Учебно-лабораторный манипуляционный РТК с плоско-параллельной кинематикой с комплектом навесного оборудования ✅
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 3DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.
Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.
Учебно-лабораторный манипуляционный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Благодаря этому, учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.
Технические особенности:
- Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами.
- Наличие крепежа для модуля технического зрения на схвате манипулятора.
- Манипуляционный РТК выполнен на базе продвинутой версии сервоприводов Dynamixel серии ХМ.
- Радиус зоны сервиса - не менее 30 см.
- Номинальная грузоподъемность – 250 грамм.
- Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
- Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
- Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер - наличие. - Наличие модуля технического зрения TrackingCam.
- Наличие сетевого адаптера для питания от сети 220В.
- Наличие интерфейсного кабеля для программирования.
- Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.
В состав комплектов входит проектная документация с примерами проектирования и конструирования различных моделей промышленных роботов и библиотеки трехмерных моделей комплектующих для проектирования и прототипирования. Благодаря этому, учебно-лабораторные комплекты для разработки РТК могут применяться в задачах проектирования и конструирования робототехнических комплексов, а также при прототипировании макетов опытно-конструкторских и коммерческих проектов.
Программирование учебно-лабораторных манипуляционных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.
Данная линейка оборудования является основой для разработки макета автоматизированной "умной" фабрики в рамках подготовки к соревнованиям по регламентам WS.
Манипуляторы с плоско-параллельным типом кинематической схемы могут применяться для перемещения рабочего инструмента параллельно горизонтальной плоскости в цилиндрической системе координат относительно основания. Важным преимуществом данной кинематики является повышенная грузоподъемность на схвате за счет облегчения конструкции манипулятора ближе к схвату за счет расположения приводов в основании. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению грузов большой массы в машиностроении или логистике.
Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
-
Возраст11+
-
Гарантия6 месяцев
-
МатериалПластик,Металл,Электронные детали
-
ПроизводительПрикладная робототехника
-
Страна производстваРоссия
-
Язык программированияG,Python,Блочно-графический
}} "Образовательный комплект на базе учебного манипулятора DOBOT Magician с системой технического зрения ✅ 8482")
}} "Учебный комплект изучения робототехнических ячеек ✅ 1348")
}} "Набор учебного манипулятора Техник "Четырехосевой робот". Расширенный комплект 9292")
}} "Базовый набор учебного манипулятора Техник "Четырехосевой робот" 9293")
}} "Учебный манипулятор EduTechnics "РобоМаннипулятор Palletizer" ✅ 1351")
}} "Комплект линейных перемещений Dobot Magician ✅ 8484")
}} "Учебный манипулятор с плоско-параллельной кинематикой ✅ 2786")
}} "Ресурсный набор для изучения искусственного интеллекта для Dobot Magician Lite DM-MLT-TeachAI ✅ 8488")
}} "Роботизированный манипулятор Dobot Magician Lite ✅ 8485")
}} "Конвейерная лента Dobot Magician DM-CB ✅ 8476")
}} "Учебный робототехнический комплект PolusLAB "Многокомпонентные робототехнические системы" ✅ 1349")
}} "Модуль датчика изображения K210 AI Vision, распознавание изображений камерой, обнаружение объектов, искусственный интеллект Sentry2✅ 3305778590")
}} "Комплект линейных перемещений к роботизированным манипуляторам Техник "Четырехосевой робот" 9291")
}} "Ресурсный набор Dobot Arduino AI ✅ 8475")
}} "Учебный манипулятор с угловой кинематикой ✅ 2787")
}} "Модуль технического зрения Dobot Magician ✅ 8489")
}} "Манипулятор RM-X52-TNM ✅ 7572")
}} "Набор сменных насадок к роботизированным манипуляторам "Четырехосевой робот" 18268")
}} "Учебно-лабораторный комплект для изучения автоматизированных линий и перемещения 9304")
}} "Комплект смарт-устройств макета производственной линии ✅ 8047")
}} "Роботизированный манипулятор Dobot Magician (образовательная версия) ✅ 8479")
}} "Образовательный комплект на базе учебного манипулятора DOBOT Magician с комплектом датчиков ✅ 8480")
}} "Ресурсный комплект для автомобильной платформы DOBOT Magician Go DM-MLT-GO-RK ✅ 8487")
}} "Робот-манипулятор Rotrics DexArm Edu с модульными сменными насадками 4571")
}} "Учебно-лабораторный комплект для разработки автоматизированных линий ✅ 8044")
}} "Конвейерная лента к роботизированным манипуляторам Техник 9289")
}} "Учебно-лабораторный манипуляционный РТК с угловой кинематикой с комплектом навесного оборудования ✅ 2785")
}} "Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных РТК с «Delta»-кинематикой ✅ 8045")
}} "Комплект смарт-устройств макета производственной линии (Расширенный) ✅ 8050")