Бионический манипулятор WHEELTEC (два пальца захвата)
Бионический манипулятор WHEELTEC (два пальца захвата)
Количество:
9 017
руб.
Есть в наличии (
100
шт.
)При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Манипулятор с двумя гибкими механическими пальцами-захватами на базе микроконтроллера STM32F103C8T6. Способен захватывать и удерживать предметы массой до 600 г. Силиконовые накладки для лучшего сцепления.
Технические характеристики:
| Характеристики манипулятора WHEELTEC | |
| Размер захвата | 10 - 120 мм |
| Управляющий контроллер | STM32F103RCT6 |
| Грузоподъемность | 600 г |
| Частота захватов | < 40 раз/мин |
| Функциональные возможности | возможность захвата небольших предметов |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Микроконтроллер | STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3 |
| Максимальная частота | 72 МГц |
| Разрядность | 32 бита |
| Объем памяти программ (FLASH) | 64/128 кБайт |
| Объем памяти, RAM | 20 кБайт |
| Выводы | 37 |
| Таймеры общего назначения | 3 |
| Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем | 1 |
| Системный таймер | 1 |
| Сторожевые таймеры | 2 |
| UART | 3 |
| SPI | 2 |
| I2C | 2 |
| CAN | 1 |
| USB | 1 |
| Контроллеры прямого доступа к памяти | 7 |
| АЦП | 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс |
| Часы реального времени | есть |
| Аппаратный модуль расчета CRC | есть |
| Напряжение питания микроконтроллера | 2 - 3.6 В |
| Напряжение питания платы | 5 В |
| Ток потребления | до 50 мА |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Общие характеристики | |
| Питание | DC 12-24 В |
| Материал корпуса | алюминиевый сплав |
| Материал захвата | износостойкий, эластичный силикон |
| Давление | 0.2 - 0.6 мПа |
| Габариты | 58 х 142 х 156.5 мм |
| Вес | 370 г |
Комплектация:
- FAE2086 зажимы - 2 шт
- контроллер STM32 - 1 шт
- отвертка - 1 шт
- адаптер - 1 шт
- силиконовая накладка - 2 шт
- крепежные элементы и детали трансмиссии - 1 комплект
- двигатель - 1 шт
-
Вес370 г
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
-
Габаритные размеры58 х 142 х 156.5 мм
-
Гарантия3 месяца
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай