Четырехколесный робот WHEELTEC с фотоэлектрическим кодером
Четырехколесный робот WHEELTEC с фотоэлектрическим кодером
Артикул:
865466050-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
54 629
руб.
Количество:
Технические характеристики:
| Характеристики манипулятора WHEELTEC | |
| Плата управления | STM32 |
| Управляющий контроллер | STM32F407VET6 |
| Максимальная скорость | 1.4 м/с |
| Грузоподъемность | 6 кг |
| Приводная конструкция | четырехколесная конструкция Mecanum |
| Колеса | диаметр 75 мм |
| Двигатель | MG513 |
| Энкодер | фотоэлектрический |
| Способ управления | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN и т.д |
| Функциональные возможности | движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
| Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Микроконтроллер | STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3 |
| Максимальная частота | 72 МГц |
| Разрядность | 32 бита |
| Объем памяти программ (FLASH) | 64/128 кБайт |
| Объем памяти, RAM | 20 кБайт |
| Выводы | 37 |
| Таймеры общего назначения | 3 |
| Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем | 1 |
| Системный таймер | 1 |
| Сторожевые таймеры | 2 |
| UART | 3 |
| SPI | 2 |
| I2C | 2 |
| CAN | 1 |
| USB | 1 |
| Контроллеры прямого доступа к памяти | 7 |
| АЦП | 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс |
| Часы реального времени | есть |
| Аппаратный модуль расчета CRC | есть |
| Напряжение питания микроконтроллера | 2 - 3.6 В |
| Напряжение питания платы | 5 В |
| Ток потребления | до 50 мА |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Характеристики аккумуляторной батареи | |
| Напряжение питания | 12 В |
| Емкость | 9800 мАч |
| Интерфейс | Т-образный штекер |
| Габариты | 98.6 х 62 х 29 мм |
| Вес | 0.36 кг |
| Общие характеристики | |
| Питание | DC 12 В, 5 А |
| Материал корпуса | алюминиевый сплав |
| Время автономной работы | при небольшой нагрузки (скорость 0.45 м/с) - 4 ч, при нагрузки 1 кг (скорость 0.45 м/с) - 2.5 часа |
| Габариты | 270 х 222 х 187 мм |
| Вес | 2.9 кг |
Комплектация:
- контроллер STM32F407VET6 - 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- двигатель MG513 - 4 шт
- пластина из алюминиевого сплава - 1 шт
- колеса - 4 шт
- маятниковая подвеска - 1 комплект
- шестигранный ключ - 1 шт
- крепление двигателя - 4 шт
- фланцевая муфта - 4 шт
- нижняя пластина из алюминиевого сплава - 1 шт
- отвертка - 1 шт
- соединительные детали – 1 комплект
-
Вес2,9 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры270 х 222 х 187 мм
-
Гарантия3 месяца
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
}} "Полностью металлический шаговый робот-кронштейн 4 Aixs, механический кронштейн, скользящий стол, несобранный комплект для промышленной модели робота, шаговый кронштейн 1005006686747250")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Биологическая ферма" 1403129498")
}} "Набор по робототехнике «Роби» 7+ 1698518993")
}} "Конструктор "Простые механизмы" 1615142030")
}} "Робототехнический набор для создания радиоуправляемых моделей FirstTool 44320 12049235")
}} "3D манипулятор 24 В без контроллера Fischertechnik 511938 2000167214")
}} "Программируемый контроллер к базовому робототехническому набору для конструирования 1005343086")
}} "Комплект "Научные эксперементы" 914679483")
}} "Конструктор для самостоятельной сборки робота "#Робоняша" 1579367410")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Умный дом" 95074740")
}} "Учебный конструктор спутника ИнтроСат. Базовый набор 498204936")
}} "Ресурсный набор Аврора Robotics "Прогресс®. Спорт" 731811083")
}} "Набор пластинок "Программирование с КУБО+" KUBO 10102 (5001) 1895445282")
}} "Набор ТРИК Геоскан Образовательный 146605")
}} "Плата расширения для набора "Юный нейромоделист" BiTronics Lab 508205271")
}} "Ресурсный набор SPIKE Prime 750150442")
}} "Комплект «Лунная Одиссея» LEGO MINDSTORMS EV3 1695587168")
}} "Робототехнический конструктор UBTech Jimu "Supper Carrier" 592728321")
}} "Конструктор "Веселая лаборатория: STEM набор Юный программист" 1166847253")
}} "Набор по робототехнике «Роби» 5+ 87554353")
}} "Расширенный набор Zhongling с Arduino-совместимым контроллером (пакет Б) 2087563300")
}} "Ресурсный набор Tinkerbots "Большие колеса" 19510558")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 2-3 для конструктора Robo Kit №1 2053929422")
}} "Конструктор для создания электронных устройств Hobots L 2098174133")
Похожие товары
}} "Ресурсный набор RoboRobo 5-6 для конструктора Robo Kit №1 1043613805")
}} "Программируемая роботизированная рука MG996R для Arduino 1005010188743840")
}} "Программируемый робот-манипулятор MG996 1005007068244910")
}} "Конструктор мобильного робота-манипулятора Hobots 2 18301641")
}} "Базовый набор по робототехнике и алгортмике с программированием без компьютера Aikiro RoboRobo Шаг №1 439187219")
}} "Магниты для обучения программированию в интерактивной среде TRIK Studio 121589027")
}} "Роботизированный манипулятор Техник "Профи" (Расширенный комплект) 920297249")
}} "Роботизированный бионический глаз для робота Arduino 1005006980613280")
}} "Стартовый комплект датчиков Elecrow Crowtail Advanced Kit для Arduino проектов 253302560")
}} "Ресурсный набор Tinkerbots "Шарнир" 1236179019")
}} "Ресурсный набор "Визуализация символьной и графической информации" BiTronics Lab 1944441147")
}} "Ресурсный набор к базовому набору с майкробит Искусственный интеллект 1 1534698107")
}} "Робототехнический набор Zmrobo "Creative Expansion" 491330625")
}} "Образовательный комплекс по изучению основ искусственного интеллекта (нейросети) "Артинтрек Про" 217528049")
}} "Электромеханический конструктор Huna My Robot Time "Basic" 443928457")
}} "Образовательный набор для изучения технологий связи и IoT "Аватар" ПРО 911916671")
}} "Металлический радиоуправляемый автомобиль 4WD для Arduino 1005009700439520")
}} "Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Waffle Pi 564792203")
}} "Сортировочная линия с системой искусственного интеллекта Fischertechnik 568416 1901647602")
}} "Ресурсный набор дополнительных карт Мтайни Мой мир 874486705")
}} "Набор для конструирования и робототехники "Роботы" 724114789")
}} "Набор Arduino 4WD BT Car V3.0 289071096")
}} "Творческая лаборатория UARO Premium 728711368")