Набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Сережа" на Arduino
Набор позволяет на конкретном примере разобрать принцип управления человекоподобным роботом подобным тому, который применяется в реальных практических работах. Позволяет понять и ознакомиться с принципами его движений, передвижения и взаимодействия с объектами.
Используя данный набор учащиеся смогут понять и научиться как можно управлять сложносоставными техническими системами, принципы работы роботов-манипуляторов, используемых на производстве. Также они получат необходимые инженерные навыки для управления робототехническими системами, робототехническими комплексами и контроллерами для управления роботами.
Особенности набора:
- Программирование через непосредственное управление моторами
- Программирование в среде Arduino
- Распознавание цветов
- Мощные сервоприводы
- Возможность изучить 14 различных команд с открытым исходным кодом
- Алгоритм восстанавливающий исходное положение при падении робота
- Объектно-ориентированный подход в программировании
- Качественное исполнение деталей для сборки
- Возможность программировать с компьютера, ноутбука, или управлять роботом при помощи пульта дистанционного управления
- Возможность подключать дополнительные модули и датчики
- Подача сигнала при низком напряжении
- 2 степени свободы на каждую руку
- 4 степени свободы на каждую ногу
Уровни обучения:
Исследовательский уровень - знакомство с управлением многокомпонентными системами в текстовых языках программирования, изучение работы моторов и сервоприводов, ориентирование в пространстве, перемещаться в автоматическом режиме. Видоизменение программ для корректировки использования под конкретные задачи.
Продвинутый уровень - знакомство с кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков. Создание сложносоставных программ для решения поставленных задач.
Комлпектация
Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:
Arduino подобный контроллер STM32F103RBT6, с частотой процессора 72 МГц, 7 DMA каналов, 9 портов подключения, CRC проверка. Контроллер программируется через Arduino IDE, использующую современный C-подобный язык.
LX-824HV сервоприводы, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
Ультразвуковой датчик расстояния с RGB подсветкой, использует питание в 5 Вольт. Измеряет расстояние от 2 до 400 см. Помогает андроиду распознавать препятствия и избегать их. Также позволяет распознавать объекты, с которыми можно будет взаимодействовать.
Акселерометр - гироскоп MPU6050 используется для распознавания угла наклона робота по трем осям координат. Для расчета используются кватернионы.
ИК-ресивер - позволять принимать сигнал инфракрасного спектра на расстоянии 15-18 метров.
ИК-передатчик - позволяет посылать сигнал инфракрасного спектра на расстояние 8 метров.
Модуль отображения напряжения - 8-сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.
Дополнительно в комплект входят:
Зарядное устройство для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
Кабель USB - USB mini для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Кабель USB - USB micro для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Пульт дистанционного управления роботом - пульт с ИК-ресивером и приемником для дистанционного управления роботом.
Набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
Отвертка для съема модулей, либо для замены или добавления модулей.
Состав набора
| Arduino-совместимый контроллер | 1 шт. |
| Плата расширения | 1 шт. |
| Сервоконтроллер (24 сервопривода) | 1 шт. |
| Кабель USB | 1 шт. |
| Зарядное устройство | 1 шт. |
| 4-пиновый кабель | 7 шт. |
| Ультразвуковой датчик | 1 шт. |
| Акселерометр | 1 шт. |
| ИК пульт управления | 1 шт. |
| Светочувствительный датчик | 1 шт. |
| Сервопривод LTD 01 | 1 шт. |
| Сервопривод LX-824 | 4 шт. |
| Детали корпуса | 1 комплект |
| Кабели для сервопривода | 16 шт. |
-
Бренд (производитель)Raciо
-
Вес, г337
-
Вид оборудования/Тип товараРобот
-
Возраст10+
-
Габариты, мм140x64x44.5
-
Гарантия12 месяцев
-
Диапазон рабочих температур, °Сот -30 до +60
-
Диапазон частотVHF
-
Емкость аккумулятора, мАч3000
-
Класс защиты по стандарту IP67
-
Кодирование CTCSS/DCSЕсть
-
Количество каналов16
-
КонтроллерArduino-совместимый
-
МатериалПластик, Металл, Электронные детали
-
МодуляцияFM
-
Мощность динамика, Вт1
-
Мощность, Вт10
-
НазначениеДальнего радиуса действия , Для туризма
-
Национальный проектIT-Куб, Доброшкола, Кванториум, Молодые профессионалы, Новые места, Современная школа, Точка роста, Успех каждого ребенка, Цифровая образовательная среда
