Top.Mail.Ru

Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных РТК с «Delta»-кинематикой ✅

Артикул:
8045
Вес:
0
кг.
Ед. измерения:
шт.
Наличие:
Есть в наличии (
100
 шт.
)
540 000
руб.
+16 200 бонусов на бонусную карту
Количество:

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основами разработки управляющего ПО, а также базовыми принципами построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

 

Учебно-лабораторный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов  гибких производственных линий. Благодаря этому учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.

Учебно-лабораторный манипуляционный РТК управляется с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.

 

Технические особенности:

  • Длина тяги “Delta” механизма – не менее 200 мм.
  • Кол-во тяг – не менее 3.
  • Сервомодуль Dynamixel: МХ-64Т – 3 шт.
  • Программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
    • Программируемый контроллер OpenCM
    • Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер
  • Модуль стереозрения SVCam.
  • Модуль пневматического захвата – не менее 1 шт.
  • Сетевой адаптер для питания от сети 220В.
  • Интерфейсный кабель для программирования.
  • Упаковка – деревянный бокс для транспортировки.

 

Учебно-лабораторный комплект предназначен для разработки гибких модульных автоматизированных линий на основе манипуляционных РТК, устанавливаемых над конвейерными линиями. Манипуляционные РТК с “Delta” – кинематикой, как правило, применяются в задачах упаковки и сортировки продукции, перемещаемой с помощью конвейерных линий.

 

На изображении представлен пример производственной ячейки, выполненной из нескольких автоматизированных линий и манипулятора с "Delta"-кинематикой.

 

 

Программирование учебно-лабораторных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.

Управление манипуляционным РТК может осуществляться с помощью программируемого контроллера, а также посредством облачных сервисов ThingWorx.  Таким образом, данный комплект является совместимым с моделями учебных манипуляторов, используемых в рамках компетенции «Интернет вещей» WS при разработке макетов «умных» автоматизированных фабрик.

  • Вид оборудования/Тип товара
    Робот-манипулятор
  • Гарантия
    6 месяцев
  • Материал
    Пластик,Металл,Электронные детали
  • Производитель
    Прикладная робототехника
  • Страна производства
    Россия
  • Язык программирования
    Python
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!