUS. Модель RMD-X12-P20-320-E создана для человекоподобных роботов, шагающих платформ и роботизированных манипуляторов. Она отлично подходит и для тяжёлых грузовых дронов, где требуется точное управление подвесами и приводами.
5 главных преимуществ двигателя
- Пиковый крутящий момент 320 Н·м для работы с самыми тяжёлыми нагрузками.
- Двойной абсолютный энкодер (17 бит на входе, 18 бит на выходе) для точности <0.01°.
- Поддержка EtherCAT и CAN BUS для гибкой интеграции в любую систему.
- Перекрёстно-роликовый подшипник на выходе для высокой жёсткости и точности вращения.
- Компактный вес всего 2.37 кг при высокой плотности мощности.
Встроенный бесколлекторный мотор создаёт вращающий момент. Планетарный редуктор с передаточным числом 20 увеличивает усилие и снижает скорость до номинальных 100 об/мин. Двойной энкер отслеживает положение на входе и выходе редуктора, обеспечивая точность управления до 0.01 градуса. Встроенный драйвер обрабатывает команды по EtherCAT или CAN BUS, регулирует PID и передаёт телеметрию. Выходной перекрёстно-роликовый подшипник выдерживает осевые нагрузки до 4.5 кН и радиальные до 5 кН.
Технические характеристики и особенности модели
Входное напряжение составляет 48 В постоянного тока. Номинальный крутящий момент достигает 85 Н·м, пиковый — 320 Н·м. Номинальная выходная мощность равна 900 Вт. Скорость холостого хода — 125 об/мин, номинальная — 100 об/мин. КПД двигателя составляет 75%. Люфт редуктора не превышает 10 угловых минут. Вес модуля — 2.37 кг. Корпус имеет класс изоляции F. Модель оснащена защитой от перегрева, перегрузки по току и перенапряжения.
О производителе MyActuator
Компания MyActuator базируется в Сучжоу, Китай, и специализируется на разработке компактных и лёгких сервоприводов для робототехники. Бренд известен своей серией RMD-X — интегрированными планетарными сервоприводами, разработанными специально для гуманоидных роботов. Продукция MyActuator отличается высокой плотностью мощности, продуманной конструкцией и поддержкой промышленных протоколов связи. Модули серии X доступны в нескольких типоразмерах (X2, X4, X6, X8, X12, X15), что позволяет подобрать оптимальное решение под конкретную задачу.
Выбирайте серводвигатель RMD-X12-P20-320-E в магазине COPTERPARTS. Ваш робот или тяжёлый дрон получит прецизионное управление и исключительную надёжность. Закажите этот двигатель для ваших передовых проектов уже сегодня.
- Входное напряжение: 48 В
- Скорость холостого хода: 125 об/мин
- Ток холостого хода: 2.7 А
- Номинальная скорость: 100 об/мин
- Номинальный крутящий момент: 85 Н·м
- Номинальная выходная мощность: 900 Вт
- Номинальный фазный ток: 30 А (среднеквадратичное значение)
- Пиковый крутящий момент: 320 Н·м
- Пиковый фазный ток: 100 А (среднеквадратичное значение)
- КПД: 75 %
- Постоянная обратной ЭДС двигателя: 17.9 В пост. тока / Коб/мин
- Постоянная крутящего момента модуля: 3.3 Н·м/А
- Активное сопротивление фазы двигателя: 0.12 Ом
- Индуктивность фазы двигателя: 0.05 мГн
- Количество пар полюсов: 20
