Программируемый контроллер CM-150
Программируемый контроллер CM-150, используемый в линейке образовательных робототехнических наборов ROBOTIS DREAM II, позволяет управлять мотор-редукторами и различными совместимыми с набором датчиками, такими как: сенсорные датчики, светодиодные модули, ИК-датчики и т. д.
Для загрузки управляющей программы на контроллер CM-150 с персонального компьютера может использоваться кабель мини-USB или адаптер USB Downloader LN-101.
Также возможна беспроводная загрузка управляющей программы на контроллер при использовании модуля беспроводной связи BT-410.
Для написания кода управляющей программы используется среда программирования RoboPlus Task (версия 1.1.0.0 или выше). Также для загрузки программ с помощью модуля беспроводной связи можно использовать приложение m.Task для мобильных устройств. Для восстановления и обновления прошивки используется программа RoboPlus Manager (версия 1.0.30.0 или выше). Контроллер CM-150 не поддерживает среду разработки сложных движений робота RoboPlus Motion.
Технические характеристики:
Разметка:
Кнопка запуска (Start button): после короткого нажатия на кнопку запуска на контроллере загорится светодиод, и загруженная в контроллер управляющая программа запустится.
ИК-датчики (левый, правый и центральный): 3 встроенных в контроллер инфракрасных датчика, при помощи которых вы можете определять расстояния до объектов.
Верхний 4-контактный порт: через расположенный рядом с кнопкой запуска 4-контактный порт к контроллеру подключается ИК-приемник (например, для управления роботом через пульт дистанционного управления) или модуль беспроводного связи BT-410 (для передачи информации через Bluetooth).
Порт Micro USB: благодаря расположенному рядом с верхним 4-контактным портом порту Micro USB, контроллер CM-150 через micro USB кабель подключается к ПК.
Порты 1 ~ 2: Через порты 1 и 2 к контроллеру подключаются мотор-редукторы.
Порты 3 ~ 4: Через порты 3 и 4 к контроллеру подключаются различные датчики (ИК-датчики, сенсорные датчики), серводвигатели и светодиодные модули.
Ход работы:
При нажатии кнопки запуска контроллера, загорится светодиод, и контроллер запустит загруженную управляющую программу.
Нажмите кнопку запуска для включения контроллера, а затем повторно нажмите кнопку запуска N раз. Контроллер может работать с конкретными частями управляющей программы, поэтому он запустит тот блок программы, который соответствует количеству нажатий в N раз.
При удерживании кнопки запуска более 1 секунды, контроллер издаст 2 звуковых сигнала, запустит светодиод, и перейдет в режим управления (загруженная управляющая программа не будет работать в этом режиме).
При удерживании кнопки запуска более 5 секунд, контроллер издаст 3 звуковых сигнала и запустит режим восстановления встроенного ПО.
Для выключения контроллера нажмите кнопку запуска.
Время автоматического выключения контроллера по умолчанию составляет 5 секунд.
Совместимые продукты:
- Датчики: ИК-датчик, сенсорный датчик, датчик цвета, магнитный датчик.
- Беспроводная связь: ИК-приемник, BT-410.
- Дополнительно: Серводвигатель, мотор-редуктор, светодиодный модуль.