-
Питание, В7,2
-
Программирование с компьютераЕсть
-
ПроизводительТехник
-
Рабочие частоты, МГц136-174
-
Стандарт Цифра/АналогАналоговый
-
Страна производстваРоссия
-
Тип АКБLi-Ion
-
Тип использованияПортативные
-
Тип радиостанцииПрофессиональные , Портативные
-
Тип экранаБез дисплея
-
Чувствительность, мкВ0,2
-
Шаг сетки частот12,5/25
-
Язык программированияArduino Wiring (C++)
}} "Набор радиодеталей для сборки усилителя звука на базе LM1875T 229146791")
}} "Программируемый металлический танковый шасси YoufangSmart 1005006598348720")
}} "Конструктор BBC micro:bit Yahboom Spin:bit универсальный 1925278414")
}} "Робот-конструктор с камерой Yahboom Raspberry Pi 4 B 4WD smart robot 1898704661")
}} "Геймпад беспроводной (Bluetooth) для роботов UGOT 187826633")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 3-4 для конструктора Robo Kit №1 1485627584")
}} "Ресурсный набор к базовому набору с microbit (1409) 1090859228")
}} "Радиоуправляемый самобалансирующийся велосипед cufp 2WD, 3D-печать, управление через приложение, двигатель постоянного тока для мотоцикла, программируемый робот-автомобиль с открытым исходным кодом 1005007146028580")
}} "Программируемый конструктор для изучения мобильных роботов Техник Qtruck 1198796559")
}} "Программируемый робот-танк ROS 5 кг 1005012072188220")
}} "Запасные гусеницы для робота-танка Tank Chassis 1005012020603740")
}} "Набор Учебная пара ТРИК 146608")
}} "Стартовый набор датчиков Elecrow Crowtail STEAM Edu Kit 1965614732")
}} "Ресурсный набор "LED Matrix" для робота Q-Scout 438335578")
}} "Ресурсный робототехнический набор "Техническое зрение" 1050689846")
}} "Конструктор манипуляционных роботов Hobots 1 1537207696")
}} "Набор Wedo 2.0 расширенная комплектация + ресурсный набор для занятий робототехникой 495695144")
}} "Роботизированная платформа 2 DOF 1005009026609190")
}} "Стартовый набор программного управления VEX EDR 276-2750 1425087838")
}} "Ремкомплект MINDSTORMS EV3 45544 (пластиковые детали без электроники) 1014318442")
}} "Конструктор "Гидравлика" Fischertechnik Profi 548888 1442173758")
}} "Набор для соревнований WRO TETRIX® MAX 44620 99950094")
}} "Конструктор "Собираем роботов" без электронных компонентов 7268 964590123")
}} "Расширенный образовательный конструктор для изучения робототехники и программирования "Эдик". Базовый уровень 1057940171")
}} "Набор для изучения альтернативных источников энергии "Энергия ветра" 1480985957")
}} "Платформа TurtleBro + Полезная нагрузка WorldSkills 339639850")
}} "Комплект "Нейроигры с РобоМышью для одаренных, нормотипичных и детей с ОВЗ" Learning Resources MS0075 357570815")
}} "Набор НАУРОБО "Искусство программирования роботов" (для учеников) 1427219429")
}} "КПМИС. «Кибернетические системы» 715691812")
}} "2 DOF Bionic Robot Eye 3D-печать с SG90 Для Arduino Robot DIY Kit ESP8266 приложение управление глазами программируемый робот с открытым исходным кодом 1005007075560970")
}} "Меканум шасси для робота Arduino 1005010188818370")
}} "Набор для изучения альтернативных источников энергии "Свет и солнечная энергия" 699336049")
}} "Развивающая игрушка "РобоДракон Декстер" Learning Resources LER3104 302248894")
}} "Бионический набор для сборки робота-руки DFD-01 для Arduino ESP32 1005007407281150")
}} "Конструктор-робот Xiao-r GFS Wi-fi с камерой и контроллером 1187543493")
}} "Магниты для обучения программированию в интерактивной среде TRIK Studio 121589027")
}} "Образовательный конструктор Robotis BIOLOID STEM Level 1 1954461391")
}} "Электромеханический конструктор "Пневматика" Fischertechnik STEM 559878 2077719408")
}} "Программируемый робот-рука UHandPi 1005008792792150")
}} "Робот-конструктор Океаника «Пиранья» (продвинутый уровень) 1368201562")
}} "Соревновательный набор Makeblock MakeX Starter Educational Competition Kit 2022 1352212290")
}} "Базовый набор на основе Raspberry Pi 4B 4GB RAM с кейсом 1940848093")
}} "Электромеханический конструктор "Оптика" Fischertechnik CLASS 559892 1491265467")
}} "5 кг нагрузка 4WD электромобиль кодирующий двигатель Ackerman автомобильное шасси полноприводное колесо металлическое автомобильное шасси для программируемого робота-автомобиля 1005007991458800")
}} "Продвинутый образовательный набор для подготовки к олимпиаде Arduino 848779624")
}} "Набор для сборки робота на меканум-колёсах Yahboom Raspblock AI Smart Car на базе Raspberry Pi 4B (2 ГБ) 1206611596")
}} "Программируемый робот-манипулятор Stepper Robotic Arm для 3D-печати 1005007025790790")