- Схема соединения трёх фаз: звезда (Y)
- Крутящий момент обратного хода: 3.8 Н·м
- Люфт: 10 угловых минут
- Тип выходного подшипника: перекрёстно-роликовый
- Осевая нагрузка (растяжение): 4.5 кН
- Осевая нагрузка (сжатие): 4.5 кН
- Радиальная нагрузка: 5 кН
- Момент инерции: 12.9 кг·см2
- Тип энкодера и интерфейс: двойной энкодер, абсолютный 17 бит (на входе) / 17 бит (на выходе)
- Точность управления: < 0.01 градуса
- Интерфейс связи: CAN BUS / EtherCAT
- Вес: 2.4 кг
- Класс изоляции: F
-
Вес2,4 кг
-
Максимальная мощность900 Вт
-
Оборотов на вольт100 KV
}} "Двигатель Holybro 22126 920 KV 100703215")
}} "T-Motor F90 1300KV 190376956")
}} "Двигатель Hobbywing QuicRun Fusion SE 1200KV 219358191")
}} "Двигатель BETAFPV 0702 30000KV 1689944969")
}} "Двигатель T-Motor P1604 KV2850 1029730127")
}} "Двигатель Maytech 6579 110 кВ 1533656292")
}} "Двигатель T-MOTOR GB54-1 910759292")
}} "Двигатель Diatone Mamba Toka 2004 1700 KV 447408853")
}} "Двигатель Happymodel EX1102 9000 KV 1012699052")
}} "Мотор SURPASS HOBBY B2812 900KV 796333068")
}} "Двигатель Surpass Hobby Bat S3115 900KV (комплект 4 шт.) 1712043230")
}} "Двигатель беcколлекторный SCORPION Power System SII-4020-420KV 1431336046")
}} "Двигатель T-Motor СubeMars GL60 KV55 1146496307")
}} "Двигатель Axisflying Blackbird V4 1960kv 764953137")
}} "Двигатель TAROT-RC Martin 4008 330KV 264836958")
}} "Элеткродвигатель IFlight XING2 3110 FPV Cinelifter Motor 1600KV 1329740158")
}} "Двигатель HGLRC Specter 1303.5 5500KV (4 шт) 993853853")
}} "Двигатель бесколлекторный, ARRIS, GB3104-110T 713102457")
}} "Двигатель Diatone Mamba 1105 5500KV 1766036760")
}} "Двигатель FATJAY 3660 3300KV 366953309")
}} "Двигатель BrotherHobby Tornado T5 3115 Pro 1926156612")
}} "Двигатель FLASHHOBBY H500 3524 1600 KV 903238719")
}} "T-Motor MT2216 KV900 881451760")
}} "Электродвигатель Dualsky ECO 4130C V2 375KV 51679 657131125")
}} "Двигатель SunnySky X4108S KV380 259151220")
}} "Двигатель FlashHobby A1408 3650KV 1478854780")
}} "Двигатель Maytech 6365 200KV 1870409702")
}} "Двигатель Maytech 6880 190 кВ 896306926")
}} "Двигатель GEPRC SPEEDX2 1505 4300 KV 1606812384")
}} "Двигатель IFlight XING NANO 0803 17000KV 1852369692")
}} "Двигатель бесколлекторный iPower GBM5208H-200T 754980427")
}} "Двигатель T-Motor P2505 KV1850 408421371")
}} "Двигатель Speedybee 2006 1950KV 949386331")
}} "Двигатель HGLRC Aelous 2306.5 2550 KV 1692521124")
}} "Мотор EMAX ECO II 2807 1300KV 778815160")
}} "Комплект Hobbywing X11 PLUS 770077998")
}} "Двигатель Happymodel EX1103S 7000 KV 704004925")
}} "Бесщеточный серводвигатель DAMIAO DM-J4310-2EC 275911649")
}} "Двигатель T-Motor MN4006 Antigravity 380KV (2шт) 625216381")
}} "Двигатель T-MOTOR AM600 555 KV 495397604")
}} "Двигатель Sparkhobby XSPEED 2812 1115 KV 1870540020")
}} "Двигатель BETAFPV 2004 3000KV 1170058971")
}} "Двигатель Readytosky 2812 900KV 3-6S 524081814")
}} "Двигатель Happymodel EX1105 5200 KV 1899050468")
}} "Электродвигатель BrotherHobby Avenger 4215 435KV 1710794871")