Top.Mail.Ru

Внедорожный робот ROS WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS на Raspberry Pi 4B с колёсами Mecanum

Артикул:
1421579003-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Под заказ
807 849
руб.
+24 235 бонусов на бонусную карту
Количество:

Технические характеристики:

Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS
Максимальная скорость 1.39 м/с
Грузоподъёмность 120 кг
Колёса 225 мм
Мотор MD60, 100 Вт
Лидар N10
Камера глубины Astra Pro RGBD
Механизм подвески независимая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер
Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC Broadcom BCM2711
Процессор ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память 4 ГБ
Bluetooth v5.0 с BLE
Порты для периферии USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход 2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение 2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов 2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход 4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO 40
Цифровой аудио/видеовыход 2xmicro-HDMI версии 2.0
WiFi 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть Ethernet 1 Гбит/с
PoE есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура 0 ~ 50°C
Питание Type-C (5 В, 3 А)
Габариты 85 x 56 x 17 мм
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение 24 В
Номинальная скорость 175 об/мин
Крутящий момент 55.7 кг*см
Номинальный ток 6 А
Ток остановки 22 А
Характеристики лидара N10
Сканирование на 360°
Расстояние сканирования 25 метров
Частота измерения 10 Гц
Частота дискретизации 4500 Гц
Разрешение по углу 0.8°
Принцип работы радара TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания 22.2 В
Емкость 5000 мАч
Ток 2 А
Габариты 124 х 71 х 42 мм
Интерфейс Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес 0.66 кг
Общие характеристики
Корпус алюминиевый сплав
Питание аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы около 3.5 часов (без нагрузки),
2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты 766 x 623 x 183 мм
Вес 38 кг

Комплектация:

  • плата Raspberry Pi 4B – 1 шт
  • аккумулятор – 1 шт
  • лидар – 1 шт
  • пульт Д/У – 1 шт
  • камера глубины – 1 шт
  • колеса 125 мм – 8 шт
  • провода – 1 комплект
  • мотор - 8 шт
  • рама шасси - 1 комплект
  • гайки, винты - 1 комплект
  • Вес
    38 кг
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робототехническая платформа
  • Габаритные размеры
    766 x 623 x 183 мм
  • Гарантия
    3 месяца
  • Контроллер
    Raspberry Pi
  • Материал
    Пластик, электронные детали
  • Производитель
    WHEELTEC
  • Страна производства
    Китай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!