Лидар SLAMTEC RPLIDAR S3 (40M) TOF
Купите лидар SLAMTEC RPLIDAR S3 для точной навигации и надёжного объезда препятствий вашего робота или дрона
SLAMTEC RPLIDAR S3 — это новое поколение 2D-лазерных сканеров с технологией прямого измерения времени пролёта (dToF). Модель обеспечивает стабильную дальность сканирования до 40 метров при 70% отражающей способности и до 15 метров для объектов с низкой отражающей способностью (10%).
Благодаря частоте дискретизации 32 000 точек в секунду и угловому разрешению до 0.1125°, лидар формирует детальное облако точек для построения карт, навигации и обнаружения мелких объектов. Компактный корпус высотой всего 41 мм и весом 115 г делает S3 самым маленьким лидаром в линейке SLAMTEC. Это упрощает его интеграцию в любые мобильные платформы.
- Максимальная дальность сканирования до 40 метров для работы в больших пространствах.
- Высокая частота измерений 32 000 точек в секунду для детального картографирования.
- Угловое разрешение 0.1125° для обнаружения мелких объектов и точного позиционирования.
- Защита от засветки до 80 000 люкс для стабильной работы при ярком солнце и в помещении.
- Класс защиты IP65 и компактный размер для работы в любых условиях и лёгкой интеграции.
Как работает лидар RPLIDAR S3
Лидар использует технологию SL-TOF — собственную разработку SLAMTEC на основе прямого измерения времени пролёта лазерного импульса. Устройство излучает модулированные лазерные импульсы, измеряет время их возврата от объектов и вычисляет расстояние с точностью ±30 мм.
Вращающийся механизм обеспечивает полный обзор на 360° с типовой частотой сканирования 10 Гц (до 20 Гц). Встроенный процессор формирует 2D-карту окружения в реальном времени. Данные передаются через интерфейс TTL UART со скоростью 1 Мбит/с. Лазер класса 1 безопасен для глаз. Благодаря высокой устойчивости к внешней засветке, лидар сохраняет точность даже при прямом солнечном свете.
Технические характеристики
Модель RPLIDAR S3 имеет рабочий диапазон от 0.05 до 40 метров для объектов с 70% отражающей способностью и до 15 метров для объектов с 10% отражающей способностью. Слепая зона составляет всего 0.05 метра. Точность измерений достигает ±30 мм. Частота дискретизации равна 32 000 точек в секунду. Типовая частота сканирования составляет 10 Гц, регулируется в диапазоне 10–20 Гц. Угловое разрешение по умолчанию составляет 0.1125°.
Коммуникационный интерфейс — TTL UART на скорости 1 Мбит/с. Устройство имеет степень защиты IP65 и устойчиво к засветке более 80 000 люкс. Габариты: 55.6x59.8x41.3 мм, вес: 115 г. Лазер соответствует классу безопасности 1 (безопасен для глаз).
О производителе SLAMTEC
SLAMTEC — китайская компания, основанная в 2013 году, мировой лидер в области лидарных технологий и решений для автономной навигации. Бренд известен своими инновациями в технологии dToF, алгоритмах SLAM и оптимизации роботизированного восприятия. Продукция SLAMTEC используется в робототехнике, автоматизации складов, сервисных роботах, AGV и беспилотных системах по всему миру.
Бренд предлагает полный набор инструментов для разработчиков: SDK для Windows, Linux и ARM, а также фирменное ПО для настройки и отладки лидаров. RPLIDAR S3 — флагман компактной серии, демонстрирующий лучшее соотношение размера, производительности и стоимости.
- Радиус измерения:
- 0,05–40 м (коэффициент отражения 70%)
- 0,05–15 м (коэффициент отражения 10%)
- 0,05–5 м (коэффициент отражения 2%)
- Слепая зона: 0,05 м
- Скорость выборки: 32 000 раз/сек
- Частотное сканирование: 10 Гц (регулируется 10–20 Гц)
- Угловое разрешение: 0,1125° (0,1125–0,225°, зависит от частоты сканирования)
- Скорость передачи данных: 1 Мбит/с
- Дальномерное разрешение: 10 мм
- Точность измерения: ±30 мм
- Степень защиты: IP65 (ударопрочный, водонепроницаемый, пылезащитный)
- Габариты: 55,6 x 55,6 x 41,3 мм
- Вес: ~115 г
- Комплектация: датчик SLAMTEC RPLIDAR S3 — 1 шт.
-
Вес0,11 кг
-
Габариты5,5 x 5,5 x 4,1 см
-
Диапазон измерения0,5 — 5 м
}} "Лидар SLAMTEC LPX-T1 620413325")
}} "Лидар Yahboom PALMSLAM 4ROS 19786913")
}} "Лидар YDLIDAR SDM15 (Serial+Laser) 710141894")
}} "Лидар Robosense Airy 1365909449")
}} "Лидар Akusense AS-31C 396640604")
}} "Лидар Hesai XT16 1431650668")
}} "Лидар Benewake TF350 1697299232")
}} "Лидар DJI Zenmuse L3 2052762160")
}} "Лидар Livox Mid-70 2037357080")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR SLAM S1 219949182")
}} "Лидар BENEWAKE TF03-180 1160860101")
}} "Датчик лидара LRF2000A 299240112")
}} "Лидар FDROBOT SIMO-LS-30H 1774410700")
}} "Лидар LD06-TRANS 1384079682")
}} "Лидар Velodyne VLP 16 1667739183")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR LAM A2 M12 1935875260")
}} "Лидар Fordrone Pod PTZ 1399317851")
}} "Лидар HinSon TOF DE-4511 684796834")
}} "Лидар SDKELI LSPDM0327BP 1050964155")
}} "Лазерный дальномер FDROBOT SF30/D 200м 774302008")
}} "Лидар YDLIDAR X2L 2005041673")
}} "Лидар Benewake TF-Luna 1729209219")
}} "Лидарный датчик DTOF STL27L 1504789764")
}} "Лидар STL-50B2 1292330769")
}} "Лидар Siminics Aries SIMO-LS-5DN 1270434493")
}} "Лидар LDROBOT D800 176412119")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR LAM A1 M8 1978165447")
}} "Лидар Akusense AS-41C 683861472")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR LAM A1 M8 высокоскоростной 1482007372")
}} "Датчик обнаружения объектов raseninno RSWBM34V200 472215177")
}} "Лидар FDROBOT XT-S240 Mini 939588400")
}} "Лидар TFS20-L 873633081")
}} "Тепловизионный модуль iTL 640x512 PRO 1866884815")
}} "Лидар YDLIDAR T-mini Pro 2027700686")
}} "Лидар SDKELI LSPD-7019BA 439195342")
}} "Лидар Akusense AS-21C 1885382452")
}} "Лидар FHL-LD19P 745231209")
}} "Лидар YDLIDAR TW3 1087098985")
}} "Лидар Akusense AS-100C 694396385")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR SLAM A3 1749810074")
}} "Лидар Waveshare Laser Range 319124296")
}} "Лидар Livox Tele-15 364592383")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR SLAM C1 129634455")