Роботизированная рука WHEELTEC R500A с гибким механическим когтем
Роботизированная рука WHEELTEC R500A с гибким механическим когтем
Артикул:
1648268160-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
214 984
руб.
Количество:
Технические характеристики:
| Операционная система | Ubuntu 18.04 |
| Плата управления | Jetson Nano 4 ГБ |
| Двигатель | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F407BET6 |
| Энкодер | инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB, 500 импульсов за оборот |
| Привод | четырехколесная конструкция Mecanum с маятниковой подвеской |
| Колеса | диаметр 75 мм |
| Степень свободы (DOF) | 4 степени |
| Грузоподъемность | 6 кг |
| Максимальная скорость | 1.4 м/с |
| Камера глубины | Astra RGBD |
| Сенсор IMU | ICM20948 |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики камеры глубины Astra Pro | |
| Разрешение по глубине | 640 х 480 |
| Частота обновления и разрешение RGB | до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду |
| Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) | 63.1° х 49.4° |
| Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) | 58.4° х 45.5° |
| Базовая линия | _ 60 см |
| Диапазон глубины | 0.6 - 4 м |
| Габариты | 165 х 40 х 30 мм |
| Интерфейс передачи данных | USB 2.0 и выше |
| Характеристики сканера - дальномера A1 | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 12 метров |
| Частота измерения | 8000 Гц |
| Частота адаптивного сканирования | 10 Гц |
| Характеристики энкодера | |
| Тип | фотоэлектрический кодер |
| Разрешение | 500*30 (измеряется выходным валом редуктора) |
| Напряжение питания | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Характеристики двигателя | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Ток | 2.8 А |
| Номинальный крутящий момент | 10 кг*см |
| Номинальная скорость | 11000 об/мин |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Выходной вал | D-типа, 6 мм |
| Характеристики сервопривода | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики батареи питания | |
| Напряжение питания | 12 В |
| Емкость | 9800 мАч |
| Габариты | 99 х 62 х 29 мм |
| Интерфейс | Т-образный штекер |
| Вес | 360 г |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Время автономной работы | при небольшой нагрузке (скорость 0.45 м/с) _ 4 часа, при нагрузке 1 кг (скорость 0.45 м/с) _ 2.5 часа |
| Габариты | 270 х 222 х 187 мм |
| Вес автомобиля | ~ 2.9 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- лидар – 1 шт
- гибкий механический коготь - 1 шт
- двигатель MG513 - 4 шт
- колеса - 4 шт
- комплект деталей корпуса – 1 шт
- набор маятникого подвесного механизма – 1 шт
- металлическая фланцевая муфта - 4 шт
- комплект крепежных элементов - 1 шт
- кронштейн двигателя - 4 шт
- камера глубины - 1 шт
- роботизированная рука - 1 шт
- зарядное устройство - 1 шт
-
Вес3 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор, Робототехническая платформа
-
Габаритные размеры270 х 222 х 187 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерNVIDIA Jetson Nano
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
}} "Комплект "Научные эксперементы" 914679483")
}} "Набор по робототехнике «Роби» 5+ 87554353")
}} "Робототехнический конструктор UBTech Jimu "Supper Carrier" 592728321")
}} "Конструктор "Веселая лаборатория: STEM набор Юный программист" 1166847253")
}} "Набор по робототехнике «Роби» 7+ 1698518993")
}} "Конструктор для создания электронных устройств Hobots L 2098174133")
}} "Набор пластинок "Программирование с КУБО+" KUBO 10102 (5001) 1895445282")
}} "Программируемый контроллер к базовому робототехническому набору для конструирования 1005343086")
}} "Комплект «Лунная Одиссея» LEGO MINDSTORMS EV3 1695587168")
}} "Laifu колесо 5/20 кг, 58/100 мм для робота 1005007003466000")
}} "Учебный конструктор спутника ИнтроСат. Базовый набор 498204936")
}} "Набор на плате micro:bit Alsrobot Electronic Block kit 1306802771")
}} "Ресурсный набор Аврора Robotics "Прогресс®. Спорт" 731811083")
}} "Робот-конструктор с камерой Yahboom Raspberry Pi 4 B 4WD smart robot 1898704661")
}} "Программируемый робот Xiao-r Camel F.1 с Wi-Fi модулем 48425841")
}} "Набор ТРИК Геоскан Образовательный 146605")
}} "Электромеханический конструктор Huna My Robot Time "Senior" 1742557083")
}} "5 кг нагрузка 4WD электромобиль кодирующий двигатель интеллектуальный автомобильный полноприводный кодировщик колес металлическое автомобильное шасси для программируемого робота 1005007976384010")
}} "Комплект автоматизированной производственной линии Hobots H1-M 695143198")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Биологическая ферма" 1403129498")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Умный дом" 95074740")
}} "Образовательное решение "ИКаРенок СУПЕР". Модуль "Конструирование" 475564510")
}} "3D манипулятор 24 В без контроллера Fischertechnik 511938 2000167214")
}} "Плата расширения для набора "Юный нейромоделист" BiTronics Lab 508205271")
Похожие товары
}} "Ресурсный набор к базовому набору с майкробит Искусственный интеллект 1 1534698107")
}} "Творческая лаборатория UARO Premium 728711368")
}} "Роботизированный бионический глаз для робота Arduino 1005006980613280")
}} "Конструктор мобильного робота-манипулятора Hobots 2 18301641")
}} "Металлический радиоуправляемый автомобиль 4WD для Arduino 1005009700439520")
}} "Развивающая игрушка "РобоДракон Декстер" Learning Resources LER3104 302248894")
}} "Программируемый робот-манипулятор MG996 1005007068244910")
}} "35 кг сверхмощная тележка с колесом Mecanum 4WD, всенаправленный мобильный робот с металлическим шасси двигателя для исследований, программируемый робот 1005008578526380")
}} "Набор для конструирования и робототехники "Роботы" 724114789")
}} "Образовательный комплекс по изучению основ искусственного интеллекта (нейросети) "Артинтрек Про" 217528049")
}} "Робототехнический набор Zmrobo "Creative Expansion" 491330625")
}} "Робот-автомобиль 4WD конструктор STM32 487494440")
}} "Программируемая роботизированная рука MG996R для Arduino 1005010188743840")
}} "Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Waffle Pi 564792203")
}} "Набор Arduino 4WD BT Car V3.0 289071096")
}} "Магниты для обучения программированию в интерактивной среде TRIK Studio 121589027")
}} "Ресурсный набор дополнительных карт Мтайни Мой мир 874486705")
}} "Роботизированный манипулятор Техник "Профи" (Расширенный комплект) 920297249")
}} "Программируемый металлический танковый шасси YoufangSmart 1005006598348720")
}} "Сортировочная линия с системой искусственного интеллекта Fischertechnik 568416 1901647602")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 5-6 для конструктора Robo Kit №1 1043613805")
}} "Ресурсный набор "Визуализация символьной и графической информации" BiTronics Lab 1944441147")
}} "RC Tank TS5.0 для разработки роботов 1005012039941520")