Top.Mail.Ru

Набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Серёжа ИН". Базовый комплект на Raspbery Pi

Функциональные возможности робота: перемещение на двух ногах, хождение на дистанции, движение по линии, распознавание конкретных объектов, распознавание жестов, видеосъемка и др.

В комплект входит плата Raspberry Pi 4B с 4 ГБ ОЗУ.

Программирование осуществялется через: C++, Python, Java, JavaScript.

В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво-модулей под управлением современного контроллера Raspberry Pi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение (OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.

Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Обучающиеся смогут освоить все требуемые в робототехнике навыки и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет также обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.

Изначально робот уже способен распознавать лица, объекты и цвета.

Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.

Возможности набора:

  • Объектно-ориентированный подход в программировании;
  • Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение;
  • Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки;
  • Возможно программирование на Python, JavaScript, JQuery, Java, C, C++, Perl и Erlang;
  • Качественное исполнение деталей для сборки;
  • Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона;
  • Возможность удаленного управления через интернет;
  • Возможность управлять одновременно несколькими роботами;
  • Открытый код в предустановленных программах.

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

Контроллер RaspberryPi с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования Python. Учитывая специфику Raspberry Pi, существует возможность подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства (камеры, колонки, джойстика и пр.).

LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9-12.6 вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.

LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.

Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.

Модуль отображения напряжения - 8-сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.

Карта с метками - для выполнения определенных команд.

Цветные шары - для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.

microSD карта и microSD Adapter с необходимыми обучающими материалами, и программами.

Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 вольт.

Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Набор запасных частей - для замены утерянного/изношенного оборудования.

Отвертка - для съема модулей, либо для замены или дополнения новами модулями.

Работа с набором делится на 3 этапа изучения:

На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.

На среднем этапе изучаются алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

На старшем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны (скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных околовоенных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой-чужой”.

  • Бренд (производитель)
    Raciо
  • Вес, г
    1070
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робот
  • Возраст
    10+
  • Габариты, мм
    140x40x188
  • Гарантия
    12 месяцев
  • Диапазон рабочих температур, °С
    от -20 до +60
  • Диапазон частот
    UHF
  • Кодирование CTCSS/DCS
    Есть
  • Количество каналов
    200
  • Контроллер
    Raspberry Pi
  • Материал
    Пластик, Металл, Электронные детали
  • Модуляция
    FM
  • Мощность динамика, Вт
    2
  • Мощность, Вт
    40
  • Назначение
    Для охраны
  • Национальный проект
    IT-Куб, Доброшкола, Кванториум, Молодые профессионалы, Новые места, Современная школа, Точка роста, Успех каждого ребенка, Цифровая образовательная среда
  • Питание, В
    13,8
  • Производитель
    Техник
  • Рабочие частоты, МГц
    403-470
  • Сканирование каналов
    Есть
  • Стандарт Цифра/Аналог
    Аналоговый
  • Страна производства
    Россия
  • Таймер разговора ТОТ
    Есть
  • Тип АКБ
    бортовое питание
  • Тип использования
    Мобильные
  • Тип радиостанции
    Автомобильные , Профессиональные
  • Тип экрана
    Монохромный
  • Чувствительность, мкВ
    0,25/0,35
  • Шаг сетки частот
    12.5/20/25
  • Шумоподавитель
    Есть
  • Язык программирования
    C++, Java, JavaScript, Python
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!