Набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Серёжа ИН". Базовый комплект на Raspbery Pi
Функциональные возможности робота: перемещение на двух ногах, хождение на дистанции, движение по линии, распознавание конкретных объектов, распознавание жестов, видеосъемка и др.
В комплект входит плата Raspberry Pi 4B с 4 ГБ ОЗУ.
Программирование осуществялется через: C++, Python, Java, JavaScript.
В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво-модулей под управлением современного контроллера Raspberry Pi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение (OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.
Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Обучающиеся смогут освоить все требуемые в робототехнике навыки и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет также обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.
Изначально робот уже способен распознавать лица, объекты и цвета.
Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.
Возможности набора:
- Объектно-ориентированный подход в программировании;
- Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение;
- Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки;
- Возможно программирование на Python, JavaScript, JQuery, Java, C, C++, Perl и Erlang;
- Качественное исполнение деталей для сборки;
- Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона;
- Возможность удаленного управления через интернет;
- Возможность управлять одновременно несколькими роботами;
- Открытый код в предустановленных программах.
Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:
Контроллер RaspberryPi с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования Python. Учитывая специфику Raspberry Pi, существует возможность подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства (камеры, колонки, джойстика и пр.).
LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9-12.6 вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
Модуль отображения напряжения - 8-сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.
Карта с метками - для выполнения определенных команд.
Цветные шары - для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.
microSD карта и microSD Adapter с необходимыми обучающими материалами, и программами.
Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 вольт.
Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Набор запасных частей - для замены утерянного/изношенного оборудования.
Отвертка - для съема модулей, либо для замены или дополнения новами модулями.
Работа с набором делится на 3 этапа изучения:
На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.
На среднем этапе изучаются алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
На старшем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны (скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных околовоенных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой-чужой”.
-
Бренд (производитель)Raciо
-
Вес, г1070
-
Вид оборудования/Тип товараРобот
-
Возраст10+
-
Габариты, мм140x40x188
-
Гарантия12 месяцев
-
Диапазон рабочих температур, °Сот -20 до +60
-
Диапазон частотUHF
-
Кодирование CTCSS/DCSЕсть
-
Количество каналов200
-
КонтроллерRaspberry Pi
-
МатериалПластик, Металл, Электронные детали
-
МодуляцияFM
-
Мощность динамика, Вт2
-
Мощность, Вт40
-
НазначениеДля охраны
-
Национальный проектIT-Куб, Доброшкола, Кванториум, Молодые профессионалы, Новые места, Современная школа, Точка роста, Успех каждого ребенка, Цифровая образовательная среда
-
Питание, В13,8
-
ПроизводительТехник
-
Рабочие частоты, МГц403-470
-
Сканирование каналовЕсть
-
Стандарт Цифра/АналогАналоговый
-
Страна производстваРоссия
-
Таймер разговора ТОТЕсть
-
Тип АКБбортовое питание
-
Тип использованияМобильные
-
Тип радиостанцииАвтомобильные , Профессиональные
-
Тип экранаМонохромный
-
Чувствительность, мкВ0,25/0,35
-
Шаг сетки частот12.5/20/25
-
ШумоподавительЕсть
-
Язык программированияC++, Java, JavaScript, Python