Контрольная плата Micro ROS для роботов Raspberry Pi 5
Рекомендуется использовать лидар MS200 и двигатель 310 от Yahboom. Если вы хотите использовать другие лидары и двигатели, проверьте последовательность подключения интерфейса в продукте.
Поддерживает протокол питания Raspberry Pi 5, обеспечивая питание 5,1 В, 5 А, чтобы гарантировать, что Raspberry Pi 5 достигнет своего максимального потенциала.
Оснащенный сопроцессором ESP32, он может реализовать режим удаленной связи в локальной сети WIFI-UDP на основе microROS, а также поддерживает режим последовательной связи.
Встроенный мотор-энкодер, сервопривод PWM, интерфейс лидара, 6-осевой датчик положения IMU, зуммер, светодиодная подсветка и другое оборудование, подходящее для ROS2.
Поддерживает только ROS2, не поддерживает ROS1, и мы предоставим пакет функций робота ROS2, чтобы помочь пользователям создавать роботов.
}} "Регулятор напряжения Dualsky VR Pro Duo BEC 15A 2S 432465085")
}} "Трехфазный контроллер двигателей L6234PD 1711595034")
}} "Микроконтроллер atmel 89C51CC03CA-UM 1941KWC 1248165478")
}} "Модуль питания Holybro PM02D 1952879165")
}} "Вольтамперметр встраиваемый 100В 10А 1967675198")
}} "Плата клавиатуры пульта FrSky Tandem X18 / X18S / X18SE 563508602")
}} "Магнитометр Drotek RM3100 1211714255")
}} "Программатор J-LINK V9 8003239")
}} "Конденсатор электролитический алюминиевый К50-35, 4700мкФ, 10В, 105°C, 20%, 13x25мм P:5мм, JRB1A472M05001300250000B 120905598")
}} "Модуль питания Holybro PM06 v2 micro (7-42V 120A, 5V 3A, PDB) 2075866044")
}} "Материнская плата AIO-1684XJD4 1708760445")
}} "Аналоговый адаптер feichao D2A FPV 1195336138")
}} "Радиомодуль LORA SX1278, 433 МГц, с разъёмом 1028632378")
}} "Микросхема, акселерометр 3х осевой гироскоп Z, SOIC-24, Murata, SCC2230-D08-05 971208465")
}} "Модуль электронный PZ-K7325T-SOM 1304059843")
}} "Программатор J-Link BASE Compact 8.19.00 532176600")
}} "Отладочная плата ESP-WROOM-32 DevKit v1 1971505427")
}} "CAN-модуль TJA1050 / MCP2515 (SPI CAN) 1638074693")
}} "Интегрированный расширитель CUAV USL 1972248521")
}} "Модуль постоянного тока TENSTAR ROBOT B0505S-1W 785404731")
}} "UBEC-модуль FATJAY 12A 555507436")
}} "Импульсный регулятор постоянного тока Turnigy SBEC 1470865678")
}} "Модуль питания Holybro PM06 V2-14S 299689210")
}} "Плата TENSTAR ROBOT ESP32 C3 599333111")
}} "Приемник FrSky R-XSR Ultra SBUS/CPPM D16 16CH 343765342")
}} "Понижающий модуль питания LM2596s 1704322862")
}} "Модуль процессорный iCore-3588MQ 8G+32G 360905473")
}} "Отладочный зонд 8.19.28 J-Link J-LINK Plus Compact 597727636")
}} "Датчик тока FrSky FAS40 1019426148")
}} "UBEC-модуль FATJAY 6A 525882859")
}} "Фильтр TBS 1,2 GHz VRX Notch Filter 1532848456")
}} "Медиаконвертер Dimiks, DS-MC1N-G0101Micro 1275074331")
}} "Лазерный модуль Lunyee 80W 941256144")
}} "Отладочная плата на базе МК STM32H743 402853799")
}} "Модуль процессорный iCore-3588MQ 16Гб+128Гб 934469239")
}} "Плата РЧ-коммутатора HMC349 372629603")
}} "Преобразователь тока TENSTAR ROBOT XL4015 5A 1672221359")
}} "Модуль питания iFlight Taurus X8 Pro 12В 1984336639")
}} "Плата расширения Yahboom STM32F103RCT6 (без OLED) 1896033352")
}} "Плата AISANRAY B210-MICRO V1.2 1440733547")
}} "Микроконтроллер Matek H743-SLIM V3 637711446")
}} "Плата LILYGO T-Beam SUPREME ESP32-S3 SX1262 1262831019")
}} "Модуль Hobbywing Data Link V2 57740139")
}} "Микросхема GD32F105RBT6 53219318")