Лидар DJI Zenmuse L3

Закажите новейший лидар для картографии — DJI Zenmuse L3!

Это передовое решение для высокоточного трехмерного сканирования. Модуль Zenmuse L3 создан для интеграции с дронами DJI Matrice. Он сочетает лидар, камеру и инерциальную навигацию. Вы получите детальные цифровые двойники местности.

• Высокоточное 3D-картографирование с цветным сканированием.

• Плотность до 240000 точек в секунду для детализации.

• Одновременная запись данных лидара и RGB-видео.

• Готовые рабочие процессы для картографии и инспекций.

• Надежная интеграция с платформой DJI Matrice 300/350.

Технология трехмерного сканирования

Лидар Zenmuse L3 использует импульсный лазерный дальномер. Он измеряет расстояние до объектов вокруг дрона. Система создает облако точек с высокой скоростью. Одновременно встроенная камера делает RGB-снимки. Данные с камеры накладываются на облако точек.

Это позволяет создавать цветные трехмерные модели. Модели местности получаются невероятно детализированными. Вы сможете измерить любые объекты на расстоянии. Точность модели достигает сантиметрового уровня. Это превосходит возможности обычной фотограмметрии.

Интеграция и профессиональное применение

Модуль Zenmuse L3 создан для дронов Matrice 300 и 350. Он легко устанавливается на совместимый подвес. Управление осуществляется через пульт DJI и приложение. Программное обеспечение DJI Terra обрабатывает данные. Вы получите готовые к использованию 3D-модели.

Дальность действия лидара составляет несколько сотен метров. Он эффективно сканирует даже сложные объекты. Например линии электропередач или фасады зданий. Система работает в различных погодных условиях. Она менее зависима от освещения чем камеры.

Этот инструмент необходим для топографической съемки. Он используется в горнодобывающей промышленности. Лидар идеален для инвентаризации лесов и контроля строительства. Он помогает проводить обследование инфраструктуры.

Технические характеристики

• Точность облака точек (RMSE): 120 м высоты — 3 см (высота), 4 см (план); 300 м высоты — 5 см (высота),
• 7.5 см (план)
• Толщина облака точек (1_): 1.2 см (на высоте 120 м); 2 см (на высоте 300 м)
• Угол обзора RGB-камер: 107° (горизонтальный, суммарный)
• Разрешение снимка (GSD): 3 см (в среднем на высоте 300 м)
• Вес: 1.60 кг (без крепления)
• Размеры: 192 x 162 x 202 мм (Д x Ш x В)
• Потребляемая мощность: 64 Вт (тип.), 100 Вт (макс.)
• Поддерживаемая платформа: DJI Matrice 400 (с креплением для Zenmuse L3)
• Степень защиты: IP54
• Рабочая температура: от -20°C до 50°C
• Температура хранения: от -40°C до 70°C

Лидар (LiDAR)

• Длина волны лазера: 1535 нм
• Расходимость луча: 0.25 мрад (1/e2)
• Размер пятна: _ 41 мм @ 120 м; _ 86 мм @ 300 м
• Дальность действия: 950 м (10% отраж., 100 кГц); 700 м (10% отраж., 350 кГц); 2000 м (80% отраж., 100
• кГц)
• Дальность для проводов: 300 м (AL/сталь, 21.6 мм); 100 м (изол. провод, 18.4 мм)
• Точность дальномера: Абс. ±10 мм; Повт. < 5 мм (1_)
• Мин. дистанция: 10 м
• Частота импульсов: 100 кГц (<500 м); 350 кГц (<300 м); 1000 кГц (<100 м); 2000 кГц (<50 м)
• Количество отражений: 4,8,16 (100/350 кГц); 4,8 (1000 кГц); 4 (2000 кГц)
• Режимы сканирования: Линейный 80°x3° (ГxВ); Звездообразный 80°x80°; Неповторяющийся 80°x80°
• Класс безопасности лазера: Class 1 (IEC 60825-1:2014)

Картографическая камера

• Датчик: 4/3_ CMOS
• Экв. фокусное расстояние: 28 мм
• Угол обзора (один объектив): 73.3° (диаг.), 62° (гор.), 41.2° (верт.)
• Диафрагма: f/2.0–f/11
• Затвор: Мех. 2–1/2000 с; Эл. 2–1/16000 с
• Разрешение фото: 100 Мп 12288x8192; 25 Мп 6144x4096
• Мин. интервал съемки: 0.5 с (25 Мп JPEG); 1 с (100 Мп JPEG); 1.2 с (RAW/JPEG+RAW)
• Разрешение видео: 4K@30fps, FHD@30fps

Система позиционирования (POS)

• Частота GNSS: 5 Гц
• Частота POS: 200 Гц
• Точность ориентации: Yaw 0.02° (1_ постобр.); Pitch/Roll 0.01° (1_ постобр.)
• Точность RTK: План 1.0 см +1 ppm; Высота 1.5 см +1 ppm
• Форматы PPK: RINEX (v2.1x,v3.0x), RTCM v3.x, DAT (D-RTK)

Стабилизированный подвес

• Степени свободы: 3 (Тангаж, Крен, Рыскание)
• Точность позиционирования: ±0.01°
• Диапазон углов (мех.): Тангаж -135°..+73°; Крен -90°..+60°; Рыскание -105°..+105°
• Контр. диапазон: Тангаж -120°..+60°; Рыскание -80°..+80°
• Крепление: DJI SKYPORT (быстросъемное)

Хранение и ПО

• Накопитель: CFexpress™ Type B (в комплекте)
• ПО: DJI Pilot 2 (сбор); DJI Terra (обработка); DJI Modify (анализ); DJI FlightHub 2 (облако)
• Экспорт точек: LAS,LAZ,PLY,PCD,PNTS,S3MB (DJI Terra)
• Импорт точек: LAS (DJI Modify).