Робот Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS для Raspberry Pi 4B
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Yahboom DOFBOT AI Vision, представленный на этой странице нашего интернет-магазина, – это робототехнический конструктор «рука робота», который предлагает пользователю множество возможностей. Модель снабжена камерой с опцией фокусировки на конкретных объектах.
Устройство выступает полезным инструментом для решения бытовых задач, а также обучения принципам программирования «умных» устройств на практике. Пользователь может управлять этой моделью DOFBOT с опорой на машинное зрение: робот распознаёт жесты и цвета, обнаруживает и сортирует предметы, выполняет различные команды, совершая определённые движения. Например, устройство может захватывать, перемещать или толкать кубики.
Рука манипулятор-конструктор поставляется в наборе с многофункциональной платой расширения, кабелями, присосками, сервоприводами и другими компонентами. Поддерживается управление с помощью джойстика. Конструкция устройства дополнена защитными схемами, предохраняющими чувствительную электронику на случай токовых перегрузок, а также перенапряжения.
Шесть степеней свободы предоставляют широкий простор для манипуляций. Корпус робота собран из анодированного алюминия, который делает конструкцию лёгкой и долговечной.
Технические характеристики:
| Операционная система | Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic |
| Язык программирование | Python |
| Рулевое управление | 15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной |
| Ввод данных | широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В |
| Вывод данных | RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс |
| Дистанционное управление | мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт) |
| Метод связи | сеть Wi-Fi |
| Защита | от перегрузки по току, от перенапряжения |
| Степень свободы (DOF) | 6 степеней свободы |
| Эффективная дальность обхода | радиус ≤ 30 см |
| Размах руки | 350 мм |
| Диаметр захваченного объекта | 1 - 6 см |
| Полезная нагрузка | 200 г |
| Нагрузка | 500 г |
| Калибровка | есть |
| Камера | 0.3 Мп, 110° широкоугольная камера |
| Разрешение | 480р (640х680) |
| Частота кадров | 30 кадров в секунду |
| Фокусировка | ручная настройка |
| Функциональные возможности | режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | анодированный алюминий, толщина 2 мм |
| Напряжение питания | 100 - 200 В, 50/60 Гц |
| Питание | 12 В, 5 А адаптер питания |
| Интерфейс питания | T-plug |
| Габарит | 272 х 135 х 473 мм |
| Вес брутто | 2,373 кг |
Комплектация:
- роботизированная рука DOFBOT (в сборе) – 1 шт
- многофункциональная плата расширения – 1 шт
- адаптер питания – 1 шт
- кабель 40PIN – 1 шт
- microUSB кабель – 1 шт
- OLED-дисплей – 1 шт
- вентилятор – 1 шт
- хомут стяжка – 6 шт
- кубики – 4 шт
- отвертка – 1 шт
- присоски – 6 шт
- карта памяти 32 ГБ – 1 шт
- джойстик – 1 шт 1
- USB камера – 1 шт
- кабель для камеры – 1 шт
- wi-fi – 1 шт
- адаптер кабель – 1 шт
- картридер – 1 шт
- сервопривод – 6 шт
- карта – 1 шт
- крепление – 1 шт
- упаковочная коробка – 1 шт
- инструкция – 1 шт
-
Вес2,3 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
-
Габаритные размеры272 х 135 х 473 мм
-
КонтроллерRaspberry Pi
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Методическое пособиеВ комплекте
-
ПроизводительYahboom
-
Страна производстваКитай
-
Язык программированияPython