Лидар SLAMTEC S2P
Купите высокопроизводительный 2D-лидар SLAMTEC RPLIDAR S2P для точной навигации и картографирования вашего робота или дрона
Лидар RPLIDAR S2P от китайского бренда SLAMTEC — это компактный 2D-сканер на основе технологии DTOF (Direct Time-of-Flight), обеспечивающей стабильную точность измерений на любых дистанциях. Модель S2P является флагманом серии S, предлагая максимальную дальность сканирования до 50 метров для работы в самых масштабных помещениях.
Устройство спроектировано для использования как внутри помещений, так и на открытом воздухе. Он эффективно работает даже при ярком солнечном свете до 80 000 люкс. Благодаря высокой частоте 32 000 измерений в секунду и защите IP65, S2P станет надёжным инструментом для навигации роботов, AGV-тележек, картографирования и систем безопасности.
- Максимальная дальность сканирования до 50 метров для работы в больших пространствах.
- Технология DTOF обеспечивает стабильную точность на всех дистанциях.
- Высокая частота 32 000 измерений в секунду и разрешение 0.1125° для детального облака точек.
- Герметичный корпус IP65 защищает от пыли и влаги для работы в промышленных условиях.
- Компактный корпус с высотой сканирующей зоны 18 мм для лёгкой интеграции в любые платформы.
Как работает лидар RPLIDAR S2P
Лидар S2P использует технологию прямого измерения времени пролёта лазерного импульса (DTOF). Это гарантирует неизменную точность вне зависимости от расстояния до объекта. Устройство излучает лазерный луч, который отражается от препятствий, и на основе времени возврата сигнала вычисляет точное расстояние. Сканирующий механизм обеспечивает полный обзор на 360 градусов, а встроенный процессор формирует детальную карту окружения с угловым разрешением 0.1125 градуса.
Данные передаются через интерфейс UART, что позволяет интегрировать лидар в различные системы управления. Корпус с классом защиты IP65 и высотой сканирующей зоны всего 18 мм делает S2P незаменимым для роботов, AGV и дронов, работающих в сложных условиях.
Технические характеристики и функционал
Модель RPLIDAR S2P имеет рабочий диапазон от 0.05 до 50 метров для объектов с 90% отражающей способностью. Для объектов с низкой отражающей способностью (10%) максимальная дальность составляет 15 метров. Точность измерений достигает ±30 мм на всём диапазоне, а разрешение — 13 мм.
Частота сканирования составляет 10 Гц с угловым разрешением 0.1125°. Лидар оснащён интерфейсом UART, имеет класс защиты IP65, работает при температурах от -10 до +50°C и потребляет менее 2 Вт. Устройство соответствует классу лазерной безопасности Class 1.
- Диапазон измерения (90% отражающая способность): 0,05–50 м
- Диапазон измерения (10% отражающая способность): 0,05–15 м
- Слепая зона: 0,05 м
- Частота дискретизации: 32000 отсчетов/с
- Частота сканирования (типовая): 10 Гц
- Угловое разрешение (типовое): 0,1125° / 0,12°
- Точность измерения: ±30 мм
- Разрешение по дальности: 13 мм
- Угол наклона (плоскостность сканирования): ±1,5°
- Интерфейс связи: UART (1 Мбит/с)
- Напряжение питания: 5 В
- Потребляемая мощность: _ 2 Вт
- Класс защиты: IP65
- Устойчивость к внешней засветке: 80000 люкс
- Класс лазера: Class 1 (безопасный для глаз), 905 нм
- Рабочая температура: -10°C ~ +50°C
- Размеры: 77 x 77 x 38,85 мм (высота оптической зоны сканирования: 18 мм )
- Вес: 190 г
-
Вес0,19 кг
-
Габариты7,7 x 7,7 x 3,8 см
-
Диапазон измерения0,5 — 50 м
-
Диапазон рабочих температур-10 … 50°C