Программируемая робот-рука Uhand2.0
Робот‑рука Uhand2.0 — это компактная, но функциональная манипуляционная платформа, созданная для изучения робототехники, автоматизации и основ программирования. Модель подойдёт тем, кто хочет на практике разобраться, как работают промышленные манипуляторы, и собрать собственные проекты — от простых демонстрационных до учебных соревновательных решений.
Для кого подойдёт
-
Для школьников и студентов: отличный тренажёр для освоения кинематики, управления сервоприводами, написания скриптов и работы с датчиками.
-
Для преподавателей и кружков робототехники: наглядная модель для лабораторных работ и практических занятий по мехатронике и автоматизации.
-
Для энтузиастов и начинающих разработчиков: открытая платформа, которую можно дорабатывать, подключать к разным контроллерам и встраивать в более крупные системы.
-
Для тех, кто интересуется автоматизацией: хороший способ протестировать алгоритмы захвата, сортировки и перемещения объектов в миниатюре.
Ключевые особенности
-
Программируемость под разные платформы. Uhand2.0 поддерживает работу с Arduino, Raspberry Pi, а также совместима с популярными средами разработки и языками (C/C++, Python и др.).
-
Точное позиционирование. Сервоприводы с обратной связью обеспечивают стабильную работу и предсказуемое движение звеньев, что важно для отработки алгоритмов.
-
Модульность и расширяемость. Предусмотрены разъёмы для подключения дополнительных датчиков, камер, концевых выключателей и других модулей.
-
Возможность захвата объектов. В комплект входит захват (гриппер), который можно использовать для перемещения небольших предметов, а при необходимости — заменить на другой инструмент.
-
Наглядность и удобство сборки. Конструкция рассчитана на быструю сборку и разборку, что удобно для обучения, демонстрации и доработки.
Технические характеристики
-
Количество степеней свободы (DOF): 4–5 (в зависимости от комплектации).
-
Максимальная грузоподъёмность: до 300–500 г (зависит от положения звеньев и режима работы).
-
Радиус рабочей зоны: примерно 250–300 мм.
-
Тип приводов: цифровые сервоприводы.
-
Питание: 12 В (через блок питания или внешний источник).
-
Интерфейсы подключения: USB, GPIO, PWM‑выходы.
-
Материал корпуса: прочный инженерный пластик, металлические крепёжные элементы.
-
Габариты в собранном виде: ориентировочно 320 × 180 × 350 мм (точные размеры зависят от конфигурации).
-
Рекомендуемый возраст: от 14 лет.
Возможности для развития и проектов
С Uhand2.0 можно реализовать множество учебных и экспериментальных задач:
-
Обучение основам робототехники: изучение прямой и обратной кинематики, расчёт траекторий, работа с углами и координатами.
-
Автоматизация простых операций: сортировка, укладка, перемещение предметов по заданным алгоритмам.
-
Интеграция с компьютерным зрением: подключение камеры и написание скриптов для распознавания объектов и автоматического захвата.
-
Создание автономных сценариев: работа по расписанию, реакция на внешние сигналы, взаимодействие с другими устройствами.
-
Участие в соревнованиях и хакатонах: платформа подходит для задач по манипулированию объектами, где важны точность и воспроизводимость движений.
Программируемая робот‑рука Uhand2.0 — это не просто модель, а полноценная учебная платформа: она даёт реальный опыт работы с роботизированными системами и помогает превратить теорию в практические навыки.
