Рука-манипулятор UFACTORY xARM 5 XF13 ✅
Рука-манипулятор UFACTORY xARM 5 XF13 ✅
Количество:
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Технические характеристики
| Основные характеристики | |
| Тип | Робот-манипулятор |
| Назначение | Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях. |
| Тип движителя | Нет (стационарный) |
| Количество двигателей | 5 |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Количество степеней свободы | 5 |
| Особенности степеней свободы | Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.1мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -118~+120гр (2), -225~+11гр (3), -97~+180гр (4), +/-360гр (5) |
| Взаимодействие с окружением | |
| Проводные интерфейсы | Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485 |
| Управление | |
| Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP | |
| Прочие характеристики | |
| Установка доп.оборудования | Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия) |
| Допустимая нагрузка, кг | 3 |
| Электропитание | 24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W |
| Требования к окружающей среде, температура | 0...+50C |
| Защита от внешнего воздействия | для работы внутри помещений |
| Языки программирования | Pyton, C++, ROS, ROS2 |
| Материал корпуса | Алюминий, углеродное волокно |
| Цвет | Белый |
| Особенности | Максимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5 |
| Вид поставки | RTL |
| Вес, кг | 11.2 |
| Комплект поставки | Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector) |
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
-
ПроизводительUFACTORY
-
Страна производстваКитай
-
Язык программированияC++,Python,ROS,ROS2