-
Вид оборудования/Тип товараКонтроллер
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительRobotis
-
СерияROBOTIS DREAM II
-
Страна производстваКорея
}} "Конструктор BBC micro:bit Yahboom Spin:bit универсальный 1925278414")
}} "Роботизированный манипулятор Robotis Manipulator H 121041931")
}} "2 DOF Bionic Robot Eye 3D-печать с SG90 Для Arduino Robot DIY Kit ESP8266 приложение управление глазами программируемый робот с открытым исходным кодом 1005007075560970")
}} "Программируемый робот-танк V3 с меканумом для Arduino/ESP32 1005007413546420")
}} "Соревновательный конструктор мобильного робота Hobots 3 1029367807")
}} "Базовый набор TETRIX® Max для LEGO Mindstorms EV3 (44616/41980/40093) 521984372")
}} "Набор по робототехнике РобоТрек «Мой Робот» 1466320817")
}} "Учебно-методический комплект «Логобот Пчёлка в Российской семье» 1029466127")
}} "Ресурсный набор Matatalab Talemap для робота Tale-Bot Pro 1556906546")
}} "Базовый робототехнический набор на базе робототехники SENSE (основная школа) 1455754992")
}} "Развивающая игрушка "РобоДракон Декстер" Learning Resources LER3104 302248894")
}} "Набор "Основы программирования" Fischertechnik Robotics 560843 576364371")
}} "Робот-конструктор Океаника «Пиранья» (продвинутый уровень) 1368201562")
}} "Набор Образовательный ТРИК 146601")
}} "Развивающая игрушка "Мышиный код Делюкс. Основы программирования" (83 элемента) LER2831 329288335")
}} "Cоревновательный набор Makeblock MakeX Starter Kit (2020 Smart Links) 211871013")
}} "Конструктор "Бит" для изучения электромеханических процессов на языке Python и Scratch 1746821272")
}} "Манипулятор с вакуумным захватным устройством Fischertechnik 24V 536630 1988530112")
}} "Радиоуправляемый танковый шасси для программируемого робота STM32 1005010679318030")
}} "Дополнительная плата-расширения ИКС 1970486284")
}} "Набор для обучения программированию Zmrobo WiseChild2 (Core Kit) 1061617538")
}} "Управляемый робот Xiao-r Camel F.1 1307192558")
}} "Соревновательный Toolbox (Тулбокс, набор инструмента) 326936698")
}} "Конструктор MINDSTORMS EV3 45544 Базовый набор 1381791627")
}} "Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Waffle Pi 564792203")
}} "Комплект электроники для WeDo 2.0 361659186")
}} "Роботизированная рука для Arduino 1005010066946370")
}} "Робототехнический конструктор UBTech Jimu "Fire Blazer" 1805803365")
}} "Универсальный робот Keywish BBC micro:bit Magic Car 935807418")
}} "Программируемый радиоуправляемый робот Robotic car 1005010181057630")
}} "Нейролаборатория Гигоша для детского сада 745047779")
}} "Образовательный набор для изучения технологий связи и IoT. Конструктор программируемых моделей инженерных систем. «Интернет вещей» 592145945")
}} "Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Burger 1051108834")
}} "Аксессуары для Робомыши "Мышемания" Learning Resources (112 элементов) 990224266")
}} "Робот-конструктор Yahboom Raspblock AI Smart Car на базе Raspberry Pi 4B (4 ГБ) 1206251283")
}} "5 кг нагрузки 58 мм всенаправленное 3-колесное шасси с двигателем постоянного тока 3WD Omni Mobile Robot Omni Robot Smart Car для Arduino Robot DIY Kit 1005008047365110")
}} "Конструктор "Первые механизмы" 1655842328")
}} "Сортировочная линия с системой искусственного интеллекта Fischertechnik 568416 1901647602")
}} "Комплекты обновления робота Turtlebro до версии Turtlebro2. Полный набор обновления 609471279")
}} "Основание поля для соревнований Аврора Robotics "Прогресс®. Соревнования" 1/2 часть 1060600091")
}} "Набор "Оптические устройства" 1452659295")
}} "Базовый набор на основе Raspberry Pi 4B 4GB RAM с кейсом 1940848093")
}} "Набор для класса и соревнований Мехатроника (276-2800) VEX EDR 351971500")
}} "5 кг нагрузки 4WD робот-автомобиль металлическое шасси Ackerman RC с двойным энкодером двигатель переднего колеса сервопривод рулевого управления программируемый робот DIY комплект 1005007778585580")
}} "Робототехнический набор Fischertechnik "Smart Robots Pro" 569021 1465217055")
}} "Робототехнический набор Mindsensors BombiniBot BBBKit 1503269288")
}} "Комплект «Лунная Одиссея» LEGO MINDSTORMS EV3 1695587168")