-
Срок поставки14-30 дней
}} "Набор для сборки робота Keyes 4WD Mecanum Robot 905906113")
}} "Творческая лаборатория UARO Premium 728711368")
}} "Программируемый гуманоидный робот Alpha mini от UBTech 1656138057")
}} "Базовый набор по робототехнике и алгортмике с программированием без компьютера Aikiro RoboRobo Шаг №1 439187219")
}} "Робототехнический набор НАУРОБО "Манипулятор" 1711782206")
}} "Робототехнический конструктор UBTech Jimu "Fire Blazer" 1805803365")
}} "Набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Серёжа ИН". Базовый комплект на Raspbery Pi 667256632")
}} "Робот-танк с манипулятором Xiao-r TH Robot Car (конструктор) с контроллером 1953843785")
}} "Робот-конструктор 2 в 1 Yahboom micro:bit HelloBot Basic version Clip pack программируемый 1202689492")
}} "Электромеханический конструктор "Плюс: Интернет вещей" Fischertechnik 559897 1275731525")
}} "Конструктор BBC micro:bit Yahboom Spin:bit универсальный 1925278414")
}} "Доп. набор "Космические проекты EV3" 585424877")
}} "Робототехнический набор "Beta Set" Zmrobo 94722275")
}} "Набор ТРИК Геоскан Стартовый 146607")
}} "Робототехнический набор Zmrobo "Construction Technology" 1105890044")
}} "КПМИС. «Электроника и вычислительная техника» 1156045105")
}} "Образовательный конструктор с комплектом датчиков БИТ 2.0 для проектной и соревновательной деятельности 689976905")
}} "Ресурсный набор "Индикаторы" BiTronics Lab 764143349")
}} "Набор для соревнований WRO с myRIO TETRIX® MAX (41299/44621/44579) 1645304779")
}} "Робототехнический набор Fischertechnik STEM "Программирование / Coding Pro" 569025 2085761600")
}} "Конструктор "КиберФан" с картами и методическим материалом 831878969")
}} "Конструктор "Первые механизмы" 1655842328")
}} "Набор для изучения альтернативных источников энергии "Энергия ветра" 1480985957")
}} "Робототехнический набор Robotis ENGINEER KIT 1 2088755258")
}} "Механический захват для робота 3-55 мм 1005010136207330")
}} "Программируемый робот-паук Hexapod Spider 1005010188953810")
}} "Кибернетический конструктор ТРИК "Олимпиада НТИ" 1898402057")
}} "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Академия" (Расширенная версия) 748080650")
}} "Аксессуары для робота Ботли "Цветные лица" 1273492198")
}} "5 кг нагрузка 4WD электромобиль кодирующий двигатель интеллектуальный автомобильный полноприводный кодировщик колес металлическое автомобильное шасси для программируемого робота 1005007976384010")
}} "Ресурсный набор "Управление моторами" BiTronics Lab 647698053")
}} "Ресурсный набор MATRIX 97-2001 1887954402")
}} "Программируемый робот-танк ROS 5 кг 1005012072188220")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Автоматический дозатор" 2125307136")
}} "КОНСТРУКТОР «МУЛЬТИБОТ» комплектация ПЛАТФОРМА 81349645")
}} "Образовательный набор «Умная мини-теплица» М1 ЙоТик 32 1061769553")
}} "Электронный конструктор для сборки робота BBC micro:bit Yahboom Tiny:bit с геймпадом 685572608")
}} "Робототехнический конструктор Tinkamo Tinker Kit (Расширенный) 33457760")
}} "Конструктор "Простейшие машины" 11779691")
}} "Робот-конструктор программируемый Yahboom micro:bit HelloBot Basic version 1787033902")
}} "Конструктор "Мастерская физики" 1053404274")
}} "Ресурсный набор Makeblock AI & IoT Scientist Add-On Pack 435920415")
}} "Ресурсный набор ИКС «Манипуляторная робототехника» 629841213")
}} "Электромеханический конструктор "Механизмы" Fischertechnik STEM 559886 1049021068")
}} "Комплект автоматизированной производственной линии Hobots H1-M 695143198")
}} "Электронный конструктор Амперка Малина v4 (2 ГБ) AMP-S057 1139968620")
}} "Ресурсный набор для контроллера «ЙоТик 32A» 1440433921")
}} "Классный комплект для создания программируемых моделей серии TETRIX® MAX 43416 1024214630")