Роботизированная платформа серии AGV – Raspberry Pi ✅

Для чего используют робототехническую платформу в образовательном процессе

В учебных заведениях и инженерных центрах такая мобильная робототехническая платформа служит универсальным инструментом для освоения основ робототехники, прикладного программирования и мехатроники. Благодаря открытой архитектуре и готовой среде разработки студенты получают возможность изучать:

• Принципы построения автономных систем;
• Алгоритмы 2D-навигации и картирования окружающей среды;
• Работу с ROS и Python;
• Взаимодействие робота с датчиками, камерами, манипуляторами;
• Моделирование логистических процессов с участием роботизированных транспортёров.

Использование такого наземного робота позволяет преподавателям значительно расширить практическую часть курса, а учащимся — реализовать свои исследовательские и проектные идеи.

Возможности и преимущества образовательного робота

Данная модель обладает функционалом, который делает её одной из самых продвинутых платформ в своём классе:

1. Готовая операционная система и среда разработки. Встроенные ROS, Python, VSCode, VNC и SSH позволяют начинать работу без сложной настройки;
2. Простое обучение программированию. myBlockly обеспечивает блочное программирование, а Python-среда позволяет переходить к профессиональной разработке с использованием OpenCV, QT и библиотек управления роботами;
3. Поддержка манипуляторов. Платформа совместима с различными коллаборативными роботами, что открывает доступ к созданию полноценных робототехнических комплексов.

D435 и Astra Pro 2 3D Camera

• 3D-камера для задач компьютерного зрения и пространственного анализа;
• 3D-камера для распознавания объектов и построения глубинных карт.

Сенсорный дисплей

• 7-дюймовый сенсорный дисплей для локального управления и визуального интерфейса.

Аккумулятор

• Аккумулятор 6400 mAh, увеличивающий время автономной работы

Технические особенности и программная среда

Благодаря сочетанию Raspberry Pi 4B и кастомизируемой роботизированной ОС, платформа обеспечивает производительность, сопоставимую с настольным ПК. Система автоматических обновлений, простое управление через геймпад или клавиатуру, поддержка 3D-камер Realsense и Astra Pro, а также возможность установки сенсорных дисплеев и дополнительных аккумуляторов делают решение гибким инструментом для любых задач.

Шасси для робота выполнено на базе мощных планетарных мотор-редукторов, обеспечивающих стабильное движение и высокую точность позиционирования. Платформа подходит для учебных лабораторий, проектных студий и разработчиков, которым требуется надёжный мобильный робот-транспортёр для экспериментов и прототипов.

Для расширения функциональности агв-платформы комплектация дополнена аксессуарами, обеспечивающие развитие проектов и создание более сложных сценариев:

• 3D-камера для задач компьютерного зрения и пространственного анализа;
• 3D-камера для распознавания объектов и построения глубинных карт;
• 7-дюймовый сенсорный дисплей для локального управления и визуального интерфейса;
• Аккумулятор 6400 mAh, увеличивающий время автономной работы.