Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
Артикул:
3573
Вес:
0
кг.
Ед. измерения:
шт.
Наличие:
Есть в наличии (
100
шт.
)25 920
руб.
Количество:
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
Технические характеристики:
| Характеристики манипулятора | |
| Количество степеней свободы | 6 |
| Контроллер | STM32F103RCT6 |
| Управление | джойстик |
| Функциональные возможности | возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Контроллер STM32 | STM32F103RCT6 |
| Микроконтроллер | 72 МГц |
| Разрядность | 32 |
| Объем памяти, FLASH | 256 кБ |
| Объем памяти, RAM | 48 кБ |
| Внутренний АЦП | 12 бит |
| Внутренний ЦАП | 12 бит |
| Таймер | 11 |
| Интерфейс | CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5 |
| Количество входов/выходов | 51 |
| Напряжение питания | 2 - 3.6 В |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Характеристики сервопривода 3119 | |
| Модель | 3119 |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики сервопривода 996 | |
| Модель | 996 |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 6 В |
| Крутящий момент | 11 кг*см (6 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки) |
| Тип сервопривода | аналоговый |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Вес | 55.6 г |
| Характеристики аккумуляторной батареи | |
| Напряжение | 7.4 В |
| Ёмкость | 1900 мАч |
| Производительность аккумулятора | 5C, непрерывный разряд |
| Интерфейс | Т-образный разъем, XHR зарядный штекер |
| Размер | 94.5 х 28.5 х 13.2 мм |
| Вес | 76 г |
| Характеристики зарядного устройства | |
| Интерфейс | XHR зарядный штекер |
| Длина | 64.5 см |
| Индикация | во время зарядки аккумулятора лампочка с зеленым светом светодиода мигает, лампочка с зеленым светом светодиода зажигается, когда батарея заряжена до конца |
| Вес | 18.5 г |
| Общие характеристики | |
| Материал | алюминиевый сплав |
| Вес брутто | 2,842 кг |
Комплектация:
- OLED дисплей 0.96" - 1 шт
- контроллер STM32 - 1 шт
- плата расширения питания - 1 шт
- джойстик - 1 шт
- сервопривод 3119 - 4 шт
- сервопривод 996 - 2 шт
- зарядное устройство - 1 шт
- соединительные провода - 1 комплект
- механический коготь - 1 шт
- металлическая пластина - 6 шт
- карданный подшипник - 1 шт
- чашечный подшипник - 3 шт
- кронштейн L - 1 шт
- кронштейн U - 3 шт
- многофункциональный кронштейн - 4 шт
- настольное U-образное крепление - 1 шт
- соединительная пластина основания кардана - 1 шт
- фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1 шт
- наружная крепежная пластина - 2 шт
- внутренняя крепежная пластина - 2 шт
- винты - 1 набор
-
Вес2,8 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
-
Гарантия3 месяца
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
}} "4-осевой AI манипулятор серии P340 с модулем AI, лазерным гравером и модулем рисования ✅ 18435")
}} "Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS с платой Jetson Nano 3618")
}} "Роботизированный захват WHEELTEC с четырьмя пальцами 3651")
}} "Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS Raspberry Pi 4B (4 GB) 3621")
}} "Бионический манипулятор WHEELTEC (два пальца захвата) 3649")
}} "Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit 3660")
}} "Роботизированная платформа серии AGV – Raspberry Pi ✅ 18436")
}} "6-осевой AI манипулятор 320 серии - Raspberry Pi ✅ 18434")
}} "6-осевой AI робот манипулятор 280 серии - M5 Stack ✅ 18429")
}} "6-осевой AI манипулятор 320 серии - M5 Stack ✅ 18433")
}} "Робот-манипулятор DFRobot MyCobot с прямоугольным основанием 4046")
}} "Водонепроницаемый бионический манипулятор WHEELTEC FA3MR86RS (три пальца захвата) 3652")
}} "Робот Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS для Raspberry Pi 4B 18731")
}} "Шестиосевой коллаборативный робот-манипулятор Hobots Pro ✅ 9260")
}} "Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit 3661")
}} "Робот Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS для Raspberry Pi 4B 3620")
}} "Робот-рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS 3619")
}} "Робот-манипулятор 6WD Arduino 4039")
}} "Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) 3568")
}} "6-осевой AI робот-манипулятор 280 серии - Arduino ✅ 18431")
}} "6-осевой AI манипулятор 280 серии - Raspberry Pi ✅ 18430")
}} "Механическая рука-манипулятор Xiao-r 3228")
}} "Механический захват WHEELTEC с тремя пальцами 3650")
Похожие товары
}} "Роботизированная рука DFRobot DFLG6DOF 4044")
}} "6-осевой AI манипулятор 280 серии - Jetson nano ✅ 18432")
}} "Гибкий бионический манипулятор WHEELTEC MG546 3653")
}} "6-осевой AI манипулятор 270 серии - Raspberry Pi ✅ 18428")
}} "Четырех осевой учебно-научный манипулятор Hobots Pro ✅ 16988")