Робот Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS для Raspberry Pi 4B

Артикул:
18731
Вес:
0
кг.
Ед. измерения:
шт.
Количество:
40 358
руб.
+1 211 бонусов на бонусную карту
Есть в наличии (
100
 шт.
)

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Yahboom DOFBOT AI Vision, представленный на этой странице нашего интернет-магазина, – это робототехнический конструктор «рука робота», который предлагает пользователю множество возможностей. Модель снабжена камерой с опцией фокусировки на конкретных объектах.

Устройство выступает полезным инструментом для решения бытовых задач, а также обучения принципам программирования «умных» устройств на практике. Пользователь может управлять этой моделью DOFBOT с опорой на машинное зрение: робот распознаёт жесты и цвета, обнаруживает и сортирует предметы, выполняет различные команды, совершая определённые движения. Например, устройство может захватывать, перемещать или толкать кубики.

Рука манипулятор-конструктор поставляется в наборе с многофункциональной платой расширения, кабелями, присосками, сервоприводами и другими компонентами. Поддерживается управление с помощью джойстика. Конструкция устройства дополнена защитными схемами, предохраняющими чувствительную электронику на случай токовых перегрузок, а также перенапряжения.

Шесть степеней свободы предоставляют широкий простор для манипуляций. Корпус робота собран из анодированного алюминия, который делает конструкцию лёгкой и долговечной.

Технические характеристики:

Операционная система Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic
Язык программирование Python
Рулевое управление 15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной
Ввод данных широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В
Вывод данных RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс
Дистанционное управление мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)
Метод связи сеть Wi-Fi
Защита от перегрузки по току,
от перенапряжения
Степень свободы (DOF) 6 степеней свободы
Эффективная дальность обхода радиус ≤ 30 см
Размах руки 350 мм
Диаметр захваченного объекта 1 - 6 см
Полезная нагрузка 200 г
Нагрузка 500 г
Калибровка есть
Камера 0.3 Мп,
110° широкоугольная камера
Разрешение 480р (640х680)
Частота кадров 30 кадров в секунду
Фокусировка ручная настройка
Функциональные возможности режим обучения,
дистанционное управление,
распознавание жестов,
распознавание цвета,
сортировка мусора
Общие характеристики
Материал корпуса анодированный алюминий, толщина 2 мм
Напряжение питания 100 - 200 В, 50/60 Гц
Питание 12 В, 5 А адаптер питания
Интерфейс питания T-plug
Габарит 272 х 135 х 473 мм
Вес брутто 2,373 кг

Комплектация:

  • роботизированная рука DOFBOT (в сборе) – 1 шт
  • многофункциональная плата расширения – 1 шт
  • адаптер питания – 1 шт
  • кабель 40PIN – 1 шт
  • microUSB кабель – 1 шт
  • OLED-дисплей – 1 шт
  • вентилятор – 1 шт
  • хомут стяжка – 6 шт
  • кубики – 4 шт
  • отвертка – 1 шт
  • присоски – 6 шт
  • карта памяти 32 ГБ – 1 шт
  • джойстик – 1 шт 1
  • USB камера – 1 шт
  • кабель для камеры – 1 шт
  • wi-fi – 1 шт
  • адаптер кабель – 1 шт
  • картридер – 1 шт
  • сервопривод – 6 шт
  • карта – 1 шт
  • крепление – 1 шт
  • упаковочная коробка – 1 шт
  • инструкция – 1 шт
  • Вес
    2,3 кг
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робот-манипулятор
  • Габаритные размеры
    272 х 135 х 473 мм
  • Контроллер
    Raspberry Pi
  • Материал
    Пластик,Электронные детали
  • Методическое пособие
    В комплекте
  • Производитель
    Yahboom
  • Страна производства
    Китай
  • Язык программирования
    Python